CN206010126U - 基于机器人的钣金件凸焊防漏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钣金件焊接加工技术领域，涉及一种基于机器人的钣金件凸焊防漏装置，包括机器人、凸焊机和凸焊件输送机；所述凸焊机从上至下依次由电子传感器感应件、凸焊机上电极和凸焊机下电极组成，且凸焊机上装有电子传感器；所述机器人用于搬运钣金件至凸焊机下电极上，凸焊件输送机用于输送凸焊件至钣金件上；所述凸焊机上电极、凸焊件、钣金件和凸焊机下电极构成电气回路；所述凸焊机上电极由上电极导电体、安装在上电极导电体下方的绝缘套和设置于绝缘套外侧的金属环组成。本实用新型在凸焊机执行焊接过程中，能够对凸焊件的进行检测，提高了机器人钣金件凸焊的效率，避免自动生产线中机器人搬运钣金件凸焊漏焊。

Description

基于机器人的钣金件凸焊防漏装置

技术领域

本实用新型属于钣金件焊接加工技术领域，具体涉及一种基于机器人的钣金件凸焊防漏装置。

背景技术

在汽车零部件及相关行业中，自动生产线上机器人被广泛用于搬运钣金件及凸焊作业。机器人代替人工进行钣金件凸焊作业，也对凸焊的漏焊检测提出了更高的要求。中国专利CN1778512A公开了一种机器人加工钣金件上凸焊的方法，并提出了两种方法，其一，采用机器人上安装光电传感器对凸焊件进行检测，但对于机器人搬运钣金件进行凸焊作业的系统，钣金件也位于机器人抓具上，因此该检测方法无法实现；其二，在凸焊机下电极附近安装对射式传感器对对凸焊件进行检测，但如果钣金件尺寸较大，则难以找到合适的安装位置。

中国专利CN204430587U公开了一种间接电子感应钣金件焊接螺母防漏装置，其是采用机械传动装置和电子传感器检测方式，对凸焊完的螺母进行检测。由于该方法需要移动焊接完成的钣金件，使钣金件上的每个凸焊件移动到固定检测位置，对于机器人搬运钣金件进行螺母凸焊作业，如果采用该检测方法，则机器人需要搬运钣金件，移动多个位置，对各个螺母进行检测，将占用机器人的工作时间，影响机器人的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的就在于针对上述现有技术的不足，提供一种基于机器人的钣金件凸焊防漏装置，在凸焊机执行焊接过程中，对凸焊件的进行检测，提高了机器人钣金件凸焊的效率，避免自动生产线中机器人搬运钣金件凸焊漏焊。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，现结合附图说明如下：

一种基于机器人的钣金件凸焊防漏装置，包括机器人、凸焊机和凸焊件输送机7；所述 凸焊机从上至下依次由电子传感器感应件3、凸焊机上电极1和凸焊机下电极6组成，且凸焊机上装有电子传感器2；所述机器人用于搬运钣金件4至凸焊机下电极6上，凸焊件输送机7用于输送凸焊件5至钣金件4上；所述凸焊机上电极1、凸焊件5、钣金件4和凸焊机下电极6构成电气回路；所述凸焊机上电极1由上电极导电体1-1、安装在上电极导电体1-1下方的绝缘套1-2和设置于绝缘套1-2外侧的金属环1-3组成。

所述金属环1-3的内径大于凸焊件5的外径。

所述金属环1-3的下端面Ⅱ1-3-1低于上电极导电体1-1的下端面Ⅰ1-1-1。

所述金属环1-3上设有凸起部1-3-2。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构简单，检测稳定可靠，不增加附加作业时间，提高机器人钣金件凸焊设备的使用效率；实现了凸焊件的自动再次输送，提高凸焊件自动输送的成功率，降低了机器人钣金件凸焊设备的故障率。

