CN206105066U - 直柄自动攻丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直柄自动攻丝机,包括机架和动力传动装置，其特征在于：在机架上面，左边安装有气缸，中部安装有浮动夹具，右边安装有离合装置、主轴、内轴和刹车装置，在浮动夹具上部安装有落料装置；在主轴内套装有内轴，内轴右端设置有刹车装置；主轴和内轴的左端头部设置有离合装置；内轴中心设置中空通道，在内轴的中空通道内装有顶杆，顶杆的连接拉杆装置，拉杆装置与气缸的活塞端头连接。本实用新型的主电机无需频繁启停，能够连续加工出高质量的螺母。

Description

直柄自动攻丝机

技术领域

本实用新型涉及一种用于攻丝的专用设备，特别是一种针对螺母螺纹的加工自动化机械设备。本发明直接使用直柄丝锥对螺母等工件进行连续地内螺纹加工，能够有效地提高螺母螺纹的质量及加工效率，降低普通加工螺纹时需要焊接长柄的成本。

背景技术

在螺母或机械零部件加工中，常常需要制作内螺纹(俗称攻丝)，目前常用的攻丝机是使用直柄丝锥，工作时，把丝锥安装在主轴的动力头的四方孔内，然后启动设备，主轴的动力头向前移动进到夹紧螺母毛坯的浮动机构(这时主轴动力头未旋转)，到设定的距离后停止，随后推料机构把毛坯推到浮动机构的特定位置后(这时主轴动力头开始旋转)，推料机构再继续向前推进，这时螺纹加工开始，推料机构进给到一定位置后，主轴动力头旋转停止，后退到始点，推料机构也后退到始点，推料机构的上方又有一个螺母毛坯落下，这时丝锥和未加工好的半成品会停留在浮动夹具中，如此循环，未加工好的半成品会在丝锥螺纹的带动下从丝锥柄端方向落下，这样就形成直柄丝锥自动攻丝的流程。

直柄丝锥的攻丝机存在如下缺点：

1，主轴电机频繁启停，使电机寿命大大降低。

2，在主轴带动丝锥旋转停止后退时，容易将丝锥和加工好的半成品一同带出浮动夹具，产生故障而无法正常工作。

3，主轴带动丝锥旋转加工螺纹停止的时间比较长，大大降低了生产效率。若主轴在没有完全停止时后退又会造成留在浮动夹具中的半成品和丝锥在下一次进给攻丝时丝锥和动力头上的四方孔不能吻合从而产生故障。

4，主轴旋转是异步电机提供动力，而主轴和推料机构的前后进给是伺服电机提供动力，它们两种电机无法同步运动，从而造成螺纹质量不合格。

5，主轴和推料机构前后进给大大增加了设备制造成本且造成工作效率的下降和故障率的增加。

6，由于是四轴双控制，当一个工作机构出现故障时另一个也会随之停止工作，降低了工作效率，也影响了加工成本。

7，现有的直柄攻丝机设计机型为斜度30度，从而影响到毛坯落料会翻倒，不能正常工作，若改为水平机型将无法把成品落料，如安装气缸助其落料，则不仅增加成本，还会是结构更加复杂进而故障率大大提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种直柄自动攻丝机。

本实用新型的目的是这样实现的：直柄自动攻丝机,包括机架和动力传动装置，其特征在于：在机架上面，左边安装有气缸，中部安装有浮动夹具，右边安装有离合装置、主轴、内轴和刹车装置，由动力传动装置的将动力传递给主轴；在浮动夹具上部安装有落料装置；在主轴内套装有内轴，内轴右端设置有刹车装置；主轴和内轴的左端头部设置有离合装置；内轴中心设置中空通道，在内轴的中空通道内装有顶杆，顶杆的右端连接拉杆装置的右拉杆架，右拉杆架通过两个拉杆与位于机架左边的左拉杆架连接，左拉杆架左侧与气缸的活塞端头连接，左拉杆架右侧中间套接推料杆，推料杆伸入浮动夹具的夹槽中用以推动螺母坯料；内轴的左端头中心开有与丝锥尾部四方柱头相匹配的四方孔用以套接丝锥。

