CN206033574U - 一种太阳能集热管玻璃外管增透刮胶提拉镀膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种太阳能集热管玻璃外管增透刮胶提拉镀膜设备，包括支架，支架上依次设置有上料架、镀膜区、和下料架，上料架和下料架均包括传送链以及夹持器；上料架与镀膜区以及镀膜区和下料架均连接有吊架机械手，吊架机械手包括旋转夹料组件，旋转夹料组件设置有夹持部，夹持部连接有旋转夹具；镀膜区包括翻转提拉组件以及镀膜液箱，翻转提拉组件包括提拉机构，提拉机构连接有下旋转支撑架，且该提拉机构设置有提升夹紧机构，提升夹紧机构包括夹紧杆，夹紧杆连接有夹紧元件。实现玻璃外管增透刮胶提拉镀膜的自动化，有利于提高生产效率，真正实现玻璃外管的规模化生产，节约人力成本；稳定生产工艺，确保品质的可靠性与稳定性。

Description

一种太阳能集热管玻璃外管增透刮胶提拉镀膜设备

技术领域

本实用新型涉及太阳能热发电用集热管自动化生产设备领域，具体来说，涉及一种太阳能集热管玻璃外管增透刮胶提拉镀膜设备。

背景技术

前太阳能集热管结构中重要部件--玻璃外管膜层的增透刮胶提拉镀膜制造工艺，是采用溶胶-凝胶提拉法给玻璃外管镀制抗反射涂层。目前的基本操作方法是靠人工或半自动的装置进行上料、镀膜、卸料，自动化程度低下，效率低，生产力不高。

因此，研制出一种可自动化完成玻璃外管的增透刮胶提拉镀膜制造工艺的生产设备，便成为业内人士亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种太阳能集热管玻璃外管增透刮胶提拉镀膜设备，克服了现有产品中上述方面的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种太阳能集热管玻璃外管增透刮胶提拉镀膜设备，包括支架，所述支架上依次设置有上料架、镀膜区、和下料架，所述上料架和下料架均包括传送链以及设置在该传送链上且与玻璃外管对应的夹持器；所述上料架与镀膜区之间以及镀膜区和下料架之间均滑动连接有吊架机械手，所述吊架机械手包括竖直方向上滑动连接的旋转夹料组件，所述旋转夹料组件的底部设置有与该玻璃外管对应的弧形夹持部，所述夹持部的两端底部活动连接有旋转夹具；所述镀膜区包括活动连接在支架上的翻转提拉组件以及与该翻转提拉组件对应的镀膜液箱，所述翻转提拉组件包括滑动连接的提拉机构，所述提拉机构靠近镀膜液箱的一侧活动连接有与该玻璃外管的端部对应的下旋转支撑架，且该提拉机构的另一侧设置有提升夹紧机构，所述提升夹紧机构包括滑动连接且与该玻璃外管上的可伐件对应的夹紧杆，所述夹紧杆靠近该可伐件的一端活动连接有夹紧元件；所述镀膜液箱包括与浮箱气缸的活塞杆相连接的浮箱；所述上料架、下料架、吊架机械手、翻转提拉组件均电连接PLC控制柜。

进一步地，所述夹持部与该玻璃外管相接触的面上设置有聚四氟乙烯。

进一步地，所述吊架机械手通过链轮与链轨的相互啮合滑动连接在该支架上。

进一步地，所述旋转夹料组件通过齿轮与齿条的相互啮合与该吊架机械手滑动连接。

进一步地，所述翻转提拉组件通过滑道与该提拉机构滑动连接。

进一步地，所述翻转提拉组件靠近该镀膜液箱的一侧底部固定连接有半圆形的齿轮，所述齿轮啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮连接有固定在支架上的伺服电机。

进一步地，所述镀膜液箱的上部通过泄液管路连通有补液箱，所述补液箱的底部通过设置有补液泵的补液进管路连通该镀膜液箱的底部。

进一步地，所述补液箱的底部通过设置有循环泵的循环出管路连通该镀膜液箱的底部。

本实用新型的有益效果为：实现玻璃外管增透刮胶提拉镀膜的自动化，有利于提高生产效率，真正实现玻璃外管的规模化生产，节约人力成本；稳定生产工艺，确保品质的可靠性与稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的太阳能集热管外玻璃管增透刮胶提拉镀膜设备的整体结构示意图；

