CN206036527U - 流动式搬运平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种流动式搬运平台，该平台包括一平台主体和一搭载该平台主体自由移动的移载车，平台主体的四角均设有液压升降柱，平台主体设有托板台,平台主体上搭载有传送架和机器人。本实用新型可自动搬运货物，其自动化程度高，搬运效率高，搬运成本低。

Description

流动式搬运平台

技术领域

本实用新型涉及货物搬运设备领域，具体涉及一种流动式搬运平台。

背景技术

传统的货物搬运方式，均离不开人力，人力操作的方式既影响搬运效率，又增加了搬运成本。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种可自动搬运的平台，可提高搬运效率，降低搬运成本。

本实用新型采用了如下技术方案：

一种流动式搬运平台，包括一平台主体、以及一可搭载平台主体自由移动的移载车；

平台主体四角均设有液压升降柱，通过调节液压升降柱，可调整平台主体的高度，从而将平台主体搭载于移载车、或将移载车从平台主体下方抽离；

平台主体上设有可放置托板的托板台；

平台主体上还搭载有：

一传送架，包括头尾相连的固定架和多个移动架，固定架可旋转地固定在平台主体上，多个移动架闲时可向后收叠于固定架内，工作时可从固定架内向前完全展开；

一机器人，通过一机架固定于平台主体的顶面，用于从托板上抓取货物并将货物码放至传送架的固定架上；

进一步，固定架的一端顶部设有第一连接块，第一连接块的下方相距地设有第二连接块，第二连接块通过螺栓与第一连接块固定连接，第一连接块的底面设有一凹槽，第二连接块上设有一通孔；平台主体上设有一立柱，立柱的顶部设有一支轴，支轴的顶部设有一金属球，支轴穿过第二连接块上的通孔后，将金属球的球体支顶于第一连接块和第二连接块之间的隔腔内，金属球的球顶顶入第一连接块底面的凹槽内；固定架通过第一连接块和第二连接块连接于金属球，从而可旋转地连接于平台主体。

进一步，固定架和多个移动架上均设有自带动力源的主动式滚筒。

进一步，多个移动架的底部均设有脚轮。

本实用新型的移载车可将平台主体移动到任何货物搬运处，将平台主体放下后，移载车可另做他用，平台主体上所搭载的机器人可自动从其所搭载的托板上的抓取货物码放到其所搭载的传送架上，传送架工作时可向前展开，延伸至卸货点或装载点，并自动将货物输送至卸货点或装载点。相较于传统的货物搬运方式，本实用新型自动化程度高，搬运效率高，搬运成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图

图2为本实用新型实施例的局部结构示意图

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行说明。

参照图1-2：

一种流动式搬运平台，包括一平台主体1、以及一可搭载平台主体1自由移动的移载车2。

平台主体1四角均设有液压升降柱3，通过调节液压升降柱3，可调整平台主体1的高度，从而将平台主体1搭载于移载车2、或将移载车2从平台主体1下方抽离；

平台主体1上设有可放置托板4的托板台5。

平台主体1上搭载有一传送架6，传送架6包括首尾相连的固定架6-1和多个底部设有脚轮6-21的移动架6-2；固定架6-1和多个移动架6-2上均设有自带动力源的主动式滚筒12；多个移动架6-2闲时可向后收叠于固定架6-1内，工作时可从固定架6-1内向前完全展开。

固定架6-1的一端顶部设有第一连接块6-11，第一连接块6-11的下方相距地设有第二连接块6-12，第二连接块6-12通过螺栓与第一连接块6-11固定连接，第一连接块6-11的底面设有一凹槽，第二连接块6-12上设有一通孔；平台主体1上设有一立柱9，立柱9的顶部设有一支轴10，支轴10的顶部设有一金属球11，支轴10穿过第二连接块6-12上的通孔后，将金属球11的球体支顶于第一连接块6-11和第二连接块6-12之间的隔腔内，金属球11的球顶顶入第一连接块6-11底面的凹槽内。

固定架6-1通过第一连接块6-11和第二连接块6-12连接于金属球11，从而可旋转地连接于平台主体1。

平台主体1上还搭载有一机器人7，机器人7通过一机架8固定于平台主体1的顶面，用于从托板4上抓取货物并将货物码放至传送架6的固定架6-1上。

本实用新型的工作过程是：

1、将移动平台1移动到货物搬运处；

2、调高液压升降柱3，使移动平台1与移载车2脱离，将移载车2从移动平台1下抽离，用于别处，移动平台1由液压升降柱3支撑而立于地面；

3、将传送架6的移动架6-2向前展开；

4、通过叉车等装卸工具将承载有货物的托板4放在托板台5上；

5、移动平台1上的机器人7将托板4上的货物搬到传送架6的固定架6-1上；

6、传送架6将货物从后端输送到前端，直至将货物送至卸货点或装载点。

Claims (4)

1.一种流动式搬运平台，其特征在于，包括一平台主体(1)、以及一可搭载平台主体(1)自由移动的移载车(2)；

平台主体(1)四角均设有液压升降柱(3)，通过调节液压升降柱(3)，可调整平台主体(1)的高度，从而将平台主体(1)搭载于移载车(2)、或将移载车(2)从平台主体(1)下方抽离；

平台主体(1)上设有可放置托板(4)的托板台(5)；

平台主体(1)上还搭载有：

一传送架(6)，包括首尾相连的固定架(6-1)和多个移动架(6-2)，固定架(6-1)可旋转地固定在平台主体(1)上，多个移动架(6-2)闲时可向后收叠于固定架(6-1)内，工作时可从固定架(6-1)内向前完全展开；

一机器人(7)，通过一机架(8)固定于平台主体(1)的顶面，用于从托板(4)上抓取货物并将货物码放至传送架(6)的固定架(6-1)上。

2.根据权利要求1所述的一种流动式搬运平台，其特征在于，固定架(6-1)的一端顶部设有第一连接块(6-11)，第一连接块(6-11)的下方相距地设有第二连接块(6-12)，第二连接块(6-12)通过螺栓与第一连接块(6-11)固定连接，第一连接块(6-11)的底面设有一凹槽，第二连接块(6-12)上设有一通孔；平台主体(1)上设有一立柱(9)，立柱(9)的顶部设有一支轴(10)，支轴(10)的顶部设有一金属球(11)，支轴(10)穿过第二连接块(6-12)上的通孔后，将金属球(11)的球体支顶于第一连接块(6-11)和第二连接块(6-12)之间的隔腔内，金属球(11)的球顶顶入第一连接块(6-11)底面的凹槽内；固定架(6-1)通过第一连接块(6-11)和第二连接块(6-12)连接于金属球(11)，从而可旋转地连接于平台主体(1)。

3.根据权利要求1所述的一种流动式搬运平台，其特征在于，固定架(6-1) 和多个移动架(6-2)上均设有自带动力源的主动式滚筒(12)。

4.根据权利要求1所述的一种流动式搬运平台，其特征在于，多个移动架(6-2)的底部均设有脚轮(6-21)。