CN206064723U - 一种船舶制造用钢板快速涂漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种船舶制造用钢板涂漆装置，尤其涉及一种船舶制造用钢板快速涂漆装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便、涂漆快速、省时省力的船舶制造用钢板快速涂漆装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种船舶制造用钢板快速涂漆装置，包括有右架、气缸、放置板、支杆、底板、左架、第一电机、压块、框体、连接杆、刷子、第一电动推杆、滑块等；底板顶部左侧设置有左架，底板顶部右侧设置有右架，左架和右架顶端设置有顶板。本实用新型达到了操作方便、涂漆快速、省时省力的效果，并且制造成本低，结构合理，易于维护维修，使用方便，减少人力物力的投入，降低了成本。

Description

一种船舶制造用钢板快速涂漆装置

技术领域

本实用新型涉及一种船舶制造用钢板涂漆装置，尤其涉及一种船舶制造用钢板快速涂漆装置。

背景技术

船舶是各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。

钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材。钢板按厚度分为薄钢板、厚钢板、和特厚钢板。钢板按轧制分为热轧的和冷轧的。

现有的船舶制造用钢板涂漆装置存在操作麻烦、涂漆缓慢、费时费力的缺点，因此亟需研发一种操作方便、涂漆快速、省时省力的船舶制造用钢板快速涂漆装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的船舶制造用钢板涂漆装置存在操作麻烦、涂漆缓慢、费时费力的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便、涂漆快速、省时省力的船舶制造用钢板快速涂漆装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种船舶制造用钢板快速涂漆装置，包括有右架、气缸、放置板、支杆、底板、左架、第一电机、压块、框体、连接杆、刷子、第一电动推杆、滑块、顶板、伺服电机、左轴承座、第一螺母、第二电动推杆、滑轨、丝杆、第二螺母、右轴承座、第三电动推杆和第四电动推杆，底板顶部左侧设置有左架，底板顶部右侧设置有右架，左架和右架顶端设置有顶板，顶板底部从左至右依次设置有伺服电机、左轴承座和右轴承座，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆左端与伺服电机连接，丝杆上设置有第一螺母和第二螺母，第一螺母在第二螺母左侧，第一螺母和第二螺母均与丝杆配合，第一螺母底部设置有滑轨，滑轨上设置有第二电动推杆，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块后端与第二电动推杆前端连接，滑块底端设置有第一电动推杆，第一电动推杆底端设置有刷子，第二螺母底端设置有连接杆，连接杆底端设置有第四电动推杆，第四电动推杆左端设置有框体，底板顶部中心设置有气缸，气缸顶端设置有放置板，底板顶部左右两侧对称设置有支杆，支杆顶端设置有第三电动推杆，第三电动推杆末端设置有第一电机，第一电机内侧设置有压块。

