CN206059353U - 装片机的进料装置 - Google Patents

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张帆
陈平
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Jiangsu Donghai Semiconductor Co.,Ltd.
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WUXI ROUM SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种装片机的进料装置，包括机架、设置在所述机架上的机械手、控制所述机械手上下运动的第一气缸、控制所述机械手前后运动的第二气缸、设置在所述机械手下方的堆叠台、设置在所述堆叠台后方的工作台，所述机械手包括与所述第一气缸连接的第一连接杆、与所述第一连接杆的下端固定的固定板、与所述固定板的下端固定的第三气缸，所述第三气缸的数量为两个，所述第三气缸连接有插入件并控制所述插入件上下和左右运动，该进料装置通过使用机械手来抓取工件和输送工件，可满足不同型号、不同外形的引线框架的进料，使用范围更广，更加方便。

Description

装片机的进料装置
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种装片机的进料装置。
背景技术
在传统的设计中，装片是制备半导体电子元件中的一个重要步骤，装片是指将芯片与引线框架相应的贴片基岛相匹配。在装片机工作过程中，引线框架的进料方式，传统的做法是将引线框架堆叠后，使用推板将最下面的引线框架推出，再使用勾爪勾持住引线框架的定位孔，将引线框架逐个勾送至装片机内。这种进料方式仅适合少数几种类型的引线框架，不能满足多种外形的引线框架。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种装片机的进料装置，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种装片机的进料装置，可满足不同型号、不同外形的引线框架的进料，使用范围更广，更加方便。
本实用新型提出的一种装片机的进料装置，包括机架、设置在所述机架上的机械手、控制所述机械手上下运动的第一气缸、控制所述机械手前后运动的第二气缸、设置在所述机械手下方的堆叠台、设置在所述堆叠台后方的工作台，所述机械手包括与所述第一气缸连接的第一连接杆、与所述第一连接杆的下端固定的固定板、与所述固定板的下端固定的第三气缸，所述第三气缸的数量为两个，所述第三气缸连接有插入件并控制所述插入件上下和左右运动。
进一步的，所述固定板连接有接触板，所述第三气缸设置在所述固定板和接触板之间，所述接触板上设有供所述插入件穿过的通孔。
进一步的，所述工作台的一侧设有勾爪，所述勾爪连接有传动杆，所述传动杆通过电机驱动其运动。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型通过使用机械手来抓取工件和输送工件，避免了因工件型号不同而难以进料的问题，该进料装置的进料方式更加简单快捷，不受工件型号限制，使用范围更广，有利于提高工作效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1，本实用新型一较佳实施例所述的一种装片机的进料装置，包括机架1、设置在机架1上的机械手、控制机械手上下运动的第一气缸2、控制机械手前后运动的第二气缸(未图示)、设置在机械手下方的堆叠台3、设置在堆叠台3后方的工作台4。
机械手包括与第一气缸2连接的第一连接杆5、与第二气缸连接的第二连接杆6、与第一连接杆5的下端固定的固定板7、与固定板7的下端固定的第三气缸8。第三气缸8的数量为两个，第三气缸8连接有插入件9并控制插入件9上下和左右运动。固定板7连接有接触板10，第三气缸8设置在固定板7和接触板10之间，接触板10上设有供插入件9穿过的通孔11。
工作台4的一侧设有勾持引线框架的勾爪12，勾爪12连接有传动杆13，传动杆13通过电机(未图示)驱动其运动。
工作时，将引线框架堆砌在堆叠台3上，第一气缸2通过第一连接杆5驱动固定板7下降，当接触板10接触到引线框架时，第三气缸8控制插入件9下降插入引线框架的引脚处，然后两个插入件9一左一右相对运动，同时撑开，抵持住引线框架，第一气缸2驱动固定板7上升，第二气缸通过第二连接杆6驱动固定板7向后运动至工作台4的上方，然后第一气缸2驱动其下降，当引线框架被放置到工作台4上之后，第三气缸8控制插入件9松开对引线框架的抵持。此时，勾爪12插入引线框架的定位孔内，然后电机驱动勾爪12向右移动一定距离，接着勾爪12向上运动松开对引线框架的勾持，并向左移动相同距离回复到原位，再下降勾持住引线框架，再向右移动，以此往复循环完成对引线框架的输送。
本实用新型通过使用机械手来抓取工件和输送工件，避免了因工件型号不同而难以进料的问题，该进料装置的进料方式更加简单快捷，不受工件型号限制，使用范围更广，有利于提高工作效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种装片机的进料装置，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的机械手、控制所述机械手上下运动的第一气缸、控制所述机械手前后运动的第二气缸、设置在所述机械手下方的堆叠台、设置在所述堆叠台后方的工作台，所述机械手包括与所述第一气缸连接的第一连接杆、与所述第一连接杆的下端固定的固定板、与所述固定板的下端固定的第三气缸，所述第三气缸的数量为两个，所述第三气缸连接有插入件并控制所述插入件上下和左右运动。
2.根据权利要求1所述的装片机的进料装置，其特征在于：所述固定板连接有接触板，所述第三气缸设置在所述固定板和接触板之间，所述接触板上设有供所述插入件穿过的通孔。
3.根据权利要求1所述的装片机的进料装置，其特征在于：所述工作台的一侧设有勾爪，所述勾爪连接有传动杆，所述传动杆通过电机驱动其运动。
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