CN204545068U - 一种多点渐进板材成形装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于材料加工领域，具体是一种多点渐进板材成形装置，其主要特征在于：框架左右对称，框架两侧安装有十字导轨，十字导轨驱动机构安装于框架上，主驱动电机固定于十字导轨的十字中心，主驱动电机上固定伸缩缸，梁板固定于框架上，丝杠穿过梁板，且丝杠靠近十字导轨的一端安装有压下螺母，丝杠的另一端通过球绞铰链有压头，本实用新型所能达到的有益效果是：结构简单、吨位小、稳定性高、调整方便，适合大型厚板的弯曲，成形质量好，不需要专门的压边装置，成形工艺成形效果好，成形缺陷少。
Description
技术领域：
本实用新型属于材料加工领域，具体是一种多点渐进板材成形装置。
背景技术:
现有的大型船板成形主要采用水火弯板法严重依赖人工经验、制造周期长、成本高，成形之后还需采用机械校正，双曲板成形困难。
针对大型船板成形小批量的生产要求,现有的单点成形(CN201110041192.7,CN201310388979.X),对于厚板成形困难,成形后零件的表面质量较差。最近提出的多点成形(CN00110773.9,CN02109866.2,CN200920228670.3)是调整好模具后,用压机一次压下,具有效率高的特点；但是对于大型船需要的吨位就非常大,还需设计专用压边装置，而且板材成形过程易出现失稳。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服传统利用模具成形、多点成形需要大吨位压机、易失稳等缺点，及单点渐进成形不能满足船板成形要求，提供一种可以实现多点渐进成形装置。
本实用新型是这样解决技术问题的：框架左右对称，框架两侧安装有十字导轨，十字导轨驱动机构安装于框架上，主驱动电机固定于十字导轨的十字中心，主驱动电机上固定伸缩缸，梁板固定于框架上，丝杠穿过梁板，且丝杠靠近十字导轨的一端安装有压下螺母，丝杠的另一端通过球绞铰链有压头。
本实用新型也可以这样解决技术问题：所述的十字导轨的X端安装有X方 向定位电机，十字导轨的Y端安装有Y方向定位电机。
丝杠穿过梁板的位置安装有推力球轴承，推力球轴承外侧固定有盖板。
丝杠和框架上下两侧之间安装有导块，导块通过导轨与框架连接。
伸缩缸的前端为内凹花键，压下螺母的外端为外凸花键，伸缩缸的前端的内凹花键和压下螺母的外端的外凸花键相对应。
本实用新型的多点渐进成形装置结构简单、吨位小、稳定性高、调整方便，适合大型厚板的弯曲，成形质量好，不需要专门的压边装置，成形工艺成形效果好，成形缺陷少。
附图说明：
图1是多点渐进成形装置的结构示意图；
图2是导块安装示意图；
图3是成形时压头体的相对位置示意图。
具体实施方式：
附图中各标号所代表的零部件名称如下：
框架1、十字导轨2、十字导轨驱动机构3(X方向定位电机3.1、Y方向定位电机3.2)、主驱动电机4、推力球轴承5、伸缩缸6、梁板7、丝杠8、压下螺母9、压头10、导块11、导轨12、盖板13、球绞14。
下面结合附图所示实例进一步说明本实用新型的具体内容及其工作过程。
实施例1：
本实用新型所涉及的一种多点渐进板材成形装置，其主要特征是：框架1左右对称，框架1两侧安装有十字导轨2，十字导轨驱动机构3安装于框架1上，主驱动电机4固定于十字导轨2的十字中心，主驱动电机4上固定伸缩缸6，梁板7固定于框架1上，丝杠8穿过梁板7，且丝杠8靠近十字导轨2的一端安装 有压下螺母9，丝杠8的另一端通过球绞14铰链有压头10。
实施例2：框架1左右对称，框架1两侧安装有十字导轨2，十字导轨驱动机构3安装于框架1上，主驱动电机4固定于十字导轨2的十字中心，主驱动电机4上固定伸缩缸6，梁板7固定于框架1上，丝杠8穿过梁板7，且丝杠8靠近十字导轨2的一端安装有压下螺母9，丝杠8的另一端通过球绞14铰链有压头10。
