CN206088350U - 一种带有缓冲功能的拾取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有缓冲功能的拾取机构，其包括有底座，底座的上下两端分别固定有上立板和下立板，底座上罩设有呈U形的外壳，底座上设有导轨，导轨上设有滑块，滑块上固定有承载块，承载块的上端设有支杆，承载块的下端设有推杆，支杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别抵接于上立板和承载块，推杆的下端设有用于拾取工件的拾取头，外壳、上立板、下立板和底座形成有一空腔，承载块、滑块和导轨设于该空腔内，当拾取机构下降并且拾取头按压工件时，承载块驱使弹簧压缩，进而缓冲拾取头对工件的压力。本实用新型不仅实现了缓冲作用，还具有易于设计、制造，结构简单、成本低廉等有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂的拾取机构，尤其涉及一种带有缓冲功能的拾取机构。
背景技术
现有技术中，对于一些点胶机等加工设备而言，通常配备有用于拾取工件的机构，这些机构的各联动部件之间通常是硬连接的，缺少缓冲结构，导致拾取头在拾取工件时，容易出现过冲等情况，导致拾取机构、工件等容易受损，为生产、制造过程带来不良后果。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种带有缓冲功能，进而保护工件、设备等不受损坏的拾取机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种带有缓冲功能的拾取机构，其包括有底座，所述底座的上下两端分别固定有上立板和下立板，所述底座上罩设有呈U形的外壳，所述底座上设有导轨，所述导轨上设有滑块且二者滑动连接，所述滑块上固定有承载块，所述承载块的上端设有支杆，所述承载块的下端设有推杆，所述上立板上开设有第一通孔，所述支杆穿过第一通孔，且所述支杆与第一通孔的孔壁之间存在空隙，所述下立板上开设有第二通孔，所述推杆穿过第二通孔，且所述推杆与第二通孔的孔壁之间存在空隙，所述支杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵接于上立板和承载块，所述推杆的下端设有用于拾取工件的拾取头，所述外壳、上立板、下立板和底座形成有一空腔，所述承载块、滑块和导轨设于该空腔内，当所述拾取机构下降并且拾取头按压工件时，所述承载块驱使弹簧压缩，进而缓冲拾取头对工件的压力。
优选地，所述上立板和下立板分别通过螺丝而固定于底座的上下两端。
优选地，所述外壳的边缘通过螺丝而固定于底座的侧部、上立板的侧部和下立板的侧部。
优选地，所述支杆的上端设有端帽。
优选地，所述推杆和支杆均为圆柱形，且所述推杆的直径大于支杆的直径。
优选地，所述拾取头是电磁铁。
优选地，所述拾取头是气爪。
优选地，所述气爪包括有气缸，所述气缸的上端与推杆固定连接，所述气缸的下端设有滑槽，所述滑槽内设有两个夹爪，且所述夹爪的底座与滑槽滑动连接，藉由所述气缸而驱动两个夹爪相互远离或相互靠近。
优选地，所述滑槽两侧的内壁分别开设有V形槽，所述夹爪的底座两侧分别设有V形凸缘，所述V形凸缘设于V形槽内，以令所述夹爪与滑槽滑动连接。
优选地，所述气缸的动力输出端设有两个拨块，所述气缸用于驱动两个拨块相互远离或者相互靠近，所述拨块延伸至所述滑槽内，所述夹爪的底座上开设有卡口，所述拨块卡设于所述卡口内。
本实用新型公开的带有缓冲功能的拾取机构中，由于承载块设于滑块上，使得承载块能够相对底座上下滑动，当拾取机构下降，使得拾取头按压工件时，因弹簧受到压缩而将压力缓冲，进而防止工件或拾取机构因承受较大应力而受损。同时，承载块通过滑块而连接于导轨，该滑块和导轨可以是精密配合的标准件，相比直接令承载块与导轨相连接的方式而言，无需对承载块进行精细加工，大大降低了设计和加工难度。此外，外壳呈U形结构，只需将外壳、上立板、下立板和底座组合即可容纳承载块、滑块和导轨，从而简化了产品结构。综上所述，本实用新型不仅实现了缓冲作用，还具有易于设计、制造，结构简单、成本低廉等有益效果。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例中拾取机构的局部分解图。