附图说明

图1为本实用新型的装置系统结构示意图；

图2为本实用新型的凸焊机上电极正视图；

图3为本实用新型的凸焊机上电剖面图；

图4为本实用新型的凸焊机上电极对凸焊件和钣金件加压的剖面图。

图中，1.凸焊机上电极 2.电子传感器 3.电子传感器感应件 4.钣金件 5.凸焊件6.凸焊机下电极 7.凸焊件输送机 1-1上电极导电体 1-2.绝缘套 1-3.金属环 1-1-1.下端面Ⅰ 1-3-1.下端面Ⅱ 1-3-2.凸起部。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的实施例，但本发明实用新型并不局限于此：

如图1-3所示，一种基于机器人的钣金件凸焊防漏装置，包括机器人、凸焊机和凸焊件输送机7。所述凸焊机从上至下依次由电子传感器感应件3、凸焊机上电极1和凸焊机下电极6组成，且凸焊机上装有与电子传感器感应件3配套使用的电子传感器2，用于对凸焊机上电极1的位置进行检测。所述机器人用于搬运钣金件4至凸焊机下电极6上，凸焊件输送机7用于输送凸焊件5至钣金件4上。凸焊机上电极1、凸焊件5、钣金件4和凸焊机下电极6构成电气回路。凸焊机上电极1由上电极导电体1-1、安装在上电极导电体1-1下方的绝缘套1-2、设置于绝缘套1-2外侧的金属环1-3组成，且金属环1-3的内径大于凸焊件5的外径，金属环1-3的下端面Ⅱ1-3-1低于上电极导电体1-1的下端面Ⅰ1-1-1。金属环1-3上设有凸起部1-3-2，便于金属环1-3的拆卸。

如图4所示，机器人先搬运钣金件4放置于凸焊机下电极6上，然后，凸焊件输送机7输送凸焊件5到钣金件4上。凸焊机上电极1再向下移动并加压，上电极导电体1-1与凸焊件5、钣金件4和凸焊机下电极6构成电气回路。根据电子传感器2对凸焊机上电极1的位置进行检测状态，判断凸焊件5是否输送到位。如果电子传感器2未检测到无凸焊件5，则凸焊机进行焊接；如果检测到无凸焊件5，则凸焊机上电极1向上移动，凸焊件输送机7再次输送凸焊件5并进行电子传感器2的检测，凸焊机上电极1向下移动并加压，电子传感器2未检测到无凸焊件5，则凸焊机进行焊接。

本实用新型的凸焊机加压时如果无凸焊件5，会使金属环1-3下端面Ⅱ1-3-1与钣金件4接触，上电极导电体1-1不能与钣金件4形成电气回路，即使凸焊机焊接也由于未能形成电气回路而造成电流低报警，也就是即使电子传感器2检测失效，凸焊机上电极1的结构也能避免凸焊漏焊。

Claims (4)

1.一种基于机器人的钣金件凸焊防漏装置，包括机器人、凸焊机和凸焊件输送机(7)，其特征在于：所述凸焊机从上至下依次由电子传感器感应件(3)、凸焊机上电极(1)和凸焊机下电极(6)组成，且凸焊机上装有电子传感器(2)；所述机器人用于搬运钣金件(4)至凸焊机下电极(6)上，凸焊件输送机(7)用于输送凸焊件(5)至钣金件(4)上；所述凸焊机上电极(1)、凸焊件(5)、钣金件(4)和凸焊机下电极(6)构成电气回路；所述凸焊机上电极(1)由上电极导电体(1-1)、安装在上电极导电体(1-1)下方的绝缘套(1-2)和设置于绝缘套(1-2)外侧的金属环(1-3)组成。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的钣金件凸焊防漏装置，其特征在于：所述金属环(1-3)的内径大于凸焊件(5)的外径。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的钣金件凸焊防漏装置，其特征在于：所述金属环(1-3)的下端面Ⅱ(1-3-1)低于上电极导电体(1-1)的下端面Ⅰ(1-1-1)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的钣金件凸焊防漏装置，其特征在于：所述金属环(1-3)上设有凸起部(1-3-2)。