CN205970131U - 一种外套杯的纸杯或纸碗成型机 - Google Patents

Abstract

一种外套杯的纸杯或纸碗成型机，有机架、外套卷筒成型移送机构、转盘装置、升降台、外套卷底成型机构、外套上胶机构、内杯下吸装置、拍合机构以及出杯机构，外套卷底成型工位具有三道工位，三道工位分别为沾油工位、预卷工位和终卷工位，拍套装置、第一公模装置和第二公模装置设置在升降台上，油盘装置、第一卷底装置和第二卷底装置位于转盘的下方，拍套装置与油盘装置上下对应设置在沾油工位，第一公模装置与第一卷底装置上下对应设置在预卷工位，第二公模装置与第二卷底装置上下对应设置在终卷工位，转盘与升降台的配合，对外套实现机械卷底，成型机能够将纸片成型成外套筒再进行外套卷底再与内杯进行贴合后出杯。

Description

一种外套杯的纸杯或纸碗成型机

技术领域

本实用新型涉及纸杯（碗）的外套纸杯机。

背景技术

带外套的纸杯（碗），具有外套60和内杯70（碗），具有隔热功能，外套上面可以进行印刷，改善外观质量、使用性和美观性。在外套的底部进行卷底80，使外套与内杯之间形成中空，增强隔热效果。主要用于咖啡茶饮、热饮和方便面等速食行业，改善纸杯的使用体验，提高了产品的附价值。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种能够对外套进行机械卷底的外套杯的纸杯（碗）成型机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种外套杯的纸杯（碗）成型机，包括有机架、外套卷筒成型移送机构、转盘装置、升降台、外套卷底成型机构、外套上胶机构、内杯下吸装置、拍合机构以及出杯机构，转盘装置包括在机架上分度转动的转盘，升降台位于转盘上方升降动作，转盘上设有套位孔，套位孔上方设有接套圈，接套圈在转盘上升降设置，接套圈连有第一复位装置，转盘对应设置入套工位、外套卷底成型工位、外套上胶工位、下杯工位、拍合工位和出杯工位，外套卷筒成型移送机构与入套工位衔接，接套圈随转盘转动依次通过上述各工位，其特征在于：所述外套卷底成型工位具有三道工位，三道工位分别为沾油工位、预卷工位和终卷工位，外套卷底成型机构包括有拍套装置、第一公模装置、第二公模装置、油盘装置、第一卷底装置和第二卷底装置，拍套装置、第一公模装置和第二公模装置设置在升降台上，油盘装置、第一卷底装置和第二卷底装置位于转盘的下方，拍套装置与油盘装置上下对应设置在沾油工位，第一公模装置与第一卷底装置上下对应设置在预卷工位，第二公模装置与第二卷底装置上下对应设置在终卷工位，转盘带动接套圈和套位孔通过沾油工位、预卷工位和终卷工位。

第一公模装置与第二公模装置均包括有芯模。

芯模设置在公模模座上，公模模座上还设有退套板，退套板升降设置在公模模座上，退套板连有第二复位装置，退套板先于芯模接触外套。

退套板通过第二螺栓设置在公模模座，第二复位装置包括有第二复位弹簧，该第二复位弹簧套设在第二螺栓上。

第一卷底装置包括有第一卷底模和第一模座，第一卷底模上设有一圈预卷凹槽，第一卷底模在第一模座上转动设置。

第一卷底模连有供与驱动装置连接的传动轮。

第二卷底装置包括有第二卷底模和第二模座，第二卷底模设置在第二模座上，第二卷底模上设有一圈终卷凹槽。

所述拍套装置包括有沾油拍板，油盘装置包括有油盘，沾油拍板设置在油盘的上方，转盘位于沾油拍板和油盘之间，沾油拍板设置在升降台上。

接套圈通过第一螺栓设置在转盘上，第一复位装置包括有第一复位弹簧，该第一复位弹簧套设在第一螺栓上。

本实用新型的有益效果为，在机架上通过转盘与升降台的配合，以及全新公模结构和卷底装置的配合完成卷底80，实现外套（即杯套）卷底，单转盘结构更加简洁紧凑，对外套实现机械卷底。该成型机能够将纸片成型成外套筒再进行外套卷底再与内杯进行贴合后出杯。本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的前视图结构示意图。