图2为本实用新型第一实施例中拾取机构的内部结构图。
图3为本实用新型第一实施例中拾取机构的立体图。
图4为本实用新型第二实施例中拾取机构的立体图。
图5为本实用新型第二实施例中拾取机构的局部分解图。
图6为两个夹爪的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
实施例一：
本实施例公开了一种带有缓冲功能的拾取机构，结合图1至图3所示，其包括有底座1，所述底座1的上下两端分别固定有上立板20和下立板21，所述底座1上罩设有呈U形的外壳3，所述底座1上设有导轨4，所述导轨4上设有滑块5且二者滑动连接，所述滑块5上固定有承载块6，所述承载块6的上端设有支杆7，所述承载块6的下端设有推杆8，所述上立板20上开设有第一通孔22，所述支杆7穿过第一通孔22，且所述支杆7与第一通孔22的孔壁之间存在空隙，所述下立板21上开设有第二通孔23，所述推杆8穿过第二通孔23，且所述推杆8与第二通孔23的孔壁之间存在空隙，所述支杆7上套设有弹簧9，所述弹簧9的两端分别抵接于上立板20和承载块6，所述推杆8的下端设有用于拾取工件的拾取头，所述外壳3、上立板20、下立板21和底座1形成有一空腔，所述承载块6、滑块5和导轨4设于该空腔内，当所述拾取机构下降并且拾取头按压工件时，所述承载块6驱使弹簧9压缩，进而缓冲拾取头对工件的压力。
上述拾取机构中，由于承载块6设于滑块5上，使得承载块6能够相对底座1上下滑动，当拾取机构下降，使得拾取头按压工件时，因弹簧9受到压缩而将压力缓冲，进而防止工件或拾取机构因承受较大应力而受损。同时，承载块6通过滑块5而连接于导轨4，该滑块5和导轨4可以是精密配合的标准件，相比直接令承载块6与导轨4相连接的方式而言，无需对承载块6进行精细加工，大大降低了设计和加工难度。此外，外壳3呈U形结构，只需将外壳3、上立板20、下立板21和底座1组合即可容纳承载块6、滑块5和导轨4，从而简化了产品结构。综上所述，本实用新型不仅实现了缓冲作用，还具有易于设计、制造，结构简单、成本低廉等有益效果。
本实施例中，所述上立板20和下立板21分别通过螺丝而固定于底座1的上下两端。进一步地，所述外壳3的边缘通过螺丝而固定于底座1的侧部、上立板20的侧部和下立板21的侧部。
为了便于手动按压支杆7，所述支杆7的上端设有端帽10。
为了保证推杆8能够承载更大的应力，所述推杆8和支杆7均为圆柱形，且所述推杆8的直径大于支杆7的直径。
本实施例中，所述拾取头是电磁铁11。
实施例2：
结合图4至图6所示，本实施例相比实施例一的区别在于，所述拾取头是气爪12。
关于气爪12的具体结构，所述气爪12包括有气缸13，所述气缸13的上端与推杆8固定连接，所述气缸13的下端设有滑槽14，所述滑槽14内设有两个夹爪15，且所述夹爪15的底座与滑槽14滑动连接，藉由所述气缸13而驱动两个夹爪15相互远离或相互靠近。
为了实现滑动连接，所述滑槽14两侧的内壁分别开设有V形槽16，所述夹爪15的底座两侧分别设有V形凸缘17，所述V形凸缘17设于V形槽16内，以令所述夹爪15与滑槽14滑动连接。
关于夹爪15与气缸13的联动机构，所述气缸13的动力输出端设有两个拨块18，所述气缸13用于驱动两个拨块18相互远离或者相互靠近，所述拨块18延伸至所述滑槽14内，所述夹爪15的底座上开设有卡口19，所述拨块18卡设于所述卡口19内。上述结构气爪12的优势在于结构简单、夹持效果好。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种带有缓冲功能的拾取机构，其特征在于，包括有底座(1)，所述底座(1)的上下两端分别固定有上立板(20)和下立板(21)，所述底座(1)上罩设有呈U形的外壳(3)，所述底座(1)上设有导轨(4)，所述导轨(4)上设有滑块(5)且二者滑动连接，所述滑块(5)上固定有承载块(6)，所述承载块(6)的上端设有支杆(7)，所述承载块(6)的下端设有推杆(8)，所述上立板(20)上开设有第一通孔(22)，所述支杆(7)穿过第一通孔(22)，且所述支杆(7)与第一通孔(22)的孔壁之间存在空隙，所述下立板(21)上开设有第二通孔(23)，所述推杆(8)穿过第二通孔(23)，且所述推杆(8)与第二通孔(23)的孔壁之间存在空隙，所述支杆(7)上套设有弹簧(9)，所述弹簧(9)的两端分别抵接于上立板(20)和承载块(6)，所述推杆(8)的下端设有用于拾取工件的拾取头，所述外壳(3)、上立板(20)、下立板(21)和底座(1)形成有一空腔，所述承载块(6)、滑块(5)和导轨(4)设于该空腔内，当所述拾取机构下降并且拾取头按压工件时，所述承载块(6)驱使弹簧(9)压缩，进而缓冲拾取头对工件的压力。
