CN206118429U - 拔杆式收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，是一种拔杆式收集装置，其包括左喂送链、右喂送链和喂送台架，左喂送链通过左前链轮、左后链轮和左压紧装置安装在喂送台架左部，右喂送链通过右前链轮、右后链轮和右压紧装置安装在喂送台架右部，左前链轮、右前链轮之间形成喂入口，左前链轮的右后方设有左压紧装置。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过左链拉拔直段和右链拉拔直段夹住作物秸秆并向后移动，本实用新型能够将作物秸秆连根拔起，实现作物秸秆的全株收获，避免了作物的根茬遗留在田地中，为后续的残膜回收、土地播种等田间管理及耕种作业带来方便，具有省力、简便、高效的特点。

Description

拔杆式收集装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，是一种拔杆式收集装置。

背景技术

目前对于棉花等作物秸秆通常进行秸秆粉碎还田，或者作为燃料，或者进行综合利用，例如应用于生物发电、造纸、造板、养殖粗饲料等行业，而作物秸秆的收获目前主要有两种模式，一种是分段收获模式，通过割、搂、捆、装车、运输、解捆、铡切等工序，由于工艺路线比较长、秸秆回收成本高，回收率低、效率不高、使用不方便，秸秆很容易变质。另一种是联合收获模式，即使用青贮收获机或专用机械进行收割，但是秸秆收割之后残留的根茬遗留在田地中，不但造成了浪费，而且根茬长时间不易腐烂，给后续的残膜回收、土地播种等带来不便，增加了土地的负担，还会影响种子发芽、降低来年作物的产量。

发明内容

本实用新型提供了一种拔杆式收集装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有作物秸秆收获存在收获成本高、残留根茬处理不便、影响后续耕种作业的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种拔杆式收集装置，包括左喂送链、右喂送链和喂送台架，左喂送链通过左前链轮、左后链轮和左压紧装置安装在喂送台架左部，右喂送链通过右前链轮、右后链轮和右压紧装置安装在喂送台架右部，左前链轮、右前链轮之间形成喂入口，左前链轮的右后方设有左压紧装置，右前链轮的左后方设有右压紧装置，左压紧装置与左后链轮之间的左喂送链形成左链拉拔直段，右压紧装置与右后链轮之间的右喂送链形成右链拉拔直段，左链拉拔直段的右侧与右链拉拔直段的左侧相互压紧。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述左前链轮的外径可小于左后链轮的外径，左喂送链的前部安装在左前链轮上，左前链轮与左压紧装置之间的左喂送链形成沿前左后右方向倾斜的左链喂入段，右前链轮的外径小于右后链轮的外径，右喂送链的前部安装在右前链轮上，右前链轮与右压紧装置之间的右喂送链形成沿前右后左方向倾斜的右链喂入段，喂入口位于左链喂入段与右链喂入段之间并呈前宽后窄状，左喂送链的后部安装在左后链轮上，右喂送链的后部安装在右后链轮上，左后链轮与右后链轮并排布置并使左链拉拔直段后部与右链拉拔直段后部保持压紧状态。

上述左后链轮可通过左后轴安装在喂送台架左后部，左后链轮下方的左后轴上安装有左拉茎辊，环绕左拉茎辊外侧面均布有左拉茎齿，右后链轮通过右后轴安装在喂送台架右后部，右后链轮下方的右后轴上安装有右拉茎辊，环绕右拉茎辊外侧面均布有右拉茎齿，左拉茎齿与右拉茎齿相互啮合。