图4为外套杯底部局部结构示意图。

图5为本实用新型的外套卷底成型机构的结构示意图。

图6为本实用新型的油盘装置结构示意图。

图7为本实用新型的公模装置结构示意图。

图8为本实用新型的第一卷底装置结构示意图。

图9为本实用新型的第二卷底装置结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中一种外套杯的纸杯（碗）成型机，将纸片制作呈锥筒形外套60，再与内杯70（纸杯或纸碗）进行贴合，外套60底部具有卷底80。它包括有机架1、外套卷筒成型移送机构2、转盘装置3、升降台4、外套卷底成型机构、外套上胶机构5、内杯下吸装置、拍合机构以及出杯机构。

外套卷筒成型移送机构2包括纸片架、送纸装置、成型模、超声波粘合装置和勾桶装置。与纸杯成型机的杯身制作原理相同，为现有技术，不再赘述。

转盘装置3包括在机架1上分度转动的转盘8，转盘8的分度转动由分度传动机构驱动，分度传动机构可以采用分度凸轮传动机构或分度箱传动机构或精密间歇传动机构。升降台4位于转盘8的上方进行升降动作，升降台4的升降可以由主机的凸轮传动机构驱动，升降台4的导轴穿过转盘8芯轴。

转盘8上设有套位孔9，套位孔9为通孔，本实施例中转盘8上等分设置若干个套位孔9（如十个套位孔9），分度机构驱动则对应驱动进行十等分转动。套位孔9上方设有接套圈10，外套由接套圈10接住，接套圈10充当外模，接套圈10在转盘8上升降设置，接套圈10连有第一复位装置，本实施例中第一复位装置设置在接套圈10与转盘8之间。当位于接套圈10内的外套受到外力（如芯模20或拍板下文涉及）向下压送时，接套圈10将下移，当芯模20或拍板上移后，接套圈10在第一复位装置的作用上移复位。本实施方式中，第一复位装置包括第一复位弹簧图未示出，接套圈10通过在第一螺栓33连接在转盘8上，在第一螺栓可以导向接套圈10稳定移动，第一复位弹簧套设在在第一螺栓33上，可以第一复位弹簧设置在接套圈10和转盘8之间。

转盘8对应设置有入套工位、外套卷底成型工位、外套上胶工位、下杯工位、拍合工位和出杯工位。外套卷筒成型移送机构2与入套工位衔接，外套卷筒成型移送机构2能够将外套锥形卷筒成型后转移到入套工位，可以通过机械手转移，也可以通过滑道进行转移，使外套锥形卷筒进入的接套圈10内。接套圈10随转盘8转动依次通过上述各工位即入套工位、外套卷底成型工位、外套上胶工位、下杯工位、拍合工位和出杯工位，在入套工位接收杯套锥形卷筒，在外套卷底成型工位进行卷底，在外套上胶工位进行内壁上胶，在下杯工位将内杯取下放入杯套内，在拍合工位进行内杯和外套的固定，出杯工位进行带外套的纸杯或纸碗出杯。

外套上胶工位的外套上胶机构5包括有甩胶装置，甩胶装置设置在升降台4，该甩胶装置包括有甩胶盘和甩胶电机，甩胶盘的侧面设有出胶孔，通过甩胶装置能够在外套内壁上甩出一圈胶水，胶从胶孔中甩出，甩胶盘将随升降台4升降，当升降台4下降时甩胶盘将进入到下方转盘8的接杯圈上的外套内，通过甩胶电机（如伺服电机）驱动甩胶盘转动，利用离心作用从出胶孔中甩出胶，胶被甩在外套内壁上，以便纸杯内杯置入外套内进行贴合。