优选地，还包括有橡胶块，压块内侧设置有橡胶块。

优选地，还包括有行程开关，顶板底部右侧设置有行程开关，行程开关在右轴承座左侧，行程开关通过线路与伺服电机连接。

优选地，底板材料为不锈钢。

优选地，框体材料为Q235钢。

优选地，放置板为优质钢材，表面覆镀锌层。

工作原理：当需要对钢板进行涂漆时，将配制好的油漆倒入框体内，然后将需要涂漆的钢板水平放在放置板上，控制气缸伸长，带动放置板向上运动，进而带动钢板向上运动，当钢板向上运动达到一定程度时，控制气缸停止伸长。然后控制第三电动推杆伸长，带动第一电机向中靠拢，进而带动压块向中靠拢，当压块向中靠拢夹住钢板时，控制第三电动推杆停止伸长。控制气缸收缩，带动放置板向下运动，当放置板向下运动到初始位置时，控制气缸停止收缩，然后控制伺服电机逆时针旋转，带动丝杆逆时针旋转，进而带动第一螺母及其上装置和第二螺母及其上装置向左运动，控制伺服电机顺时针旋转，带动丝杆顺时针旋转，进而带动第一螺母及其上装置和第二螺母及其上装置向右运动，如此，可以调节刷子与钢板的位置，当刷子运动到钢板最左侧的上方时，控制伺服电机停止旋转。然后控制第四电动推杆伸长，带动框体向左运动，当框体向左运动到刷子下方时，控制第四电动推杆停止伸长，然后控制第一电动推杆伸长，带动刷子向下运动，使刷子上附着油漆，当刷子向下运动达到一定程度时，控制第一电动推杆收缩，带动刷子向上运动，当刷子向上运动到初始位置时，控制第一电动推杆停止收缩，控制第四电动推杆收缩，带动框体向右运动，当框体向右运动到初始位置时，控制第四电动推杆停止收缩。如此，完成刷子加漆步骤。每当刷子上的油漆不够时，就重复以上加漆步骤。然后控制第一电动推杆伸长，当刷子向下运动碰到钢板时，控制第一电动推杆停止伸长，然后控制伺服电机顺时针旋转，当刷子向右运动到钢板最右侧时，控制伺服电机停止顺时针旋转，然后控制第二电动推杆收缩，带动滑块及其上装置向里运动，当刷子向里运动达到一定程度时，控制第二电动推杆停止收缩，然后控制伺服电机逆时针旋转，当刷子向左运动到钢板最左侧时，控制伺服电机停止逆时针旋转，然后控制第二电动推杆收缩，当刷子向里运动达到一定程度时，控制第二电动推杆停止收缩，然后控制伺服电机顺时针旋转，如此反复，进行涂漆步骤。当钢板的一面全部涂漆完毕时，控制第一电动推杆收缩，当刷子向上运动回到初始高度时，控制第一电动推杆停止收缩，然后控制第二电动推杆伸长，带动滑块及其上装置向外运动，当滑块向外运动到初始位置时，控制第二电动推杆停止伸长，如此，实现刷子复位步骤。然后控制第一电机旋转，带动压块旋转，进而带动钢板旋转，当钢板旋转180°时，控制第一电机停止旋转，然后控制伺服电机旋转，当刷子运动到钢板最左侧的上方时，控制伺服电机停止旋转。重复以上涂漆步骤，当钢板的两面全部涂漆完毕时，重复以上刷子复位步骤，当钢板上的油漆风干之后，控制气缸伸长，当放置板碰到钢板时，控制气缸停止伸长，然后控制第三电动推杆收缩，带动第一电机向外侧运动，进而带动压块离开钢板，钢板掉落在放置板上，当压块回到初始位置时，控制第三电动推杆停止收缩，然后控制气缸收缩，当放置板回到初始位置时，控制气缸停止收缩，然后取走涂漆完毕的钢板。如此，实现快速涂漆的效果。

因为还包括有橡胶块，压块内侧设置有橡胶块，橡胶块可以使得压块更好地压住钢板。

因为还包括有行程开关，顶板底部右侧设置有行程开关，行程开关在右轴承座左侧，行程开关通过线路与伺服电机连接，当第二螺母向右运动碰到行程开关时，行程开关控制伺服电机停止顺时针旋转，此时，刷子正好运动到钢板最右侧的上方，如此，更加精准快捷。

因为底板材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。

因为框体材料为Q235钢，Q235钢硬度高且不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为放置板为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。

（3）有益效果

本实用新型达到了操作方便、涂漆快速、省时省力的效果，并且制造成本低，结构合理，易于维护维修，使用方便，减少人力物力的投入，降低了成本，提高了工作效率，具有较高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型滑轨的仰视结构示意图。

图3为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图4为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-右架，2-气缸，3-钢板，4-放置板，5-支杆，6-底板，7-左架，8-第一电机，9-压块，10-框体，11-连接杆，12-刷子，13-第一电动推杆，14-滑块，15-顶板，16-伺服电机，17-左轴承座，18-第一螺母，19-第二电动推杆，20-滑轨，21-丝杆，22-第二螺母，23-右轴承座，24-第三电动推杆，25-第四电动推杆，26-橡胶块，27-行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种船舶制造用钢板快速涂漆装置，如图1-4所示，包括有右架1、气缸2、放置板4、支杆5、底板6、左架7、第一电机8、压块9、框体10、连接杆11、刷子12、第一电动推杆13、滑块14、顶板15、伺服电机16、左轴承座17、第一螺母18、第二电动推杆19、滑轨20、丝杆21、第二螺母22、右轴承座23、第三电动推杆24和第四电动推杆25，底板6顶部左侧设置有左架7，底板6顶部右侧设置有右架1，左架7和右架1顶端设置有顶板15，顶板15底部从左至右依次设置有伺服电机16、左轴承座17和右轴承座23，左轴承座17和右轴承座23之间安装有丝杆21，丝杆21左端与伺服电机16连接，丝杆21上设置有第一螺母18和第二螺母22，第一螺母18在第二螺母22左侧，第一螺母18和第二螺母22均与丝杆21配合，第一螺母18底部设置有滑轨20，滑轨20上设置有第二电动推杆19，滑轨20上滑动式连接有滑块14，滑块14后端与第二电动推杆19前端连接，滑块14底端设置有第一电动推杆13，第一电动推杆13底端设置有刷子12，第二螺母22底端设置有连接杆11，连接杆11底端设置有第四电动推杆25，第四电动推杆25左端设置有框体10，底板6顶部中心设置有气缸2，气缸2顶端设置有放置板4，底板6顶部左右两侧对称设置有支杆5，支杆5顶端设置有第三电动推杆24，第三电动推杆24末端设置有第一电机8，第一电机8内侧设置有压块9。