上述左压紧装置可包括左顶杆式压紧装置，左顶杆式压紧装置包括左张紧轮架、左张紧链轮、左顶杆导座、左张紧顶杆和左张紧弹簧，左张紧轮架位于左前链轮后方，左张紧轮架的左部通过左轮架铰轴铰接安装在喂送台架上，左张紧轮架的右端安装有左张紧链轮，左张紧链轮与左后链轮之间的左喂送链右部呈张紧状态并形成左链拉拔直段，左轮架铰轴与左前链轮之间的喂送台架上设有左顶杆导座，左张紧顶杆前部套装在左顶杆导座内并能够前后移动，左张紧顶杆后端通过左顶杆铰轴铰接在左张紧轮架中部，左张紧顶杆后部外侧设有弹簧限位台，左张紧顶杆中部套装有左张紧弹簧，左张紧弹簧的前端顶紧在左顶杆导座上，左张紧弹簧的后端顶紧在弹簧限位台前端；右压紧装置为右顶杆式压紧装置，右顶杆式压紧装置与左顶杆式压紧装置结构相同并呈对称布置，右顶杆式压紧装置包括右张紧轮架、右张紧链轮、右顶杆导座、右张紧顶杆和右张紧弹簧，右张紧链轮与右后链轮之间的右喂送链左部呈张紧状态并形成右链拉拔直段。

上述左压紧装置还可包括左压轮式压紧装置，左压轮式压紧装置包括左压架铰轴、左前压臂、左后压臂、左前压轮、左后压轮和左压臂拉簧，左顶杆式压紧装置后方的喂送台架上设有左压架铰轴，左前压臂后端、左后压臂前端分别铰接在左压架铰轴上，左前压臂中部、左后压臂中部之间安装有左压臂拉簧，左前压臂前端、左后压臂后端分别安装有左前压轮、左后压轮，左前压轮的右端、左后压轮的右端分别压紧在左链拉拔直段的中部左端；右压紧装置还包括右压轮式压紧装置，右压轮式压紧装置与左压轮式压紧装置结构相同，右压轮式压紧装置包括右压架铰轴、右前压臂、右后压臂、右前压轮、右后压轮和右压臂拉簧，右压架铰轴位于右顶杆式压紧装置后方，右前压轮位于左前压轮、左后压轮之间，右后压轮位于左后压轮后方，右前压轮的左端、右后压轮的左端分别压紧在右链拉拔直段的中部右端。

上述喂送台架后部可安装有秸秆粉碎还田装置，秸秆粉碎还田装置可包括粉碎器壳、粉碎刀轴和粉碎刀盘，对应左链拉拔直段、右链拉拔直段后端位置的粉碎器壳上设有进料口，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎器壳内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎器壳外部并固定安装有粉碎轴驱动轮，粉碎器壳上设有能够向其侧方输送粉碎后秸秆的输送绞龙，输送绞龙设置在粉碎刀轴上，输送绞龙的右侧下方设有秸秆排出口。

上述秸秆粉碎还田装置可通过粉碎器铰座及粉碎器升降液缸安装在机架上，机架上固定有安装立架，安装立架上沿竖直方向设有不少于两个的安装孔，粉碎器铰座后部通过安装销及安装孔固定安装在安装立架上并能够调节上下高度，秸秆粉碎还田装置后部铰接安装在粉碎器铰座上，秸秆粉碎还田装置通过粉碎器升降液缸与机架相连接并能够实现升降。

上述粉碎器壳的后端上部可通过粉碎器上连杆铰接在安装立架上端，粉碎器壳的后端下部可通过粉碎器下连杆铰接在粉碎器铰座上；粉碎器升降液缸可为顶推式粉碎器液缸，顶推式粉碎器液缸的缸体后端铰接在粉碎器铰座上部，顶推式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎器上连杆前部下端。

上述粉碎器铰座前部可安装有粉碎传动轴，粉碎传动轴的右端固定有粉碎驱动轮，粉碎驱动轮与动力装置相连接，粉碎传动轴的左部固定有粉碎传动轮，粉碎传动轮与粉碎轴驱动轮相连接。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过左链拉拔直段和右链拉拔直段夹住作物秸秆并向后移动，本实用新型能够将作物秸秆连根拔起，实现作物秸秆的全株收获，避免了作物的根茬遗留在田地中，为后续的残膜回收、土地播种等田间管理及耕种作业带来方便，具有省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本实用新型实施例一的俯视结构示意图。