所述的十字导轨2的X端安装有X方向定位电机3.1，十字导轨的Y端安装有Y方向定位电机3.2。
实施例3：框架1左右对称，框架1两侧安装有十字导轨2，十字导轨驱动机构3安装于框架1上，主驱动电机4固定于十字导轨2的十字中心，主驱动电机4上固定伸缩缸6，梁板7固定于框架1上，丝杠8穿过梁板7，且丝杠8靠近十字导轨2的一端安装有压下螺母9，丝杠8的另一端通过球绞14铰链有压头10。
丝杠8穿过梁板7的位置安装有推力球轴承5，推力球轴承5外侧固定有盖板13。
实施例4：框架1左右对称，框架1两侧安装有十字导轨2，十字导轨驱动机构3安装于框架1上，主驱动电机4固定于十字导轨2的十字中心，主驱动电机4上固定伸缩缸6，梁板7固定于框架1上，丝杠8穿过梁板7，且丝杠8靠近十字导轨2的一端安装有压下螺母9，丝杠8的另一端通过球绞14铰链有压头10。
所述的十字导轨2的X端安装有X方向定位电机3.1，十字导轨的Y端安装有Y方向定位电机3.2。
丝杠8穿过梁板7的位置安装有推力球轴承5，推力球轴承5外侧固定有盖 板13。
实施例5：框架1左右对称，框架1两侧安装有十字导轨2，十字导轨驱动机构3安装于框架1上，主驱动电机4固定于十字导轨2的十字中心，主驱动电机4上固定伸缩缸6，梁板7固定于框架1上，丝杠8穿过梁板7，且丝杠8靠近十字导轨2的一端安装有压下螺母9，丝杠8的另一端通过球绞14铰链有压头10。
丝杠8和框架1上下两侧之间安装有导块11，导块11通过导轨12与框架1连接。
实施例6：框架1左右对称，框架1两侧安装有十字导轨2，十字导轨驱动机构3安装于框架1上，主驱动电机4固定于十字导轨2的十字中心，主驱动电机4上固定伸缩缸6，梁板7固定于框架1上，丝杠8穿过梁板7，且丝杠8靠近十字导轨2的一端安装有压下螺母9，丝杠8的另一端通过球绞14铰链有压头10。
所述的十字导轨2的X端安装有X方向定位电机3.1，十字导轨的Y端安装有Y方向定位电机3.2。
丝杠8和框架1上下两侧之间安装有导块11，导块11通过导轨12与框架1连接。
实施例7：框架1左右对称，框架1两侧安装有十字导轨2，十字导轨驱动机构3安装于框架1上，主驱动电机4固定于十字导轨2的十字中心，主驱动电机4上固定伸缩缸6，梁板7固定于框架1上，丝杠8穿过梁板7，且丝杠8靠近十字导轨2的一端安装有压下螺母9，丝杠8的另一端通过球绞14铰链有压头10。
丝杠8穿过梁板7的位置安装有推力球轴承5，推力球轴承5外侧固定有盖 板13。
丝杠8和框架1上下两侧之间安装有导块11，导块11通过导轨12与框架1连接。
实施例8：框架1左右对称，框架1两侧安装有十字导轨2，十字导轨驱动机构3安装于框架1上，主驱动电机4固定于十字导轨2的十字中心，主驱动电机4上固定伸缩缸6，梁板7固定于框架1上，丝杠8穿过梁板7，且丝杠8靠近十字导轨2的一端安装有压下螺母9，丝杠8的另一端通过球绞14铰链有压头10。
所述的十字导轨2的X端安装有X方向定位电机3.1，十字导轨的Y端安装有Y方向定位电机3.2。
丝杠8穿过梁板7的位置安装有推力球轴承5，推力球轴承5外侧固定有盖板13。
丝杠8和框架1上下两侧之间安装有导块11，导块11通过导轨12与框架1连接。
实施例9：
本实用新型所涉及的一种多点渐进板材成形装置，其主要特征是：框架1左右对称，框架1两侧安装有十字导轨2，十字导轨驱动机构3安装于框架1上，主驱动电机4固定于十字导轨2的十字中心，主驱动电机4上固定伸缩缸6，梁板7固定于框架1上，丝杠8穿过梁板7，且丝杠8靠近十字导轨2的一端安装有压下螺母9，丝杠8的另一端通过球绞14铰链有压头10。
伸缩缸6的前端为内凹花键，压下螺母9的外端为外凸花键，伸缩缸6的前端的内凹花键和压下螺母9的外端的外凸花键相对应。