本实用新型的目的还可以下述方式实现：所述的内轴由内轴主体、内轴轴承和轴承座组成，内轴主体右侧伸出主轴的部分安装在内轴轴承内并由轴承座固定。

所述的离合装置由装在主轴的左端头部的主轴齿套和安装在内轴主体左端头部的内轴齿套组成，主轴齿套和内轴齿套均带有能互相啮合的齿槽，主轴齿套和内轴齿套结合一起时主轴与内轴联动，主轴齿套和内轴齿套分开时，内轴不能接受主轴动力的传输而停止转动。

所述的刹车装置由固定刹车盘、活动刹车盘、刹车弹簧和U形架组成，固定刹车盘安装在动力传动装置的箱体上，活动刹车盘安装在内轴主体上，U形架安装在动力传动装置的箱体上，刹车弹簧一端抵在U形架，另一端抵在内轴的轴承座上。

所述的浮动夹具由可调支座和螺母夹具组成，可调支座用以调整螺母夹具的料槽间隙以适应不同规格的螺母坯料。

所述的动力传动装置由电机和减速机组成，由减速机的输出动力的齿轮轴作为主轴。

所述的主轴、内轴、离合装置、刹车装置、浮动夹具、落料装置；推料杆；气缸；拉杆装置和顶杆为二组以上。

本实用新型具有如下有益的技术效果：1)主电机无需频繁启停，且能够实现单台电机带 多个动力头独自旋转和停止。由于设置了内轴，由内轴上的四方孔与丝锥连接与分离，并且在主轴和内轴上设置了离合装置，这样，就不需要主轴频繁启停。2)本实用新型设计合理，加工出螺母螺纹质量高，摇摆度小。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是主轴、离合装置及刹车装置结构示意图；

图3是主轴、离合装置及刹车装置部分俯视图；

图4是推料杆、浮动夹具部分结构示意图；

图5是本实用新型攻丝过程示意图；

图6是主轴、内轴、离合装置及顶杆连接关系示意图；

图7是气缸、推料杆和浮动夹具部分立体结构示意图。

具体实施方式

附图标记：机架1；动力传动装置2；主轴3；内轴4(内轴主体4.1，内轴轴承4.2，轴承座4.3)；离合装置5(主轴齿套5.1，内轴齿套5.2)；刹车装置6(固定刹车盘6.1，活动刹车盘6.2，刹车弹簧6.3，U形架6.4)；浮动夹具7(可调支座7.1，螺母夹具7.2)；落料装置8；推料杆9；气缸10；拉杆装置11(拉杆11.1，左拉杆架11.2，右拉杆架11.3)；顶杆12；丝锥13；螺母坯料14。

参见附图1-7，本实用新型直柄自动攻丝机,包括机架1和动力传动装置2，在机架上面，左边安装有气缸10，中部安装有浮动夹具7，右边安装有离合装置5、主轴3、内轴4和刹车装置6，由动力传动装置2的将动力传递给主轴3；在浮动夹具7上部安装有落料装置8；在主轴3内套装有内轴4，内轴4右端设置有刹车装置6；主轴3和内轴4的左端头部设置有离合装置5；内轴4中心设置中空通道，在内轴4的中空通道内装有顶杆12，顶杆12的右端连接拉杆装置11的右拉杆架11.3，右拉杆架通过两个拉杆11.1与位于机架左边的左拉杆架11.2连接，左拉杆架11.2左侧与气缸10的活塞端头连接，左拉杆架11.2右侧中间套接推料杆9，推料杆9伸入浮动夹具7的夹槽中用以推动螺母坯料14；内轴4的左端头中心开有与 丝锥13尾部四方柱头相匹配的四方孔用以套接丝锥13。

