CN206083196U - 一种自动化异物清理机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产制造领域，特别涉及一种自动化异物清理机构，包括：刷头，控制机构和导轨；刷头设置在控制机构上，位于承载板上方；控制机构在导轨上移动，带动刷头沿着承载板移动。当板材放置在承载板上进行压合后，异物残留在承载板上时，本实用新型提供的自动化异物清理机构控制刷头在承载板上移动，从而完成异物的清理工作，避免了因承载板不平整而导致板材压合的质量受到影响，也避免了板材的外观受到残胶的影响，进一步提高了产品的质量，同时替代了人工清理异物的工作，提高了生产的效率。

Description

一种自动化异物清理机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产制造领域，特别涉及一种自动化异物清理机构。

背景技术

随着社会的发展，板类产品，如：PCB板，偏光片，液晶显示面板等的生产自动化程度越来越高。在生产过程中，板类产品在生产过程中都需要经过压板制程。板材在压合后，往往会有异物残留在承载板上，如：残胶、碎屑等，若不及时清理，一方面将会造成承载板的不平整，影响板材产品的压合质量，甚至造成板材产品的损坏；另一方面，当板材放置在承载板上时，残留的胶水将会粘附在产品上，进而对产品外观造成不良影响。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中提到的缺点和不足，本实用新型提供一种自动化异物清理机构，包括：刷头，控制机构和导轨；其中：

所述刷头设置在所述控制机构上，位于承载板上方；所述控制机构在所述导轨上移动，带动所述刷头沿着所述承载板移动。

进一步地，所述控制机构包括z轴移动机构、y轴移动机构和x轴移动机构，所述刷头设置在所述z轴移动机构上，所述z轴移动机构带动所述刷头在z轴方向移动；

所述y轴移动机构通过连接杆与所述z轴移动机构和所述x轴移动机构连接，所述y轴移动机构带动所述z轴移动机构和所述刷头在y轴方向移动；

所述x轴移动机构设置在所述导轨上，带动所述y轴移动机构、所述z轴移动机构和所述刷头沿着所述承载板移动。

进一步地，所述z轴移动机构、所述y轴移动机构和所述x轴移动机构均由电机控制。

进一步地，所述刷头上设置有异物检测感应器。

进一步地，所述刷头设置有振动装置。

进一步地，所述承载板上设置有加热装置。

本实用新型提供的一种自动化异物清理机构，当板材放置在承载板上进行压合异物残留在承载板上时，控制机构控制刷头在承载板上移动，从而完成异物的清理工作，避免了因承载板不平整而导致板材压合的质量受到影响，也避免了板材的外观受到残胶的影响，进一步提高了产品的质量，同时替代了人工清理异物的工作，提高了生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动化异物清理机构结构示意图；

图2为图1中优选实施例的结构示意图。

附图标记：

10刷头 30导轨 40承载板

11异物检测感应器 21z轴移动机构 22y轴移动机构

23x轴移动机构

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型提供的一种自动化异物清理机构，如图1所示，包括：刷头10，控制机构和导轨30；其中：

所述刷头10设置在所述控制机构上，位于承载板40上方；所述控制机构在所述导轨30上移动，带动所述刷头10沿着所述承载板40移动。

具体地，当板材放置在承载板40上进行压合后，异物残留在承载板40上，控制机构调整刷头10的位置，使刷头10紧贴承载板40后，控制刷头10沿着承载板40移动，当刷头10从承载板40的一端移动到承载板40的另一端后，刷头10即完成一次异物的清理；当下一次板材放置在承载板40上进行压合后，控制机构继续调整刷头10的位置，并控制刷头10从承载板40的另一端移动到承载板40的一端，从而再一次完成承载板40异物的清理。

本实用新型提供的自动化异物清理机构，能够及时清理掉承载板40的异物，避免了因承载板40不平整而导致板材压合的质量受到影响，也避免了板材的外观受到残胶的影响，进一步提高了产品的质量，同时替代了人工清理异物的工作，提高了生产的效率。

优选地，如图2所示，所述控制机构包括z轴移动机构21、y轴移动机构22和x轴移动机构23，所述刷头10设置在所述z轴移动机构21上，所述z轴移动机构21带动所述刷头10在z轴方向移动；

所述y轴移动机构22通过连接杆与所述z轴移动机构21和所述x轴移动机构23连接，所述y轴移动机构22带动所述z轴移动机构21和所述刷头10在y轴方向移动；

所述x轴移动机构23设置在所述导轨30上，带动所述y轴移动机构22、所述z轴移动机构21和所述刷头10沿着所述承载板40移动。

控制结构20通过z轴移动机构21和y轴移动机构22在两个维度上位置的调整，能够准确控制刷头10的位置，使刷头10能够准确贴付在待清理异物的承载板40上，使异物清理得更干净，通过x轴移动机构23控制y轴移动机构22、z轴移动机构21和刷头10在承载板40上移动，进而完成异物的清理工作。

优选地，所述z轴移动机构21、所述y轴移动机构22和所述x轴移动机构23均由电机控制。

较佳地，所述刷头10上设置有异物检测感应器11，异物检测感应器11通过红外线感应承载板40上异物的位置，从而实现刷头10的自动调整，且调整位置更加准确。

进一步地，所述刷头10设置有振动装置，振动装置使刷头10在承载板40上水平运动的同时，小幅度且高频率的前后移动，能使承载板40清理得更加干净。

进一步地，所述承载板40上设置有加热装置，当残胶冷却时，将固化在承载板40上，使得清理工作更加不易，因此，设置加热装置可以对承载板40上的残胶进行预加热，使残胶受热后液化，便于清理。

尽管本文中较多的使用了诸如刷头，控制机构，导轨，板材，z轴移动机构，y轴移动机构，x轴移动机构，异物检测感应器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种自动化异物清理机构，其特征在于，包括：刷头(10)，控制机构和导轨(30)；其中：

所述刷头(10)设置在所述控制机构上，位于承载板(40)上方；所述控制机构在所述导轨(30)上移动，带动所述刷头(10)沿着所述承载板(40)移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化异物清理机构，其特征在于：所述控制机构包括z轴移动机构(21)、y轴移动机构(22)和x轴移动机构(23)，所述刷头(10)设置在所述z轴移动机构(21)上，所述z轴移动机构(21)带动所述刷头(10)在z轴方向移动；

所述y轴移动机构(22)通过连接杆与所述z轴移动机构(21)和所述x轴移动机构(23)连接，所述y轴移动机构(22)带动所述z轴移动机构(21)和所述刷头(10)在y轴方向移动；

所述x轴移动机构(23)设置在所述导轨(30)上，带动所述y轴移动机构(22)、所述z轴移动机构(21)和所述刷头(10)沿着所述承载板(40)移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动化异物清理机构，其特征在于：所述z轴移动机构(21)、所述y轴移动机构(22)和所述x轴移动机构(23)均由电机控制。

4.根据权利要求1所述的一种自动化异物清理机构，其特征在于：所述刷头(10)上设置有异物检测感应器(11)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化异物清理机构，其特征在于：所述刷头(10)设置有振动装置。

6.根据权利要求1所述的一种自动化异物清理机构，其特征在于：所述承载板(40)上设置有加热装置。