还包括有橡胶块26，压块9内侧设置有橡胶块26。

还包括有行程开关27，顶板15底部右侧设置有行程开关27，行程开关27在右轴承座23左侧，行程开关27通过线路与伺服电机16连接。

底板6材料为不锈钢。

框体10材料为Q235钢。

放置板4为优质钢材，表面覆镀锌层。

工作原理：当需要对钢板3进行涂漆时，将配制好的油漆倒入框体10内，然后将需要涂漆的钢板3水平放在放置板4上，控制气缸2伸长，带动放置板4向上运动，进而带动钢板3向上运动，当钢板3向上运动达到一定程度时，控制气缸2停止伸长。然后控制第三电动推杆24伸长，带动第一电机8向中靠拢，进而带动压块9向中靠拢，当压块9向中靠拢夹住钢板3时，控制第三电动推杆24停止伸长。控制气缸2收缩，带动放置板4向下运动，当放置板4向下运动到初始位置时，控制气缸2停止收缩，然后控制伺服电机16逆时针旋转，带动丝杆21逆时针旋转，进而带动第一螺母18及其上装置和第二螺母22及其上装置向左运动，控制伺服电机16顺时针旋转，带动丝杆21顺时针旋转，进而带动第一螺母18及其上装置和第二螺母22及其上装置向右运动，如此，可以调节刷子12与钢板3的位置，当刷子12运动到钢板3最左侧的上方时，控制伺服电机16停止旋转。然后控制第四电动推杆25伸长，带动框体10向左运动，当框体10向左运动到刷子12下方时，控制第四电动推杆25停止伸长，然后控制第一电动推杆13伸长，带动刷子12向下运动，使刷子12上附着油漆，当刷子12向下运动达到一定程度时，控制第一电动推杆13收缩，带动刷子12向上运动，当刷子12向上运动到初始位置时，控制第一电动推杆13停止收缩，控制第四电动推杆25收缩，带动框体10向右运动，当框体10向右运动到初始位置时，控制第四电动推杆25停止收缩。如此，完成刷子12加漆步骤。每当刷子12上的油漆不够时，就重复以上加漆步骤。然后控制第一电动推杆13伸长，当刷子12向下运动碰到钢板3时，控制第一电动推杆13停止伸长，然后控制伺服电机16顺时针旋转，当刷子12向右运动到钢板3最右侧时，控制伺服电机16停止顺时针旋转，然后控制第二电动推杆19收缩，带动滑块14及其上装置向里运动，当刷子12向里运动达到一定程度时，控制第二电动推杆19停止收缩，然后控制伺服电机16逆时针旋转，当刷子12向左运动到钢板3最左侧时，控制伺服电机16停止逆时针旋转，然后控制第二电动推杆19收缩，当刷子12向里运动达到一定程度时，控制第二电动推杆19停止收缩，然后控制伺服电机16顺时针旋转，如此反复，进行涂漆步骤。当钢板3的一面全部涂漆完毕时，控制第一电动推杆13收缩，当刷子12向上运动回到初始高度时，控制第一电动推杆13停止收缩，然后控制第二电动推杆19伸长，带动滑块14及其上装置向外运动，当滑块14向外运动到初始位置时，控制第二电动推杆19停止伸长，如此，实现刷子12复位步骤。然后控制第一电机8旋转，带动压块9旋转，进而带动钢板3旋转，当钢板3旋转180°时，控制第一电机8停止旋转，然后控制伺服电机16旋转，当刷子12运动到钢板3最左侧的上方时，控制伺服电机16停止旋转。重复以上涂漆步骤，当钢板3的两面全部涂漆完毕时，重复以上刷子12复位步骤，当钢板3上的油漆风干之后，控制气缸2伸长，当放置板4碰到钢板3时，控制气缸2停止伸长，然后控制第三电动推杆24收缩，带动第一电机8向外侧运动，进而带动压块9离开钢板3，钢板3掉落在放置板4上，当压块9回到初始位置时，控制第三电动推杆24停止收缩，然后控制气缸2收缩，当放置板4回到初始位置时，控制气缸2停止收缩，然后取走涂漆完毕的钢板3。如此，实现快速涂漆的效果。

