CN206084422U - 自适应夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自适应夹持机构，其包括一支架及分别固定于支架上的一活动组件与一托块，所述活动组件包含一气缸、一连杆及一活动块，所述气缸位于活动块上方，所述连杆连接在气缸与活动块之间，所述活动组件还包含固定于活动块底部的一抵压块，所述抵压块与活动块之间通过球关节连接在一起，所述抵压块位于托块的上方，抵压块可以在任意方向上活动，直至抵压块抵压于产品表面，抵压块可适应产品的面偏差角度，并自动贴紧产品表面，改善贴紧的程度，增加了夹持力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用来夹持产品的夹持机构。
背景技术
现有的夹持机构一般包含一固定组件及一活动组件，夹持时，产品放置在固定组件上，活动组件朝向固定组件移动，直至抵压住产品，使产品被固定组件与活动组件夹持住，实现定位，但是，很多情况下，由于产品的外形公差要求较低，产品一致性较差，产品与固定组件或活动组件间的抵压面不规则，容易导致产品位置定位跑偏、夹持不牢等现象出现，严重时会出现产品飞出，加工的刀具折损等。
所以，有必要设计一种新的夹持机构以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种具有改善夹持效果的自适应夹持机构。
为实现前述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自适应夹持机构，其包括一支架及分别固定于支架上的一活动组件与一托块，所述活动组件包含一气缸、一连杆及一活动块，所述气缸位于活动块上方，所述连杆连接在气缸与活动块之间，所述活动组件还包含固定于活动块底部的一抵压块，所述抵压块与活动块之间通过球关节连接在一起，所述抵压块位于托块的上方。
作为本实用新型的进一步改进，所述抵压块包括抵压部及自抵压部向上凸出的凸出部，所述凸出部具有球弧形外表面，所述活动块设有收容凸出部的结合槽，所述结合槽具有球弧形内侧面。
作为本实用新型的进一步改进，所述抵压部与凸出部邻接处设有若干挂孔，所述活动块设有收容于挂孔的挂钩。
作为本实用新型的进一步改进，所述抵压部底面具有与凸出部上下对齐的凹槽及位于凹槽四周并阵列排列的若干凸块，凸块上宽下窄，底面为水平面。
作为本实用新型的进一步改进，所述活动块包括位于左右两端的第一端部、第二端部及连接第一端部与第二端部的一中间部，所述中间部枢接于连杆上，所述抵压块设有两个，分别固定于第一端部与第二端部。
作为本实用新型的进一步改进，所述连杆下端设有一凸部，凸部设有前后贯穿的一圆孔，所述中间部内侧设有上下贯穿的一通孔及前后贯穿的一圆孔，圆孔与通孔垂直连通，所述凸部向下收容于通孔，一销钉穿设于凸部的圆孔与中间部的圆孔使中间部枢接于凸部上。
作为本实用新型的进一步改进，所述活动组件还包括固定于支架上的一限位块，所述限位块内侧设有上下贯通的通槽，所述连杆穿过该通槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述自适应夹持机构还包括挡板位于托块的外侧，下端枢接于支架上的托块，所述挡板能够向内侧转动以遮挡于产品前方。
作为本实用新型的进一步改进，所述托块具有位于朝向抵压块用以定位产品的凹部。
本实用新型自适应夹持机构的活动组件还包含固定于活动块底部的一抵压块，所述抵压块与活动块之间通过球关节连接在一起，所述抵压块位于托块上方，如此设计，抵压块可以在任意方向上活动，直至抵压块抵压于产品表面，抵压块可适应产品的面偏差角度，并自动贴紧产品表面，改善贴紧的程度，增加了夹持力，即使产品的外形公差低，产品一致性差，产品表面不规则，也能确保产品位置定位准确，夹持牢固，有效避免产品飞出，刀具折损。
附图说明
图1为本实用新型自适应夹持机构夹持产品的立体示意图。
图2为本实用新型自适应夹持机构的活动组件的立体示意图。
图3为本实用新型自适应夹持机构的活动组件的立体分解图。
图4为本实用新型自适应夹持机构的活动组件另一角度的立体分解图。
图5为本实用新型自适应夹持机构的抵压块的立体示意图。
图6为本实用新型自适应夹持机构的抵压块另一角度的立体示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图6所示，本实用新型自适应夹持机构100用来夹持产品200，供刀具(未图示)加工，其包括直立设置的一支架10及分别固定于支架10上的一活动组件20、一托块30与一挡板40，托块30位于活动组件20下方，与活动组件20共同夹持产品200，挡板40位于活动组件20与托块30的左右两侧。
活动组件20包含一气缸21、一连杆22、一限位块23、一活动块24、两抵压块25及一销钉26，气缸21与限位块23分别固定于支架10上，气 缸21位于限位块23的上方，连杆22连接在气缸21与活动块24之间，连杆22在气缸21的驱动下，能够驱动活动块24上下移动，连杆22下端设有一凸部220，凸部220设有前后贯穿的一圆孔222。限位块23内侧设有上下贯通的通槽230，连杆22穿设于该通槽230，被支架10与限位块23共同限制了左右及前后移动。
活动块24包括位于左右两端并对称的第一端部241、第二端部242及连接第一端部241与第二端部242的一中间部243，第一端部241与第二端部242低于中间部243，第一端部241与第二端部242的下表面为一水平面，凹设有一结合槽245，结合槽245具有球弧形内侧面。中间部243内侧设有上下贯穿的一通孔246及前后贯穿的一圆孔248，圆孔248与通孔246垂直连通，连杆22的凸部220向下收容于通孔246，销钉26穿设于凸部220的圆孔222与中间部243上的圆孔246，使滑动块24枢接于凸部220上，使得活动块24能够上下旋转，最终促使第一端部241与第二端部242能够上下浮动。
