CN203875885U - 一种气动式全自动机械手装置 - Google Patents
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Abstract
一种气动式全自动机械手装置，涉及机械领域，包括控制台、起重臂、大气缸、工件夹具底座、工件夹具，所述起重臂通过活动轴承设置在控制台顶端，所述大气缸一端通过轴承与起重臂连接，另一端通过螺丝固定安装在工件夹具底座上端，所述工件夹具通过螺丝固定安装在工件夹具底座的底端。该装置采用全自动机械手装卸，不仅解决了传统采用大量人工搬运的方式，耗时耗力、跟不上大批量生产的节奏，容易造成安全事故的问题，而且操作简单，提高了生产效率，避免了安全事故的出现。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种气动式全自动机械手装置。
背景技术：
随着工业发展，生产效率不断提高，工厂生产出来的货物需要不断装运，入仓，然后出仓销售，传统的方式是采用大量人工搬运装卸，这种方式不仅耗时耗力、跟不上大批量生产的节奏，而且容易造成安全事故。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种气动式全自动机械手装置,该装置采用全自动机械手装卸，不仅解决了传统采用大量人工搬运的方式，耗时耗力、跟不上大批量生产的节奏，容易造成安全事故的问题，而且操作简单，提高了生产效率，避免了安全事故的出现。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
一种气动式全自动机械手装置，包括控制台、起重臂、大气缸、工件夹具底座、工件夹具，其特征在于，所述起重臂通过活动轴承设置在控制台顶端，所述大气缸一端通过轴承与起重臂连接，另一端通过螺丝固定安装在工件夹具底座上端，所述工件夹具通过螺丝固定安装在工件夹具底座的底端。
所述工件夹具还包括工件夹具爪、卡爪气缸、气缸管，所述卡爪气缸固定安装工件夹具爪的上部，所述气缸管一端连接卡爪气缸，一端连接大气缸，卡爪气缸通过气量大小，控制工件夹具爪的张开大小，避免工件夹具在抓取货物过程中，因工件夹具爪的松紧导致货物掉落或者变形。
所述工件夹具设置为2组。
所述卡爪气缸设置在每组右侧的工件夹具爪的上部。
在生产过程中，本装置可对货物进行全自动装卸，通过控制台控制起重臂可进行360度移动，根据需要随意码放。
实用新型的有益效果为，提供一种气动式全自动机械手装置,该装置采用全自动机械手装卸，不仅解决了传统采用大量人工搬运的方式，耗时耗力、跟不上大批量生产的节奏，容易造成安全事故的问题，而且操作简单，提高了生产效率，避免了安全事故的出现。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为工件夹具的结构示意图。
图示中：1-控制台、2-起重臂、3-大气缸、4-工件夹具底座、5-工件夹具、51工件夹具爪、52-卡爪气缸、53-气缸管.
具体实施方式：
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图所示，一种气动式全自动机械手装置，包括控制台1、起重臂2、大气缸3、工件夹具底座4、工件夹具5，其特征在于；
所述起重臂2通过活动轴承设置在控制台1的顶端，所述大气缸3一端通过轴承与起重臂2连接，另一端通过螺丝固定安装在工件夹具底座4的上端，所述工件夹具5通过螺丝固定安装在工件夹具座4的底端。
所述工件夹具5还包括工件夹具爪51、卡爪气缸52、气缸管53，所述卡爪气缸52固定安装工件夹具爪51的上部，所述气缸管53一端连接卡爪气缸52，一端连接大气缸3，卡爪气缸52通过气量大小，控制工件夹具爪51的张开大小，避免工件夹具5在抓取货物时，因工件夹具爪51的松紧导致货物掉落或者变形。
所述工件夹具5设置为2组。
所述卡爪气缸52设置在每组右侧的工件夹具爪51的上部。
在生产过程中，本装置可对货物进行全自动装卸，通过控制台控制起重臂可进行360度移动，根据需要随意码放。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种气动式全自动机械手装置，包括控制台、起重臂、大气缸、工件夹具底座、工件夹具，其特征在于；
所述起重臂通过活动轴承设置在控制台顶端，所述大气缸一端通过轴承与起重臂连接，另一端通过螺丝固定安装在工件夹具底座上端，所述工件夹具通过螺丝固定安装在工件夹具底座的底端，所述工件夹具还包括卡爪气缸、工件夹具爪、气缸管，所述卡爪气缸固定安装工件夹具爪的上部，所述工件夹具爪通过螺丝固定安装在件夹具底座的底端，所述气缸管一端连接卡爪气缸，一端连接大气缸。
2.根据权利要求1所述的一种气动式全自动机械手装置，其特征在于，所述的工件夹具设置为2组。
3.根据权利要求1所述的一种气动式全自动机械手装置，其特征在于，所述的卡爪气缸设置在每组工件夹具右侧的工件夹具爪的上部。
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| CN105500346A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-04-20 | 朱管义 | 红丹、黄丹生产专用加铅机器人 |
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| CN105500346A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-04-20 | 朱管义 | 红丹、黄丹生产专用加铅机器人 |
| CN105500346B (zh) * | 2016-01-22 | 2018-01-30 | 安徽骏马化工科技股份有限公司 | 红丹、黄丹生产专用加铅机器人及其工作方法 |
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