附图2为本实用新型实施例二的右视结构示意图。

附图3为本实用新型实施例二的左视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为左喂送链，2为右喂送链，3为喂送台架，4为左前链轮，5为左后链轮，6为右前链轮，7为右后链轮，8为左链拉拔直段，9为右链拉拔直段，10为左链喂入段，11为右链喂入段，12为左后轴，13为左拉茎辊，14为右后轴，15为右拉茎辊，16为左张紧轮架，17为左张紧链轮，18为左顶杆导座，19为左张紧顶杆，20为左张紧弹簧，21为左轮架铰轴，22为左顶杆铰轴，23为弹簧限位台，24为右张紧轮架，25为右张紧链轮，26为右顶杆导座，27为右张紧顶杆，28为右张紧弹簧，29为左压架铰轴，30为左前压臂，31为左后压臂，32为左前压轮，33为左后压轮，34为左压臂拉簧，35为右压架铰轴，36为右前压臂，37为右后压臂，38为右前压轮，39为右后压轮，40为右压臂拉簧，41为粉碎器壳，42为粉碎刀轴，43为粉碎刀盘，44为粉碎轴驱动轮，45为输送绞龙，46为秸秆排出口，47为粉碎器铰座，48为粉碎器升降液缸，49为机架，50为安装立架，51为粉碎器上连杆，52为粉碎器下连杆，53为粉碎传动轴，54为粉碎驱动轮，55为粉碎传动轮。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，以本实用新型工作时前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是以本实用新型行进时的前端作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对本实用新型前端的方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

实施例一：如附图1所示，该拔杆式收集装置包括左喂送链1、右喂送链2和喂送台架3，左喂送链1通过左前链轮4、左后链轮5和左压紧装置安装在喂送台架3左部，右喂送链2通过右前链轮6、右后链轮7和右压紧装置安装在喂送台架3右部，左前链轮4、右前链轮6之间形成喂入口，左前链轮4的右后方设有左压紧装置，右前链轮6的左后方设有右压紧装置，左压紧装置与左后链轮5之间的左喂送链1形成左链拉拔直段8，右压紧装置与右后链轮7之间的右喂送链2形成右链拉拔直段9，左链拉拔直段8的右侧与右链拉拔直段9的左侧相互压紧。通过左链拉拔直段8和右链拉拔直段9夹住作物秸秆并向后移动，本实用新型能够将作物秸秆连根拔起，实现作物秸秆的全株收获，避免了作物的根茬遗留在田地中，为后续的残膜回收、土地播种等田间管理及耕种作业带来方便。收获的作物秸秆可以进行秸秆还田，还可以收集作为饲料或燃料，或进行生物发电、造纸、造板等综合利用。

可根据实际需要，对上述实施例一作进一步优化或/和改进：

如附图1所示，左前链轮4的外径小于左后链轮5的外径，左喂送链1的前部安装在左前链轮4上，左前链轮4与左压紧装置之间的左喂送链1形成沿前左后右方向倾斜的左链喂入段10，右前链轮6的外径小于右后链轮7的外径，右喂送链2的前部安装在右前链轮6上，右前链轮6与右压紧装置之间的右喂送链2形成沿前右后左方向倾斜的右链喂入段11，喂入口位于左链喂入段10与右链喂入段11之间并呈前宽后窄状，左喂送链1的后部安装在左后链轮5上，右喂送链2的后部安装在右后链轮7上，左后链轮5与右后链轮7并排布置并使左链拉拔直段8后部与右链拉拔直段9后部保持压紧状态。通过喂入口能够方便地实现秸秆的喂入，通过左后链轮5与右后链轮7使左链拉拔直段8与右链拉拔直段9保持压紧状态，能够实现秸秆的持续拉拔，收取秸秆的效果更好。

如附图1所示，左后链轮5通过左后轴12安装在喂送台架3左后部，左后链轮5下方的左后轴12上安装有左拉茎辊13，环绕左拉茎辊13外侧面均布有左拉茎齿，右后链轮7通过右后轴14安装在喂送台架3右后部，右后链轮7下方的右后轴14上安装有右拉茎辊15，环绕右拉茎辊15外侧面均布有右拉茎齿，左拉茎齿与右拉茎齿相互啮合。根据实际需要，最好在左后轴12、右后轴14下部安装传动装置，通过左后轴12、右后轴14分别驱动左喂送链1、右喂送链2；通过左拉茎辊13、右拉茎辊15进一步对作物秸秆进行拉拔，通过左拉茎齿与右拉茎齿能够增强左拉茎辊13、右拉茎辊15的拉拔力，收取秸秆效果更好。

