CN206108399U - 一种紧凑型压钢装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种紧凑型压钢装置，主要针对码垛机在对型钢进行码垛时，由于码垛机电磁铁的通失电的时间误差而造成型钢码垛失败而设计，包括升降装置，用于压钢的压板以及用于使升降装置旋转的旋转装置；所述升降装置包括竖直设置的升降机构以及用于控制升降机构的第一控制器，所述压板垂直于升降机构的升降杆设置在升降杆上；所述旋转装置包括摆动缸以及用于控制所述摆动缸的第二控制传感器，所述摆动缸设置在所述升降机构的底部带动升降机构旋转；本实用新型利用旋转装置的旋转带动升降装置的旋转，进而使设置在升降杆上的压板旋转，压板旋转到指定位置后，升降杆下降，利用设置在压板下方的限位传感器控制伸缩装置下降的距离。

Description

一种紧凑型压钢装置

技术领域

本实用新型涉及轧钢设备领域，尤其涉及一种小型材生产线上的用的一种紧凑型压钢装置。

背景技术

国内小型材生产线中，型钢经定尺冷剪或者冷锯剪切后会慢慢送入到成品收集系统中，进行相应的码垛、包装(打捆)、称重等一系列的工作流程。为了使连轧的生产工序和节奏变得井然有序，减少劳动力成本，并且使制成品的包装质量得到提升。原来码垛多为人工作业，存在包装质量差，生产效率低，劳动强度大，人工费用高的缺点，现在为了适应连轧的生产工序和节奏，减少劳动力成本，并且使制成品的包装质量得到提升，钢厂开始逐渐使用自动化型材码垛机。

码垛机的动作过程如下：码垛机电磁铁通电，接着电磁铁从码垛台上吸附型钢，并将型钢移动到成品台架上部，然后将型钢放置到成品台架上，随后码垛机电磁铁失电，最后电磁铁移动至码垛台上部，完成一个循环。

上述过程中，码垛机电磁铁将型钢放置到成品台架上，然后失电，此时，码垛机电磁铁失电的时间非常关键，如果失电过早，即型钢还没有被放在成品台架上时码垛机电磁铁已经失电失去磁力了，那么型材就会掉落在成品台架上，型钢和台架或者台架上已经码好的型钢之间产生撞击，出现位移，型钢不再落在指定的位置，造成码垛失败。如果码垛机电磁铁失电过晚，当码垛机电磁铁将型钢放置到成品台架后，仍没有失电，此时就会在本应该分离的时候仍然将型钢吸附在电磁铁上，型钢随着码垛机电磁铁向上移动，直到电磁铁失电，型钢才会受重力作用，掉落在成品台架上，造成码垛失败。此外，由于电磁铁的磁滞效应，失电后磁力并不会完全同步消失，会有短暂的滞留期，也会造成和失电过晚一样的码垛失败事故。

由此可见，码垛机电磁铁失电过早或者过晚以及磁滞效应的存在都会造成码垛失败，但是失电时间和码垛动作完全做到一致，保证精确的时间点是很难实现的。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种紧凑型压钢装置，主要为了在码垛机电磁铁离开型钢时，型钢不会跟随电磁铁移动而发明。

为达到上述目的，本实用新型一种紧凑型压钢装置，包括升降装置，用于压钢的压板以及用于使升降装置旋转的旋转装置；

所述升降装置包括竖直设置的升降机构以及用于控制升降机构的第一控制器，所述压板垂直于升降机构的升降杆设置在升降杆上；

所述旋转装置包括摆动缸以及用于控制所述摆动缸的第二控制传感器，所述摆动缸设置在所述升降机构的底部带动升降机构旋转。

较佳的，所述升降杆上设置有用于检测升降杆升降高度的位移传感器，所述位移传感器与所述第一控制装置通讯连接，。

较佳的，所述压板底部与型钢接触的部位设置有限位传感器，所述限位传感器与所述第一控制装置通讯连接。

较佳的，摆动缸的旋转轴上设置有用于检测旋转装置的旋转角度的角度传感器，所述角度传感器与所述第二控制器通讯连接。

较佳的，所述升降机构为电液推杆、气缸或液压缸。

较佳的，所述摆动缸为摆动气缸或摆动液压缸。

本实用新型一种紧凑型压钢装置，利用压钢板压住型钢保证了型钢和码垛机电磁铁分离时，型钢不会跟随电磁铁而移动，通过压钢装置中升降装置和旋转装置配合工作，实现压板的旋转和升降，在需要压钢板时，将压钢板移动到型钢上压住型钢，在不需要压钢板时，将压钢板移至待机位；利用设置在压板下方的限位传感器控制精确控制了伸缩杆的下降高度，使压板恰好下降到与型钢接触的位置。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的旋转缸动作后主视图。