下杯工位处设有内杯下吸装置。内杯下吸装置包括设置纸杯筒和位于纸杯筒下方的吸嘴，吸嘴与气源连接并进行上下动作，纸杯筒和吸嘴分设于转盘8的上下两侧。本实施例中的内杯下吸装置采用分杯下杯机构，它包括下杯筒、上插板和下插板，下杯筒具有供纸杯或纸碗通过的通道，通道与纸杯或纸碗相匹配，下杯筒设有开口分别供上插板和下插板插入通道内，上插板由第一传动装置（如气缸）带动向通道内和向通道外移动，下插板由第二传动装置（如气缸）带动向通道内和向通道外移动，上插板和下插板移动插入到通道内时将卡在对应纸杯或纸碗的卷边口的下沿，并且上插板和下插板插入到通道内时上插板和下插板之间为一个纸杯或纸碗的卷边口；下杯筒的通道的下方设有取杯装置，取杯装置包括吸头，吸头由第三传动装置带动进行上下移动，工况下吸头与气源装置连接。下杯筒与吸头分设在转盘8的上下两侧。下杯筒内可以放置内杯，本实施例中直接放置内杯；也可以与内杯成型设备进行连接将内杯直接出杯到下杯筒内。

拍合工位设置有纸杯与外套结合装置包括上拍板和下拍板，上拍板和下拍板分设在转盘8的上下两侧，上拍板和下拍板进行上下配合动作，工作时，上拍板向下、下拍板向上配合动作将纸杯和外套进行定型。上拍板和下拍板的上下动作可以通过设置上下两个气缸进行配合动作。

出杯工位的出杯机构7具有成型杯顶出装置包括顶杆，顶杆设置在转盘8的下方，顶杆进行上下动作，向上动作时，将转盘8上的纸杯顶出，转盘8的上方与风动收杯系统入口衔接，该入口位于顶杆的上方。

本实施方式中外套卷底成型工位具有三道工位，三道工位分别为沾油工位11、预卷工位12和终卷工位13，外套卷底成型机构包括有拍套装置14、第一公模装置15、第二公模装置16、油盘装置17、第一卷底装置18和第二卷底装置19，拍套装置14、第一公模装置15和第二公模装置16设置在升降台4上进行同步升降，效率更高，油盘装置17、第一卷底装置18和第二卷底装置19位于转盘8的下方，拍套装置14与油盘装置17上下对应设置在沾油工位11，第一公模装置15与第一卷底装置18上下对应设置在预卷工位12，第二公模装置16与第二卷底装置19上下对应设置在终卷工位13，转盘8带动接套圈10和套位孔9依次通过沾油工位11、预卷工位12和终卷工位13。当外套位于接套圈10上时，由转动带动依次通过沾油工位11、预卷工位12和终卷工位13，依次完成杯套底部沾油、预卷、终卷，实现外套卷底。

拍套装置14包括有沾油拍板，油盘装置17包括有油盘32，沾油拍板设置在油盘的上方，转盘8位于拍板沾油和油盘之间。拍板沾油随升降台4升降，下降时，拍板沾油将拍压下方转盘8上的外套，使外套随接套圈10在转盘8上升降，外套底部将与油盘接触，进行沾油。

第一公模装置15与第二公模装置16均包括有芯模20。芯模20向下移动的时候将顶在外套内，用于支撑外套，使预卷和终卷更加顺利，卷底质量更高。

芯模20设置在公模模座21上，公模模座21上还设有退套板22，退套板22升降设置在公模模座21上，退套板22连有第二复位装置，退套板22早于芯模20接触外套。退套板22位于芯模20与公模模座21之间，退套板22能够限位外套上升，将外套与芯模20进行分离，避免外套随芯模20一起上移。

退套板22通过第二螺栓23设置在公模模座21，该第二螺栓23可以导向退套板22稳定移动，第二复位装置包括有第二复位弹簧24，该第二复位弹簧24套设在第二螺栓23上，可将第二复位弹簧24设置在退套板22与公模模座21之间。

第一公模装置15和第二公模装置16随升降台4升降，升降台4上升和下降均为连续过程，为说明方便进行分段说明。升降台4下降时，芯模20进入到外套内，但退套板22先接触外套，本实施例中退套板22接触外套的上沿，接着继续下降此时第二复位装置（如第二复位弹簧24）变形至芯模20顶在外套内，芯模20与外套接触，继续下降此时第一复位装置（如第一复位弹簧）变形芯模20顶传外套和接套圈10下降，使外套底部进入第一卷底装置18或第二卷底装置19中进行预卷或终卷。完成预卷或终卷后，升降台4上升，在第一复位装置作用下接套圈10和外套复位上升，然后升降台4继续上升至芯模20与外套分离，此时外套与退套板22仍然接触，因此退套板22能够限位外套上升，将外套与芯模20进行分离，避免外套随芯模20一起上移，接着升降台4继续上升第二复位装置开始复位退套板22与外套分离。