内轴4由内轴主体4.1、内轴轴承4.2和轴承座4.3组成，内轴主体4.1右侧伸出主轴3的部分安装在内轴轴承4.2内并由轴承座4.3固定。

离合装置5由装在主轴3的左端头部的主轴齿套5.1和安装在内轴主体4.1左端头部的内轴齿套5.2组成，主轴齿套5.1和内轴齿套5.2均带有能互相啮合的齿槽，主轴齿套5.1和内轴齿套5.2结合一起时主轴与内轴联动，主轴齿套5.1和内轴齿套5.2分开时，内轴不能接受主轴动力的传输而停止转动。

刹车装置6由固定刹车盘6.1、活动刹车盘6.2、刹车弹簧6.3和U形架6.4组成，固定刹车盘6.1安装在动力传动装置2的箱体上，活动刹车盘6.2安装在内轴主体4.1上，U形架6.4安装在在动力传动装置2的箱体上，刹车弹簧6.3一端抵在U形架6.4，另一端抵在内轴的轴承座4.3上。

浮动夹具7由可调支座7.1和螺母夹具7.2组成，可调支座7.1用以调整螺母夹具7.2的料槽间隙以适应不同规格的螺母坯料。

动力传动装置2由电机和减速机组成，由减速机的输出动力的齿轮轴作为主轴3。当然也可以由其他动力及不同的传输机构来完成。

本实用新型主轴3、内轴4、离合装置5、刹车装置6、浮动夹具7、落料装置8；推料杆9；气缸10；拉杆装置11和顶杆12为二组以上。实际应用中以四组为优选方案。

工作原理及过程：

为方便说明下面以一组结构的机械为例。电机固定在机架的下部，带动减速机，减速机可由两个45度的斜齿轮和箱体组成。减速机的的输出轴作为主轴，内轴活动套装在其内，内轴内又有顶杆，顶杆可前后移动用以顶进丝锥。把丝锥尾部的四方柱头安放在内轴左端中心的四方孔内，电机开始启动时，主轴旋转，内轴因未与主轴结合所以不随之旋转，这是开启气缸阀门，气缸活塞推动推料杆把料槽中螺母坯料向前推进，当螺母坯料抵上丝锥后，气缸活塞继续推进，推动丝锥并推动内轴向右滑动，内轴与主轴由离合装置连接在一起，主轴的动力传递给内轴，内轴又将动力传给丝锥，丝锥旋转，攻丝开始；当到达设定的位置时，螺母坯料加工成半成品，气缸方向阀开启，活塞回退，这是内轴右端的刹车弹簧将内轴推出与主轴分开，活动刹车盘与固定刹车盘接触而迫使内轴迅速停止转动以便下一次丝锥尾部的四 方柱头与内轴的四方孔位置保持吻合。在气缸活塞后退的同时，内轴中的顶杆在拉杆装置的带动下将内轴四方孔中丝锥和半成品一同推到浮动夹具中，气缸活塞推到特定的位置后，落料装置中的螺母坯料落下进入料槽内，气缸活塞再次前进推进，这是新进入的螺母坯料和本成品及丝锥一起向内轴、主轴方向推进，当丝锥尾部的四方柱头进入内轴的四方孔内，离合装置再次将主轴与内轴结合在一起，攻丝再次进行，半成品进一步加工成成品，气缸活塞再次后退时，通过拉杆装置带动内轴中顶杆把丝锥和半成品推到浮动夹具内，加工好的成品螺母则会套在顶杆上，等气缸活塞再次前进时，顶杆回缩进入内轴的四方孔时，成品的螺母相应落下进入机架下部的成品箱内。如此循环，在电机不停转的情况下，实现螺母的连续加工。

Claims (10)