图2是根据图1所述的太阳能集热管外玻璃管增透刮胶提拉镀膜设备的翻转提拉组件部分的结构示意图；

图3是根据图1所述的太阳能集热管外玻璃管增透刮胶提拉镀膜设备的镀膜液箱部分的结构示意图。

图中：

1、上料架；2、下料架；3、玻璃外管；4、夹持器；5、旋转夹料组件；6、夹持部；7、旋转夹具；8、支架；9、镀膜液箱；10、提升夹紧机构；11、浮箱气缸；12、下旋转支撑架；13、齿轮；14、补液箱；15、补液泵；16、补液进管路；17、循环泵；18、循环出管路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例所述的一种太阳能集热管玻璃外管增透刮胶提拉镀膜设备，包括支架8，所述支架8上依次设置有上料架1、镀膜区、和下料架2，所述上料架1和下料架2均包括传送链以及设置在该传送链上且与玻璃外管3对应的夹持器4；所述上料架1与镀膜区之间以及镀膜区和下料架2之间均滑动连接有吊架机械手，所述吊架机械手包括竖直方向上滑动连接的旋转夹料组件5，所述旋转夹料组件5的底部设置有与该玻璃外管3对应的弧形夹持部6，所述夹持部6的两端底部活动连接有旋转夹具7；所述镀膜区包括活动连接在支架8上的翻转提拉组件以及与该翻转提拉组件对应的镀膜液箱9，所述翻转提拉组件包括滑动连接的提拉机构，所述提拉机构靠近镀膜液箱9的一侧活动连接有与该玻璃外管3的端部对应的下旋转支撑架12，且该提拉机构的另一侧设置有提升夹紧机构10，所述提升夹紧机构10包括滑动连接且与该玻璃外管3上的可伐件对应的夹紧杆，所述夹紧杆靠近该可伐件的一端活动连接有夹紧元件；所述镀膜液箱9包括与浮箱气缸11的活塞杆相连接的浮箱；所述上料架1、下料架2、吊架机械手、翻转提拉组件均电连接PLC控制柜。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述夹持部6与该玻璃外管3相接触的面上设置有聚四氟乙烯。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述吊架机械手通过链轮与链轨的相互啮合滑动连接在该支架8上。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述旋转夹料组件5通过齿轮与齿条的相互啮合与该吊架机械手滑动连接。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述翻转提拉组件通过滑道与该提拉机构滑动连接。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述翻转提拉组件靠近该镀膜液箱9的一侧底部固定连接有半圆形的齿轮13，所述齿轮13啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮连接有固定在支架8上的伺服电机。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述镀膜液箱9的上部通过泄液管路连通有补液箱14，所述补液箱14的底部通过设置有补液泵15的补液进管路16连通该镀膜液箱9的底部。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述补液箱14的底部通过设置有循环泵17的循环出管路18连通该镀膜液箱9的底部。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

夹持器4用于放置玻璃外管3，夹持部6与玻璃外管3相接触的面上设置有聚四氟乙烯等柔性材质，用于防止与玻璃外管发生碰擦，吊架机械手与支架8的滑动连接方式可以采用链轮与链轨的相互啮合、滚珠丝杠副等常规方式，旋转夹料组件5与吊架机械手的滑动连接方式可以采用齿轮与齿条的相互啮合、滚珠丝杠副、气缸等常规方式，旋转夹具7通过旋转轴或齿轮等常规方式连接伺服电机，旋转夹具7使用前，与玻璃外管3的轴线相平行，用于将玻璃外管3放入夹持部6内，旋转夹具7旋转90度后，其与玻璃外管3的轴线相垂直，从而将玻璃外管3卡紧，翻转提拉组件与支架8的滑动连接方式可通过齿轮啮合、旋转轴等常规方式，本实用新型中采用齿轮啮合的方式，齿轮13上设置有一部分的啮合部，其余部分不设置外齿，用于限位，可保证翻转提拉组件只能进行90度的翻转，下旋转支撑架12与支架8的滑动连接方式可采用齿轮啮合、旋转轴等常规方式，本实用新型中采用旋转轴，下旋转支撑架12包括旋转板和设置在旋转板上并和玻璃外管3对应的管状部，当下旋转支撑架12旋转90度时，管状部套入玻璃外管3的端部，进行夹紧操作，提拉机构可通过滑轨、传动链、滚珠丝杠等常规滑动连接方式与翻转提拉组件滑动连接，夹紧杆可通过齿轮齿条啮合、滚珠丝杠副等常规滑动连接方式与提升夹紧机构10滑动连接，夹紧元件可采用套接的方式滑动连接在夹紧杆的底部，也可采用旋转轴等其他方式，夹紧元件连接在伺服电机的输出轴上，浮箱可通过浮箱气缸11滑动连接在镀膜液箱9中。

可伐件由铁镍钴合金件拉伸成型后制得。

上料架1、下料架2、吊架机械手、翻转提拉组件、补液泵15、循环泵17均电连接PLC控制柜，以完成自动化运行。

具体使用时：

1）将上一工序的玻璃外管3通过上料架1运输到位，一次十支；

2）吊架机械手移动到位，旋转夹料组件5下降，直到夹持部6紧贴玻璃外管3；

3）旋转夹具7旋转90度，将玻璃外管3卡紧；

4）旋转夹料组件5带动玻璃外管3向上移动到位后，吊架机械手将其移动到翻转提拉组件的正上方，然后旋转夹料组件5再次向下移动到位；

5）提升夹紧机构10上的夹紧杆带动夹紧元件向玻璃外管3的可伐件移动，直到夹紧元件伸入可伐件，然后夹紧元件旋转90度夹紧，下旋转支撑架12向着提升夹紧机构10的方向旋转90度，夹紧玻璃外管3的端部；