图3为本实用新型的气缸动作后主视图。

图4为本实用新型码垛机电磁铁和型材分离时，压钢装置压钢的主视图。

图5为图1的俯视图。

图6为图2的俯视图。

图中：1、底座，2、旋转缸，3、气缸，4、压板，5、成品台架，6、型钢，7、码垛机电磁铁，8、伸缩杆。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

实施例一

本实用新型一种紧凑型压钢装置，包括升降装置，用于压钢的压板以及用于使升降装置旋转的旋转装置；

所述升降装置包括竖直设置的升降机构以及用于控制升降机构的第一控制器，所述压板垂直于升降机构的升降杆设置在升降杆上；

所述旋转装置包括摆动缸以及用于控制所述摆动缸的第二控制传感器，所述摆动缸设置在所述升降机构的底部带动升降机构旋转。

如图1、图2和图5所示，底座1间隔一定距离设置在成品台架5与码垛机相对立的一侧，底座1的上方固定设置有旋转缸2，旋转缸2的旋转轴竖直朝上，气缸3竖直固定在旋转轴上，气缸3的伸缩杆8上固接有压板4，压板4与伸缩杆8垂直。

其中，伸缩杆8上设置有位移传感器，用于检测伸缩杆上升或下降的高度，位移传感器与所述第一控制装置电连接，将检测到的信号传送给第一控制器，控制气缸3。

所述压板4底部与型钢6接触的部位设置有限位传感器，所述限位传感器与气缸电连接用于控制伸缩杆8的下降高度。

所述旋转缸2的旋转轴上设置有角度传感器，角度传感器与第二控制器电连接，检测旋转轴的旋转角度，并将检测到的信号传送到第二控制器控制所述旋转缸2。

当然，升降机构也可以为电液推杆或液压缸。

摆动缸也可以为摆动气缸或摆动液压缸。

结合图1—图4，本实用新型一种紧凑型压钢装置的工作过程为：压钢装置处于待机状态，即压板平行于型钢并位于型钢的侧部，码垛机电磁铁将型钢放置在成品台架上，然后压钢装置中的旋转缸旋转90度，带动气缸和压板旋转，接着压钢装置中的气缸动作，收缩推杆，压板跟随收缩推杆向下移动，当压板与型钢接触压住型钢时，触发限位传感器，限位传感器将信号传递给控制装置控制推杆停止收缩，随后码垛机电磁铁和型钢分离；码垛机电磁铁和型钢分离后，气缸动作，伸长推杆，压板离开成品台架上的型钢，之后旋转缸动作，带动气缸和压板旋转，将压板从固定台架上部移开，回到待机位。至此，完成一个动作循环。

本实用新型一种紧凑型压钢装置，利用压钢板压住型钢保证了型钢和码垛机电磁铁分离时，型钢不会跟随电磁铁而移动，通过压钢装置中气缸和旋转缸配合工作，实现压板的旋转和升降，在需要压钢板时，将压钢板移动到型钢上压住型钢，在不需要压钢板时，将压钢板移至待机位；利用设置在压板下方的限位传感器精确控制了伸缩杆的下降，使压板恰好下降到与型钢接触的位置；本实用新型结构简单，容易实现，为型钢的码垛带来了方便，保证了型钢能够成功被码垛机码垛，提高了工作效率。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种紧凑型压钢装置，其特征在于：包括升降装置、用于压钢的压板以及用于使升降装置旋转的旋转装置；

所述升降装置包括竖直设置的升降机构以及用于控制升降机构的第一控制器，所述压板垂直于升降机构的升降杆设置在升降杆上；

所述旋转装置包括摆动缸以及用于控制所述摆动缸的第二控制器，所述摆动缸设置在所述升降机构的底部带动升降机构旋转。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型压钢装置，其特征在于：所述升降杆上设置有用于检测升降杆升降高度的位移传感器，所述位移传感器与所述第一控制装置通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型压钢装置，其特征在于：所述压板底部与型钢接触的部位设置有限位传感器，所述限位传感器与所述第一控制器通讯连接。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型压钢装置，其特征在于：摆动缸的旋转轴上设置有用于检测旋转装置的旋转角度的角度传感器，所述角度传感器与所述第二控制器通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型压钢装置，其特征在于：所述升降机构为电液推杆、气缸或液压缸。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型压钢装置，其特征在于：所述摆动缸为摆动气缸或摆动液压缸。