1.直柄自动攻丝机,包括机架(1)和动力传动装置(2)，其特征在于：在机架上面，左边安装有气缸(10)，中部安装有浮动夹具(7)，右边安装有离合装置(5)、主轴(3)、内轴(4)和刹车装置(6)，由动力传动装置(2)的将动力传递给主轴(3)；在浮动夹具(7)上部安装有落料装置(8)；在主轴(3)内套装有内轴(4)，内轴(4)右端设置有刹车装置(6)；主轴(3)和内轴(4)的左端头部设置有离合装置(5)；内轴(4)中心设置中空通道，在内轴(4)的中空通道内装有顶杆(12)，顶杆(12)的右端连接拉杆装置(11)的右拉杆架(11.3)，右拉杆架通过两个拉杆(11.1)与位于机架左边的左拉杆架(11.2)连接，左拉杆架(11.2)左侧与气缸(10)的活塞端头连接，左拉杆架(11.2)右侧中间套接推料杆(9)，推料杆(9)伸入浮动夹具(7)的夹槽中用以推动螺母坯料(14)；内轴(4)的左端头中心开有与丝锥(13)尾部四方柱头相匹配的四方孔用以套接丝锥(13)。

2.根据权利要求1所述的直柄自动攻丝机,其特征在于：所述的内轴(4)由内轴主体(4.1)、内轴轴承(4.2)和轴承座(4.3)组成，内轴主体(4.1)右侧伸出主轴(3)的部分安装在内轴轴承(4.2)内并由轴承座(4.3)固定。

3.根据权利要求1或2所述的直柄自动攻丝机,其特征在于：所述的离合装置(5)由装在主轴(3)的左端头部的主轴齿套(5.1)和安装在内轴主体(4.1)左端头部的内轴齿套(5.2)组成，主轴齿套(5.1)和内轴齿套(5.2)均带有能互相啮合的齿槽，主轴齿套(5.1)和内轴齿套(5.2)结合一起时主轴与内轴联动，主轴齿套(5.1)和内轴齿套(5.2)分开时，内轴不能接受主轴动力的传输而停止转动。

4.根据权利要求3所述的直柄自动攻丝机,其特征在于：所述的刹车装置(6)由固定刹车盘(6.1)、活动刹车盘(6.2)、刹车弹簧(6.3)和U形架(6.4)组成，固定刹车盘(6.1)安装在动力传动装置(2)的箱体上，活动刹车盘(6.2)安装在内轴主体(4.1)上，U形架(6.4)安装在动力传动装置(2)的箱体上，刹车弹簧(6.3)一端抵在U形架(6.4)，另一端抵在内轴的轴承座(4.3)上。

5.根据权利要求4所述的直柄自动攻丝机,其特征在于：所述的浮动夹具(7)由可调支座(7.1)和螺母夹具(7.2)组成，可调支座(7.1)用以调整螺母夹具(7.2)的料槽间隙以适应不同规格的螺母坯料。

6.根据权利要求1所述的直柄自动攻丝机,其特征在于：所述的动力传动装置(2)由电机和减速机组成，由减速机的输出动力的齿轮轴作为主轴(3)。

7.根据权利要求1、2、4或5所述的直柄自动攻丝机,其特征在于：所述的动力传动装置(2)由电机和减速机组成，由减速机的输出动力的齿轮轴作为主轴(3)。

8.根据权利要求1、2、4或5所述的直柄自动攻丝机,其特征在于：所述的主轴(3)、内轴(4)、离合装置(5)、刹车装置(6)、浮动夹具(7)、落料装置(8)；推料杆(9)；气缸(10)；拉杆装置(11)和顶杆(12)为二组以上。

9.根据权利要求3所述的直柄自动攻丝机,其特征在于：所述的动力传动装置(2)由电机和减速机组成，由减速机的输出动力的齿轮轴作为主轴(3)。

10.根据权利要求3所述的直柄自动攻丝机,其特征在于：所述的主轴(3)、内轴(4)、离合装置(5)、刹车装置(6)、浮动夹具(7)、落料装置(8)；推料杆(9)；气缸(10)；拉杆装置(11)和顶杆(12)为二组以上。