实施例10：框架1左右对称，框架1两侧安装有十字导轨2，十字导轨驱 动机构3安装于框架1上，主驱动电机4固定于十字导轨2的十字中心，主驱动电机4上固定伸缩缸6，梁板7固定于框架1上，丝杠8穿过梁板7，且丝杠8靠近十字导轨2的一端安装有压下螺母9，丝杠8的另一端通过球绞14铰链有压头10。
所述的十字导轨2的X端安装有X方向定位电机3.1，十字导轨的Y端安装有Y方向定位电机3.2。
伸缩缸6的前端为内凹花键，压下螺母9的外端为外凸花键，伸缩缸6的前端的内凹花键和压下螺母9的外端的外凸花键相对应。
实施例11：框架1左右对称，框架1两侧安装有十字导轨2，十字导轨驱动机构3安装于框架1上，主驱动电机4固定于十字导轨2的十字中心，主驱动电机4上固定伸缩缸6，梁板7固定于框架1上，丝杠8穿过梁板7，且丝杠8靠近十字导轨2的一端安装有压下螺母9，丝杠8的另一端通过球绞14铰链有压头10。
丝杠8穿过梁板7的位置安装有推力球轴承5，推力球轴承5外侧固定有盖板13。
伸缩缸6的前端为内凹花键，压下螺母9的外端为外凸花键，伸缩缸6的前端的内凹花键和压下螺母9的外端的外凸花键相对应。
实施例12：框架1左右对称，框架1两侧安装有十字导轨2，十字导轨驱动机构3安装于框架1上，主驱动电机4固定于十字导轨2的十字中心，主驱动电机4上固定伸缩缸6，梁板7固定于框架1上，丝杠8穿过梁板7，且丝杠8靠近十字导轨2的一端安装有压下螺母9，丝杠8的另一端通过球绞14铰链有压头10。
所述的十字导轨2的X端安装有X方向定位电机3.1，十字导轨的Y端安装 有Y方向定位电机3.2。
丝杠8穿过梁板7的位置安装有推力球轴承5，推力球轴承5外侧固定有盖板13。
伸缩缸6的前端为内凹花键，压下螺母9的外端为外凸花键，伸缩缸6的前端的内凹花键和压下螺母9的外端的外凸花键相对应。
实施例13：框架1左右对称，框架1两侧安装有十字导轨2，十字导轨驱动机构3安装于框架1上，主驱动电机4固定于十字导轨2的十字中心，主驱动电机4上固定伸缩缸6，梁板7固定于框架1上，丝杠8穿过梁板7，且丝杠8靠近十字导轨2的一端安装有压下螺母9，丝杠8的另一端通过球绞14铰链有压头10。
丝杠8和框架1上下两侧之间安装有导块11，导块11通过导轨12与框架1连接。
伸缩缸6的前端为内凹花键，压下螺母9的外端为外凸花键，伸缩缸6的前端的内凹花键和压下螺母9的外端的外凸花键相对应。
实施例14：框架1左右对称，框架1两侧安装有十字导轨2，十字导轨驱动机构3安装于框架1上，主驱动电机4固定于十字导轨2的十字中心，主驱动电机4上固定伸缩缸6，梁板7固定于框架1上，丝杠8穿过梁板7，且丝杠8靠近十字导轨2的一端安装有压下螺母9，丝杠8的另一端通过球绞14铰链有压头10。
所述的十字导轨2的X端安装有X方向定位电机3.1，十字导轨的Y端安装有Y方向定位电机3.2。
丝杠8和框架1上下两侧之间安装有导块11，导块11通过导轨12与框架1连接。
伸缩缸6的前端为内凹花键，压下螺母9的外端为外凸花键，伸缩缸6的前端的内凹花键和压下螺母9的外端的外凸花键相对应。
实施例15：框架1左右对称，框架1两侧安装有十字导轨2，十字导轨驱动机构3安装于框架1上，主驱动电机4固定于十字导轨2的十字中心，主驱动电机4上固定伸缩缸6，梁板7固定于框架1上，丝杠8穿过梁板7，且丝杠8靠近十字导轨2的一端安装有压下螺母9，丝杠8的另一端通过球绞14铰链有压头10。
丝杠8穿过梁板7的位置安装有推力球轴承5，推力球轴承5外侧固定有盖板13。
丝杠8和框架1上下两侧之间安装有导块11，导块11通过导轨12与框架1连接。
伸缩缸6的前端为内凹花键，压下螺母9的外端为外凸花键，伸缩缸6的前端的内凹花键和压下螺母9的外端的外凸花键相对应。
实施例16：框架1左右对称，框架1两侧安装有十字导轨2，十字导轨驱动机构3安装于框架1上，主驱动电机4固定于十字导轨2的十字中心，主驱动电机4上固定伸缩缸6，梁板7固定于框架1上，丝杠8穿过梁板7，且丝杠8靠近十字导轨2的一端安装有压下螺母9，丝杠8的另一端通过球绞14铰链有压头10。