如附图1所示，左压紧装置包括左顶杆式压紧装置，左顶杆式压紧装置包括左张紧轮架16、左张紧链轮17、左顶杆导座18、左张紧顶杆19和左张紧弹簧20，左张紧轮架16位于左前链轮4后方，左张紧轮架16的左部通过左轮架铰轴21铰接安装在喂送台架3上，左张紧轮架16的右端安装有左张紧链轮17，左张紧链轮17与左后链轮5之间的左喂送链1右部呈张紧状态并形成左链拉拔直段8，左轮架铰轴21与左前链轮4之间的喂送台架3上设有左顶杆导座18，左张紧顶杆19前部套装在左顶杆导座18内并能够前后移动，左张紧顶杆19后端通过左顶杆铰轴22铰接在左张紧轮架16中部，左张紧顶杆19后部外侧设有弹簧限位台23，左张紧顶杆19中部套装有左张紧弹簧20，左张紧弹簧20的前端顶紧在左顶杆导座18上，左张紧弹簧20的后端顶紧在弹簧限位台23前端；右压紧装置为右顶杆式压紧装置，右顶杆式压紧装置与左顶杆式压紧装置结构相同并呈对称布置，右顶杆式压紧装置包括右张紧轮架24、右张紧链轮25、右顶杆导座26、右张紧顶杆27和右张紧弹簧28，右张紧链轮25与右后链轮7之间的右喂送链2左部呈张紧状态并形成右链拉拔直段9。

如附图1所示，左压紧装置还包括左压轮式压紧装置，左压轮式压紧装置包括左压架铰轴29、左前压臂30、左后压臂31、左前压轮32、左后压轮33和左压臂拉簧34，左顶杆式压紧装置后方的喂送台架3上设有左压架铰轴29，左前压臂30后端、左后压臂31前端分别铰接在左压架铰轴29上，左前压臂30中部、左后压臂31中部之间安装有左压臂拉簧34，左前压臂30前端、左后压臂31后端分别安装有左前压轮32、左后压轮33，左前压轮32的右端、左后压轮33的右端分别压紧在左链拉拔直段8的中部左端；右压紧装置还包括右压轮式压紧装置，右压轮式压紧装置与左压轮式压紧装置结构相同，右压轮式压紧装置包括右压架铰轴35、右前压臂36、右后压臂37、右前压轮38、右后压轮39和右压臂拉簧40，右压架铰轴35位于右顶杆式压紧装置后方，右前压轮38位于左前压轮32、左后压轮33之间，右后压轮39位于左后压轮33后方，右前压轮38的左端、右后压轮39的左端分别压紧在右链拉拔直段9的中部右端。通过左压轮式压紧装置和右压轮式压紧装置能够进一步使左链拉拔直段8中部与右链拉拔直段9中部保持压紧状态，进一步改善收取秸秆的拉拔效果。此外，左压紧装置、右压紧装置还可以为现有公知的其他结构的压紧装置。

实施例二：如附图2、3所示，喂送台架3后部安装有秸秆粉碎还田装置，秸秆粉碎还田装置包括粉碎器壳41、粉碎刀轴42和粉碎刀盘43，对应左链拉拔直段8、右链拉拔直段9后端位置的粉碎器壳41上设有进料口，带有粉碎刀片的粉碎刀盘43通过粉碎刀轴42安装在粉碎器壳41内，粉碎刀轴42端部伸出至粉碎器壳41外部并固定安装有粉碎轴驱动轮44，粉碎器壳41上设有能够向其侧方输送粉碎后秸秆的输送绞龙45，输送绞龙45设置在粉碎刀轴42上，输送绞龙45的右侧下方设有秸秆排出口46。通过秸秆粉碎还田装置，本实用新型能够进一步将收集的作物秸秆直接实现粉碎还田，节省了农时、提高了农业机械的作业效率。

