CN107690848B - 链牙式残膜回收机 - Google Patents

Abstract

一种链牙式残膜回收机，包括牵引装置、机架、传动系统和地轮，机架从前向后依次布置有牵引装置、变速箱、拾膜装置、收膜装置和收膜箱，传动系统和地轮设置在机架上；变速箱的输出轴通过第一传动带与拾膜装置的弹齿中心轴连接，收膜装置的下端具有喂入口、上端具有出料口，喂入口与拾膜装置相对，出料口位于收膜箱上方，地轮安装在机架后底部，传动系统的第一传动带绕过地轮、辅助轮、第一组链轮链条传动机构与第二组链轮链条传动机构的主动轮，地轮提供给第一组链轮链条传动机构和第二组链轮链条传动机构动力。本发明可有效捡拾并运输小块农田残膜，工作平稳、可靠，满足残膜回收要求。

Description

链牙式残膜回收机

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种链牙式残膜回收机。

背景技术

地膜覆盖技术作为干旱及冷凉地区增产增收的有效手段和立竿见影的经济效益，在我国北方干旱区域得到了广泛应用，并且近年来农膜使用量逐年增长。随之而来的农田残碎地膜留在土壤耕层，对作物的生长及环境造成了较大影响。

随着人们对土地保护意识的增强，人们开始关注农田残膜回收工作，并且设计出各种形式的田间作业机械进行残膜回收，这样农田中大块的残膜得到了有效的回收。

目前广泛使用的残膜回收机械有伸缩杆齿式、筛铲式、搂耙式、轮齿式，这几种残膜回收机械在秋后残膜回收工作过程中分别存在在捡拾或运输过程中漏收小块残膜或含杂比高问题。因此，研制出一种用于回收秋后小块残膜的作业的机具具有现实意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链牙式残膜回收机，该机具可解决农田小块残膜难以回收的问题。

本发明包括牵引装置、机架、传动系统和地轮，机架从前向后依次布置有牵引装置、变速箱、拾膜装置、收膜装置和收膜箱，传动系统和地轮设置在机架上；

变速箱的输出轴通过第一传动带与拾膜装置的弹齿中心轴连接，拾膜装置为一个拾膜辊，拾膜辊包含弹齿中心轴及在弹齿中心轴上规律排列的拾膜弹齿，收膜装置具有第一组链轮链条传动机构、第二组链轮链条传动机构，第一组链轮链条传动机构与第二组链轮链条传动机构的结构相同，第一组链轮链条传动机构与第二组链轮链条传动机构的链条均设置有张紧装置，链条的链节之间的销轴上固接有多个链牙单体，第一组链轮链条传动机构与第二组链轮链条传动机构相邻设置，两条相邻链条上的链牙单体相互交错啮合，第一组链轮链条传动机构和第二组链轮链条传动机构的前端低、后端高，收膜装置的下端具有喂入口，收膜装置的上端具有出料口，收膜装置的喂入口与拾膜装置相对，收膜装置的出料口位于收膜箱上方，地轮安装在机架后底部，传动系统的第一传动带绕过地轮、辅助轮、第一组链轮链条传动机构与第二组链轮链条传动机构的主动轮，地轮提供给第一组链轮链条传动机构和第二组链轮链条传动机构动力。

链牙单体在啮合处分别首尾相接。

所述的链牙单体为凹槽形，凹槽内设置有复位弹簧、导向销、脱膜板和限位块。

本发明的工作过程：

本发明通过牵引装置与拖拉机相连接，动力经拖拉机输出轴与拾膜装置的传动系统到达拾膜装置，拾膜装置的拾膜弹齿绕弹齿中心轴高速旋转，捡拾农田中的小块残膜，将残膜抛送至收膜装置的喂入口。收膜装置的动力来自于地轮，动力经收膜装置的传动系统带动主动轮相对转动，最终带动第一组链轮链条传动机构与第二组链轮链条传动机构运动，其链牙单体相对运动过程依次为：在啮合喂入口处逐步首尾相连实现啮合、相对静止的平稳运行、在收膜箱上方逐步分离。当两啮合的链牙单体分离时，链牙单体内的脱膜板在复位弹簧的作用下弹出，有利于残膜的脱膜，同时避免残膜滞留在链牙单体内部。通过两组链牙机构的啮合—平稳运行—分离运动，本发明实现了将拾膜装置抛送起残膜的抓取、输送、入箱工作。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，本发明可有效捡拾并运输小块农田残膜，工作平稳、可靠，满足残膜回收要求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大剖视图。

图3是本发明的链牙单体非啮合状态局部放大剖视图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本发明包括牵引装置3、机架2、传动系统19和地轮11，机架2从前向后依次布置有牵引装置3、变速箱4、拾膜装置1、收膜装置5和收膜箱10，传动系统19和地轮11设置在机架2上；