所述的十字导轨2的X端安装有X方向定位电机3.1，十字导轨的Y端安装有Y方向定位电机3.2。
丝杠8穿过梁板7的位置安装有推力球轴承5，推力球轴承5外侧固定有盖板13。
丝杠8和框架1上下两侧之间安装有导块11，导块11通过导轨12与框架 1连接。
伸缩缸6的前端为内凹花键，压下螺母9的外端为外凸花键，伸缩缸6的前端的内凹花键和压下螺母9的外端的外凸花键相对应。
工作过程：先把成形板材放入左压下模块、右压下模块之间，左压下模块的X方向定位电机3.1、Y方向定位电机3.2移动，使主驱动电机4到达成形位置，伸缩缸6伸出，与压下螺母9一端的花键连接，主驱动电机4的旋转驱动压下螺母9转动，丝杠8沿着导块11水平移动，推动安装在丝杠8一端的压头10压下，压头10移动到对应位置后，主驱动电机4停止，伸缩缸6退回，X方向定位电机3.1、Y方向定位电机3.2移动主驱动电机4到下一成形位置；重复以上步骤，直到所有压头达到预定位置，成形过程完成。
在成形过程中，压头与螺杆连接的球铰14可以具有一定的自适应性，有利于成形复杂形状。
根据上述原理，可以确定两种工作模式：
1)左压下模块与右压下模块中对应压头同时运动，有利于控制板成形过程中失稳。
2)把一侧的压下模块先调整到给定曲面形状并由螺纹自锁，保持固定不动，再依次压下另一侧的压头，逐渐成形板材达到最终形状。
Claims (9)
1.一种多点渐进板材成形装置，其特征在于：框架（1）左右对称，框架（1）两侧安装有十字导轨（2），十字导轨驱动机构（3）安装于框架（1）上，主驱动电机（4）固定于十字导轨（2）的十字中心，主驱动电机（4）上固定伸缩缸（6），梁板（7）固定于框架（1）上，丝杠（8）穿过梁板（7），且丝杠（8）靠近十字导轨（2）的一端安装有压下螺母（9），丝杠（8）的另一端通过球绞（14）铰链有压头（10）。
2.根据权利要求1所述的一种多点渐进板材成形装置，其特征在于：所述的十字导轨（2）的X端安装有X方向定位电机（3.1），十字导轨的Y端安装有Y方向定位电机（3.2）。
3.根据权利要求1或2所述的一种多点渐进板材成形装置，其特征在于：丝杠（8）穿过梁板（7）的位置安装有推力球轴承（5），推力球轴承（5）外侧固定有盖板（13）。
4.根据权利要求1或2所述的一种多点渐进板材成形装置，其特征在于：丝杠（8）和框架（1）上下两侧之间安装有导块（11），导块（11）通过导轨（12）与框架（1）连接。
5.根据权利要求3所述的一种多点渐进板材成形装置，其特征在于：丝杠（8）和框架（1）上下两侧之间安装有导块（11），导块（11）通过导轨（12）与框架（1）连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种多点渐进板材成形装置，其特征在于：伸缩缸（6）的前端为内凹花键，压下螺母（9）的外端为外凸花键，伸缩缸（6）的前端的内凹花键和压下螺母（9）的外端的外凸花键相对应。
7.根据权利要求3所述的一种多点渐进板材成形装置，其特征在于：伸缩缸（6）的前端为内凹花键，压下螺母（9）的外端为外凸花键，伸缩缸（6）的前端的内凹花键和压下螺母（9）的外端的外凸花键相对应。
8.根据权利要求4所述的一种多点渐进板材成形装置，其特征在于：伸缩缸（6）的前端为内凹花键，压下螺母（9）的外端为外凸花键，伸缩缸（6）的前端的内凹花键和压下螺母（9）的外端的外凸花键相对应。
9.根据权利要求5所述的一种多点渐进板材成形装置，其特征在于：伸缩缸（6）的前端为内凹花键，压下螺母（9）的外端为外凸花键，伸缩缸（6）的前端的内凹花键和压下螺母（9）的外端的凸花键相对应。
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2015
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