每一抵压块25包含一方形抵压部250及自抵压部250向上凸出的凸出部252，抵压部250底面具有与凸出部250上下对齐的凹槽254及位于凹槽254四周并阵列排列的若干凸块256，凸块256上宽下窄，底面为水平面。凸出部252具有球弧形外表面，凸出部252向上收容于活动块24结合槽245，即凸出部252与第一、第二端部241、242之间通过球关节连接在一起，抵压块25能够相当于第一、第二端部241、242在任意方向上活动。抵压部250与凸出部252邻接处设有若干挂孔258，第一端部241与第二端部242分别设有收容于挂孔258的挂钩(未图示)，用以阻止抵压块25从活动块24上脱落。
托块30左右两侧设有与抵压块25上下相对的凹部32，用以放置及定位产品200，避免产品200左右移动。
挡板40位于托块30的外侧，下端枢接于支架10上，在产品200放置于托块30上后，挡板40可以向内侧转动，遮挡于产品200前方，使得产品200位于支架10与挡板40之间，避免产品200前后移动。
本实用新型自适应夹持机构100使用时，产品200放置于托块30上，活动组件20的抵压块25在气缸21的驱动下，向下移动，抵压产品200，使得产品200被抵压块25与托块30夹持定位，由于抵压块25凸出部252与活动块24之间通过球关节连接在一起，抵压块25可以在任意方向上活动，直至抵压块25抵压于产品200表面，抵压块25可适应产品的面偏差角度，并自动贴紧产品200表面，改善贴紧的程度，增加了夹持力，即使产品200的外形公差低，产品200一致性差，产品200表面不规则，也能确保产品200位置定位准确，夹持牢固，有效避免产品200飞出，刀具折损。另外，由于活动块24枢接于连杆22上，在夹紧过程中，可以保证产品200表面高低偏差过大时，调节抵压块25的旋转，进一步改善抵压块25与产品200贴紧的程度，增加了夹持力。
尽管为示例目的，已经公开了本实用新型的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本实用新型的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。
Claims (9)
1.一种自适应夹持机构，其包括一支架及分别固定于支架上的一活动组件与一托块，所述活动组件包含一气缸、一连杆及一活动块，所述气缸位于活动块上方，所述连杆连接在气缸与活动块之间，其特征在于：所述活动组件还包含固定于活动块底部的一抵压块，所述抵压块与活动块之间通过球关节连接在一起，所述抵压块位于托块的上方。
2.根据权利要求1所述的自适应夹持机构，其特征在于：所述抵压块包括抵压部及自抵压部向上凸出的凸出部，所述凸出部具有球弧形外表面，所述活动块设有收容凸出部的结合槽，所述结合槽具有球弧形内侧面。
3.根据权利要求2所述的自适应夹持机构，其特征在于：所述抵压部与凸出部邻接处设有若干挂孔，所述活动块设有收容于挂孔的挂钩。
4.根据权利要求2所述的自适应夹持机构，其特征在于：所述抵压部底面具有与凸出部上下对齐的凹槽及位于凹槽四周并阵列排列的若干凸块，凸块上宽下窄，底面为水平面。
5.根据权利要求1所述的自适应夹持机构，其特征在于：所述活动块包括位于左右两端的第一端部、第二端部及连接第一端部与第二端部的一中间部，所述中间部枢接于连杆上，所述抵压块设有两个，分别固定于第一端部与第二端部上。
6.根据权利要求5所述的自适应夹持机构，其特征在于：所述连杆下端设有一凸部，凸部设有前后贯穿的一圆孔，所述中间部内侧设有上下贯穿的一通孔及前后贯穿的一圆孔，圆孔与通孔垂直连通，所述凸部向下收容于通孔，一销钉穿设于凸部的圆孔与中间部的圆孔使中间部枢接于凸部上。
7.根据权利要求1所述的自适应夹持机构，其特征在于：所述活动组件还包括固定于支架上的一限位块，所述限位块内侧设有上下贯通的通槽，所述连杆穿过该通槽。
8.根据权利要求1所述的自适应夹持机构，其特征在于：所述自适应夹持机构还包括挡板位于托块的外侧，下端枢接于支架上的托块，所述挡板能够向内侧转动以遮挡于产品前方。
9.根据权利要求1所述的自适应夹持机构，其特征在于：所述托块具有位于朝向抵压块用以定位产品的凹部。
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| CN201620484243.1U CN206084422U (zh) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 自适应夹持机构 |
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| CN201620484243.1U CN206084422U (zh) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 自适应夹持机构 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN107503695A (zh) * | 2017-10-18 | 2017-12-22 | 徐工集团工程机械有限公司 | 一种夹持器以及多功能钻机的钻杆夹持装置 |
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