因为还包括有橡胶块26，压块9内侧设置有橡胶块26，橡胶块26可以使得压块9更好地压住钢板3。

因为还包括有行程开关27，顶板15底部右侧设置有行程开关27，行程开关27在右轴承座23左侧，行程开关27通过线路与伺服电机16连接，当第二螺母22向右运动碰到行程开关27时，行程开关27控制伺服电机16停止顺时针旋转，此时，刷子12正好运动到钢板3最右侧的上方，如此，更加精准快捷。

因为底板6材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。

因为框体10材料为Q235钢，Q235钢硬度高且不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为放置板4为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种船舶制造用钢板快速涂漆装置，其特征在于，包括有右架（1）、气缸（2）、放置板（4）、支杆（5）、底板（6）、左架（7）、第一电机（8）、压块（9）、框体（10）、连接杆（11）、刷子（12）、第一电动推杆（13）、滑块（14）、顶板（15）、伺服电机（16）、左轴承座（17）、第一螺母（18）、第二电动推杆（19）、滑轨（20）、丝杆（21）、第二螺母（22）、右轴承座（23）、第三电动推杆（24）和第四电动推杆（25），底板（6）顶部左侧设置有左架（7），底板（6）顶部右侧设置有右架（1），左架（7）和右架（1）顶端设置有顶板（15），顶板（15）底部从左至右依次设置有伺服电机（16）、左轴承座（17）和右轴承座（23），左轴承座（17）和右轴承座（23）之间安装有丝杆（21），丝杆（21）左端与伺服电机（16）连接，丝杆（21）上设置有第一螺母（18）和第二螺母（22），第一螺母（18）在第二螺母（22）左侧，第一螺母（18）和第二螺母（22）均与丝杆（21）配合，第一螺母（18）底部设置有滑轨（20），滑轨（20）上设置有第二电动推杆（19），滑轨（20）上滑动式连接有滑块（14），滑块（14）后端与第二电动推杆（19）前端连接，滑块（14）底端设置有第一电动推杆（13），第一电动推杆（13）底端设置有刷子（12），第二螺母（22）底端设置有连接杆（11），连接杆（11）底端设置有第四电动推杆（25），第四电动推杆（25）左端设置有框体（10），底板（6）顶部中心设置有气缸（2），气缸（2）顶端设置有放置板（4），底板（6）顶部左右两侧对称设置有支杆（5），支杆（5）顶端设置有第三电动推杆（24），第三电动推杆（24）末端设置有第一电机（8），第一电机（8）内侧设置有压块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种船舶制造用钢板快速涂漆装置，其特征在于，还包括有橡胶块（26），压块（9）内侧设置有橡胶块（26）。

3.根据权利要求1所述的一种船舶制造用钢板快速涂漆装置，其特征在于，还包括有行程开关（27），顶板（15）底部右侧设置有行程开关（27），行程开关（27）在右轴承座（23）左侧，行程开关（27）通过线路与伺服电机（16）连接。

4.根据权利要求1所述的一种船舶制造用钢板快速涂漆装置，其特征在于，底板（6）材料为不锈钢。

5.根据权利要求1所述的一种船舶制造用钢板快速涂漆装置，其特征在于，框体（10）材料为Q235钢。

6.根据权利要求1所述的一种船舶制造用钢板快速涂漆装置，其特征在于，放置板（4）为优质钢材，表面覆镀锌层。