可根据实际需要，对上述实施例二作进一步优化或/和改进：

如附图2、3所示，秸秆粉碎还田装置通过粉碎器铰座47及粉碎器升降液缸48安装在机架49上，机架49上固定有安装立架50，安装立架50上沿竖直方向设有不少于两个的安装孔，粉碎器铰座47后部通过安装销及安装孔固定安装在安装立架50上并能够调节上下高度，秸秆粉碎还田装置后部铰接安装在粉碎器铰座47上，秸秆粉碎还田装置通过粉碎器升降液缸48与机架49相连接并能够实现升降。

如附图2、3所示，粉碎器壳41的后端上部通过粉碎器上连杆51铰接在安装立架50上端，粉碎器壳41的后端下部通过粉碎器下连杆52铰接在粉碎器铰座47上；粉碎器升降液缸48为顶推式粉碎器液缸，顶推式粉碎器液缸的缸体后端铰接在粉碎器铰座47上部，顶推式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎器上连杆51前部下端。通过顶推式粉碎器液缸、粉碎器上连杆51和粉碎器下连杆52能够实现本实用新型的自动升降，使用更加方便。

如附图2、3所示，粉碎器铰座47前部安装有粉碎传动轴53，粉碎传动轴53的右端固定有粉碎驱动轮54，粉碎驱动轮54与动力装置相连接，粉碎传动轴53的左部固定有粉碎传动轮55，粉碎传动轮55与粉碎轴驱动轮44相连接。粉碎驱动轮54、粉碎传动轮55可以为链轮或皮链轮，粉碎驱动轮54通过对应的粉碎驱动链或驱动皮带与动力装置相连接，粉碎传动轮55通过对应的传动链或传动皮带与粉碎轴驱动轮44相连接。

以上技术特征构成了本实用新型的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (8)

1.一种拔杆式收集装置，其特征在于包括左喂送链、右喂送链和喂送台架，左喂送链通过左前链轮、左后链轮和左压紧装置安装在喂送台架左部，右喂送链通过右前链轮、右后链轮和右压紧装置安装在喂送台架右部，左前链轮、右前链轮之间形成喂入口，左前链轮的右后方设有左压紧装置，右前链轮的左后方设有右压紧装置，左压紧装置与左后链轮之间的左喂送链形成左链拉拔直段，右压紧装置与右后链轮之间的右喂送链形成右链拉拔直段，左链拉拔直段的右侧与右链拉拔直段的左侧相互压紧。

2.根据权利要求1所述的拔杆式收集装置，其特征在于左前链轮的外径小于左后链轮的外径，左喂送链的前部安装在左前链轮上，左前链轮与左压紧装置之间的左喂送链形成沿前左后右方向倾斜的左链喂入段，右前链轮的外径小于右后链轮的外径，右喂送链的前部安装在右前链轮上，右前链轮与右压紧装置之间的右喂送链形成沿前右后左方向倾斜的右链喂入段，喂入口位于左链喂入段与右链喂入段之间并呈前宽后窄状，左喂送链的后部安装在左后链轮上，右喂送链的后部安装在右后链轮上，左后链轮与右后链轮并排布置并使左链拉拔直段后部与右链拉拔直段后部保持压紧状态；或/和，左后链轮通过左后轴安装在喂送台架左后部，左后链轮下方的左后轴上安装有左拉茎辊，环绕左拉茎辊外侧面均布有左拉茎齿，右后链轮通过右后轴安装在喂送台架右后部，右后链轮下方的右后轴上安装有右拉茎辊，环绕右拉茎辊外侧面均布有右拉茎齿，左拉茎齿与右拉茎齿相互啮合。