变速箱4的输出轴通过第一传动带41与拾膜装置1的弹齿中心轴111连接，拾膜装置1为一个拾膜辊，拾膜辊包含弹齿中心轴111及在弹齿中心轴上规律排列的拾膜弹齿112，收膜装置5具有第一组链轮链条传动机构51、第二组链轮链条传动机构52，第一组链轮链条传动机构51与第二组链轮链条传动机构52的结构相同，第一组链轮链条传动机构51与第二组链轮链条传动机构52的链条53均设置有张紧装置18，链条53的链节之间的销轴上固接有多个链牙单体6，第一组链轮链条传动机构51与第二组链轮链条传动机构52相邻设置，两条相邻链条上的链牙单体6相互交错啮合，第一组链轮链条传动机构51和第二组链轮链条传动机构52的前端低、后端高，收膜装置5的下端具有喂入口12，收膜装置5的上端具有出料口13，收膜装置5的喂入口12与拾膜装置1相对，收膜装置5的出料口13位于收膜箱10上方，地轮11安装在机架2后底部，传动系统19的第一传动带8绕过地轮11、辅助轮7、第一组链轮链条传动机构51与第二组链轮链条传动机构52的主动轮，地轮11提供给第一组链轮链条传动机构51和第二组链轮链条传动机构52动力。

链牙单体6在啮合处分别首尾相接。

所述的链牙单体6为凹槽形，凹槽内设置有复位弹簧14、导向销15、脱膜板16和限位块17。

本发明的具体工作过程如下：

拖拉机与本发明的牵引装置3相连，拖拉机将动力通过拾膜装置1传动系统19传递给拾膜辊，拾膜辊绕弹齿中心轴111高速旋转，工作过程中拾膜弹齿112入土深度达10～15mm，捡拾农田地表残膜，将残膜抛送至收膜装置5的啮合喂入口12，在抛送过程中残膜与茎秆、土块等杂物分离。在拖拉机的牵引下，地轮11的滚动给收膜装置5提供了动力来源，地轮11通过链传动将动力传递至收膜装置5，固定在传动链条上的两组链牙随之相对运动。链牙相互啮合时，两组链牙交替间隔排列，链牙的头部嵌入到另一个链牙的凹槽中，如图2所示，此时，当拾膜辊捡拾的残膜抛送至两组链牙机构啮合喂入口12时，即将进入啮合的链牙单体6随着链传动将残膜压入两链牙单体6之间，之后随着链传动将残膜平稳运送至收膜箱10上方的链牙分离处。两链牙单体6脱离啮合时，由于链牙单体6凹槽内设有复位弹簧14及脱膜板16，链牙啮合时复位弹簧14处于压缩状态，当啮合的链牙分离时，复位弹簧14将脱膜板16弹出，在力的作用下残膜脱离链牙单体6，落入收膜箱10中，完成残膜回收。

Claims (2)

1.一种链牙式残膜回收机，其特征在于：包括牵引装置(3)、机架(2)、传动系统(19)和地轮(11)，机架(2)从前向后依次布置有牵引装置(3)、变速箱(4)、拾膜装置(1)、收膜装置(5)和收膜箱(10)，传动系统(19)和地轮(11)设置在机架(2)上；

变速箱(4)的输出轴通过第一传动带(41)与拾膜装置(1)的弹齿中心轴(111)连接，拾膜装置(1)为一个拾膜辊，拾膜辊包含弹齿中心轴(111)及在弹齿中心轴上规律排列的拾膜弹齿(112)，收膜装置(5)具有第一组链轮链条传动机构(51)、第二组链轮链条传动机构(52)，第一组链轮链条传动机构(51)与第二组链轮链条传动机构(52)的结构相同，第一组链轮链条传动机构(51)与第二组链轮链条传动机构(52)的链条(53)均设置有张紧装置(18)，链条(53)的链节之间的销轴上固接有多个链牙单体(6)，第一组链轮链条传动机构(51)与第二组链轮链条传动机构(52)相邻设置，两条相邻链条上的链牙单体(6)相互交错啮合，所述的链牙单体(6)为凹槽形，凹槽内设置有复位弹簧(14)、导向销(15)、脱膜板(16)和限位块(17)，当链牙相互啮合时，链牙的头部嵌入到另一个链牙的凹槽中，残膜压入两链牙单体(6)之间，此时所述复位弹簧(14)处于压缩状态，当两链牙单体(6)脱离啮合时，所述复位弹簧(14)将脱膜板(16)弹出，在力的作用下残膜脱离链牙单体(6)，落入收膜箱(10)中，第一组链轮链条传动机构(51)和第二组链轮链条传动机构(52)的前端低、后端高，收膜装置(5)的下端具有喂入口(12)，收膜装置(5)的上端具有出料口(13)，收膜装置(5)的喂入口(12)与拾膜装置(1)相对，收膜装置(5)的出料口(13)位于收膜箱(10)上方，地轮(11)安装在机架(2)后底部，传动系统(19)的第一传动带(8)绕过地轮(11)、辅助轮(7)、第一组链轮链条传动机构(51)与第二组链轮链条传动机构(52)的主动轮，地轮(11)提供给第一组链轮链条传动机构(51)和第二组链轮链条传动机构(52)动力。

2.根据权利要求1所述的链牙式残膜回收机，其特征在于：所述链牙单体(6)在啮合处分别首尾相接。

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