2.如权利要求1所述的带有缓冲功能的拾取机构，其特征在于，所述上立板(20)和下立板(21)分别通过螺丝而固定于底座(1)的上下两端。
3.如权利要求1所述的带有缓冲功能的拾取机构，其特征在于，所述外壳(3)的边缘通过螺丝而固定于底座(1)的侧部、上立板(20)的侧部和下立板(21)的侧部。
4.如权利要求1所述的带有缓冲功能的拾取机构，其特征在于，所述支杆(7)的上端设有端帽(10)。
5.如权利要求1所述的带有缓冲功能的拾取机构，其特征在于，所述推杆(8)和支杆(7)均为圆柱形，且所述推杆(8)的直径大于支杆(7)的直径。
6.如权利要求1所述的带有缓冲功能的拾取机构，其特征在于，所述拾取头是电磁铁(11)。
7.如权利要求1所述的带有缓冲功能的拾取机构，其特征在于，所述拾取头是气爪(12)。
8.如权利要求7所述的带有缓冲功能的拾取机构，其特征在于，所述气爪(12)包括有气缸(13)，所述气缸(13)的上端与推杆(8)固定连接，所述气缸(13)的下端设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内设有两个夹爪(15)，且所述夹爪(15)的底座与滑槽(14)滑动连接，藉由所述气缸(13)而驱动两个夹爪(15)相互远离或相互靠近。
9.如权利要求8所述的带有缓冲功能的拾取机构，其特征在于，所述滑槽(14)两侧的内壁分别开设有V形槽(16)，所述夹爪(15)的底座两侧分别设有V形凸缘(17)，所述V形凸缘(17)设于V形槽(16)内，以令所述夹爪(15)与滑槽(14)滑动连接。
10.如权利要求9所述的带有缓冲功能的拾取机构，其特征在于，所述气缸(13)的动力输出端设有两个拨块(18)，所述气缸(13)用于驱动两个拨块(18)相互远离或者相互靠近，所述拨块(18)延伸至所述滑槽(14)内，所述夹爪(15)的底座上开设有卡口(19)，所述拨块(18)卡设于所述卡口(19)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621139402.0U CN206088350U (zh) | 2016-10-19 | 2016-10-19 | 一种带有缓冲功能的拾取机构 |
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Publications (1)
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| CN206088350U true CN206088350U (zh) | 2017-04-12 |
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| CN201621139402.0U Active CN206088350U (zh) | 2016-10-19 | 2016-10-19 | 一种带有缓冲功能的拾取机构 |
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| CN (1) | CN206088350U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107971183A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-01 | 重庆米纳橡塑有限公司 | 汽车密封条间断上胶装置 |
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2016
- 2016-10-19 CN CN201621139402.0U patent/CN206088350U/zh active Active
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