3.根据权利要求1或2所述的拔杆式收集装置，其特征在于左压紧装置包括左顶杆式压紧装置，左顶杆式压紧装置包括左张紧轮架、左张紧链轮、左顶杆导座、左张紧顶杆和左张紧弹簧，左张紧轮架位于左前链轮后方，左张紧轮架的左部通过左轮架铰轴铰接安装在喂送台架上，左张紧轮架的右端安装有左张紧链轮，左张紧链轮与左后链轮之间的左喂送链右部呈张紧状态并形成左链拉拔直段，左轮架铰轴与左前链轮之间的喂送台架上设有左顶杆导座，左张紧顶杆前部套装在左顶杆导座内并能够前后移动，左张紧顶杆后端通过左顶杆铰轴铰接在左张紧轮架中部，左张紧顶杆后部外侧设有弹簧限位台，左张紧顶杆中部套装有左张紧弹簧，左张紧弹簧的前端顶紧在左顶杆导座上，左张紧弹簧的后端顶紧在弹簧限位台前端；右压紧装置为右顶杆式压紧装置，右顶杆式压紧装置与左顶杆式压紧装置结构相同并呈对称布置，右顶杆式压紧装置包括右张紧轮架、右张紧链轮、右顶杆导座、右张紧顶杆和右张紧弹簧，右张紧链轮与右后链轮之间的右喂送链左部呈张紧状态并形成右链拉拔直段。

4.根据权利要求3所述的拔杆式收集装置，其特征在于左压紧装置还包括左压轮式压紧装置，左压轮式压紧装置包括左压架铰轴、左前压臂、左后压臂、左前压轮、左后压轮和左压臂拉簧，左顶杆式压紧装置后方的喂送台架上设有左压架铰轴，左前压臂后端、左后压臂前端分别铰接在左压架铰轴上，左前压臂中部、左后压臂中部之间安装有左压臂拉簧，左前压臂前端、左后压臂后端分别安装有左前压轮、左后压轮，左前压轮的右端、左后压轮的右端分别压紧在左链拉拔直段的中部左端；右压紧装置还包括右压轮式压紧装置，右压轮式压紧装置与左压轮式压紧装置结构相同，右压轮式压紧装置包括右压架铰轴、右前压臂、右后压臂、右前压轮、右后压轮和右压臂拉簧，右压架铰轴位于右顶杆式压紧装置后方，右前压轮位于左前压轮、左后压轮之间，右后压轮位于左后压轮后方，右前压轮的左端、右后压轮的左端分别压紧在右链拉拔直段的中部右端。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的拔杆式收集装置，其特征在于喂送台架后部安装有秸秆粉碎还田装置，秸秆粉碎还田装置包括粉碎器壳、粉碎刀轴和粉碎刀盘，对应左链拉拔直段、右链拉拔直段后端位置的粉碎器壳上设有进料口，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎器壳内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎器壳外部并固定安装有粉碎轴驱动轮，粉碎器壳上设有能够向其侧方输送粉碎后秸秆的输送绞龙，输送绞龙设置在粉碎刀轴上，输送绞龙的右侧下方设有秸秆排出口。

6.根据权利要求5所述的拔杆式收集装置，其特征在于秸秆粉碎还田装置通过粉碎器铰座及粉碎器升降液缸安装在机架上，机架上固定有安装立架，安装立架上沿竖直方向设有不少于两个的安装孔，粉碎器铰座后部通过安装销及安装孔固定安装在安装立架上并能够调节上下高度，秸秆粉碎还田装置后部铰接安装在粉碎器铰座上，秸秆粉碎还田装置通过粉碎器升降液缸与机架相连接并能够实现升降。

7.根据权利要求6所述的拔杆式收集装置，其特征在于粉碎器壳的后端上部通过粉碎器上连杆铰接在安装立架上端，粉碎器壳的后端下部通过粉碎器下连杆铰接在粉碎器铰座上；粉碎器升降液缸为顶推式粉碎器液缸，顶推式粉碎器液缸的缸体后端铰接在粉碎器铰座上部，顶推式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎器上连杆前部下端。

8.根据权利要求7所述的拔杆式收集装置，其特征在于粉碎器铰座前部安装有粉碎传动轴，粉碎传动轴的右端固定有粉碎驱动轮，粉碎驱动轮与动力装置相连接，粉碎传动轴的左部固定有粉碎传动轮，粉碎传动轮与粉碎轴驱动轮相连接。