6）旋转夹具7返回原位，旋转夹料组件5提升，脱离玻璃外管3，然后吊架机械手退回到原位；

7）翻转提拉组件翻转90度，玻璃外管3成竖直状态；

8）翻转提拉组件在翻转时，浮箱气缸11伸出，将浮箱压下去，防止与玻璃外管3发生干涉，翻转完成后，下旋转支撑架12返回原位，让开玻璃外管3的镀膜空间，浮箱气缸11收缩，浮箱上升，并将玻璃外管3的端部支撑住；

9）提拉机构下移，玻璃外管3进入镀膜液箱9，开始镀膜，镀膜后，再将玻璃外管3提出来；

10）浮箱气缸11伸出，将浮箱压下，下旋转支撑12旋转90度，夹紧玻璃外管3，然后翻转提拉组件回转成水平状态；

11）位于下料架2处的吊架机械手移动到位，旋转夹料组件5下降并夹紧玻璃外管3，下旋转支撑架12返回原位，夹紧元件松开，夹紧杆回到原位；

12）旋转夹料组件5向上移动到位，吊架机械手移动至下料架2的正上方，旋转夹料组件5向下移动到位，并松开玻璃外管3；

13）旋转夹料组件5返回原位，下料架3将玻璃外管3移动至下一工序。

在镀膜过程中，要保证镀膜液箱9体内的液体表面平整，无波动，因此，在玻璃外管3进入镀膜液箱时，多出的液体通过泄液管路流入补液箱，当玻璃外管3往上提拉时，补液泵15启动，通过补液进管路16从镀膜液箱9的底部补液，补液泵15的流量大于玻璃外管3提升体积减少量。

由于镀膜液箱9在长时间不工作时，镀膜液会沉淀，因此，需要循环泵17对镀膜液进行循环搅拌，使液体介质均匀。

综上所述，借助本新型实用的上述技术方案，可实现玻璃外管增透刮胶提拉镀膜的自动化，有利于提高生产效率，真正实现玻璃外管的规模化生产，节约人力成本；稳定生产工艺，确保品质的可靠性与稳定性。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种太阳能集热管玻璃外管增透刮胶提拉镀膜设备，包括支架（8），其特征在于，所述支架（8）上依次设置有上料架（1）、镀膜区和下料架（2），所述上料架（1）和下料架（2）均包括传送链以及设置在该传送链上且与玻璃外管（3）对应的夹持器（4）；所述上料架（1）与镀膜区之间以及镀膜区和下料架（2）之间均滑动连接有吊架机械手，所述吊架机械手包括竖直方向上滑动连接的旋转夹料组件（5），所述旋转夹料组件（5）的底部设置有与玻璃外管（3）对应的弧形夹持部（6），所述夹持部（6）的两端底部活动连接有旋转夹具（7）；所述镀膜区包括活动连接在支架（8）上的翻转提拉组件以及与该翻转提拉组件对应的镀膜液箱（9），所述翻转提拉组件包括滑动连接的提拉机构，所述提拉机构靠近镀膜液箱（9）的一侧活动连接有与该玻璃外管（3）的端部对应的下旋转支撑架（12），该提拉机构的另一侧设置有提升夹紧机构（10），所述提升夹紧机构（10）包括滑动连接且与玻璃外管（3）上的可伐件对应的夹紧杆，所述夹紧杆靠近该可伐件的一端活动连接有夹紧元件；所述镀膜液箱（9）包括与浮箱气缸（11）的活塞杆相连接的浮箱；所述上料架（1）、下料架（2）、吊架机械手、翻转提拉组件均电连接PLC控制柜。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能集热管玻璃外管增透刮胶提拉镀膜设备，其特征在于，所述夹持部（6）与该玻璃外管（3）相接触的面上设置有聚四氟乙烯。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能集热管玻璃外管增透刮胶提拉镀膜设备，其特征在于，所述吊架机械手通过链轮与链轨的相互啮合滑动连接在该支架（8）上。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能集热管玻璃外管增透刮胶提拉镀膜设备，其特征在于，所述旋转夹料组件（5）通过齿轮与齿条的相互啮合与该吊架机械手滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能集热管玻璃外管增透刮胶提拉镀膜设备，其特征在于，所述翻转提拉组件通过滑道与该提拉机构滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能集热管玻璃外管增透刮胶提拉镀膜设备，其特征在于，所述翻转提拉组件靠近该镀膜液箱（9）的一侧底部固定连接有半圆形的齿轮（13），所述齿轮（13）啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮连接有固定在支架（8）上的伺服电机。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能集热管玻璃外管增透刮胶提拉镀膜设备，其特征在于，所述镀膜液箱（9）的上部通过泄液管路连通有补液箱（14），所述补液箱（14）的底部通过设置有补液泵（15）的补液进管路（16）连通该镀膜液箱（9）的底部。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能集热管玻璃外管增透刮胶提拉镀膜设备，其特征在于，所述补液箱（14）的底部通过设置有循环泵（17）的循环出管路（18）连通该镀膜液箱（9）的底部。