外套底部进入第一卷底装置18中完成预卷。第一卷底装置18包括有第一卷底模25和第一模座26，第一卷底模25上设有一圈预卷凹槽27（如R槽），第一卷底模25在第一模座26上转动设置。第一卷底模25连有传动轮28（如链轮、带轮），传动轮28用于与驱动装置（如电机）连接，通过驱动装置能够带动第一卷底模25转动，卷底效果更好。

外套底部进入第二卷底装置19完成终卷。第二卷底装置19包括有第二卷底模29和第二模座31，第二卷底模29设置在第二模座31上。第二卷底模29上设有一圈终卷凹槽30。

外套卷底成型机构工作时，外套将被传入接杯圈中，转盘8转动移送外套依次通过沾油工位11、预卷工位12和终卷工位13。在沾油工位11时，升降台4下降使拍套装置14拍压外套下降，外套底部下沿将接触油盘装置17完成沾油，沾油后复位。在预卷工位12时，升降台4下降第一公模装置15将顶压外套下降，外套底部下沿将进入到第一卷底装置18内完成预卷，预卷后复位。在终工位时，升降台4下降第二公模装置16将顶压外套下降，外套底部下沿将进入到第二卷底装置19内完成终卷，终卷后复位。升降台4将同步带动拍套装置14、第一公模装置15和第二公模装置16升降，三个工位内的外套分别完成沾油、预卷、终卷。

Claims (9)

1.一种外套杯的纸杯或纸碗成型机，包括有机架（1）、外套卷筒成型移送机构（2）、转盘装置（3）、升降台（4）、外套卷底成型机构、外套上胶机构（5）、内杯下吸装置（6）、拍合机构以及出杯机构（7），转盘装置（3）包括在机架上分度转动的转盘（8），升降台（4）位于转盘（8）上方升降动作，转盘（8）上设有套位孔（9），套位孔（9）上方设有接套圈（10），接套圈（10）在转盘（8）上升降设置，接套圈（10）连有第一复位装置，转盘（8）对应设置入套工位、外套卷底成型工位、外套上胶工位、下杯工位、拍合工位和出杯工位，外套卷筒成型移送机构与入套工位衔接，接套圈（10）随转盘（8）转动依次通过上述各工位，其特征在于：所述外套卷底成型工位具有三道工位，三道工位分别为沾油工位（11）、预卷工位（12）和终卷工位（13），外套卷底成型机构包括有拍套装置（14）、第一公模装置（15）、第二公模装置（16）、油盘装置（17）、第一卷底装置（18）和第二卷底装置（19），拍套装置（14）、第一公模装置（15）和第二公模装置（16）设置在升降台（4）上，油盘装置（17）、第一卷底装置（18）和第二卷底装置（19）位于转盘（8）的下方，拍套装置与油盘装置上下对应设置在沾油工位，第一公模装置与第一卷底装置上下对应设置在预卷工位，第二公模装置与第二卷底装置上下对应设置在终卷工位，转盘带动接套圈和套位孔通过沾油工位、预卷工位和终卷工位。

2.如权利要求1所述的一种外套杯的纸杯或纸碗成型机，其特征在于：第一公模装置与第二公模装置均包括有芯模（20）。

3.如权利要求2所述的一种外套杯的纸杯或纸碗成型机，其特征在于：芯模（20）设置在公模模座（21）上，公模模座上还设有退套板（22），退套板升降设置在公模模座上，退套板（22）连有第二复位装置，退套板（22）先于芯模（20）接触外套。

4.如权利要求3所述的一种外套杯的纸杯或纸碗成型机，其特征在于：退套板（22）通过第二螺栓（23）设置在公模模座，第二复位装置包括有第二复位弹簧（24），该第二复位弹簧套设在第二螺栓上。

5.如权利要求1所述的一种外套杯的纸杯或纸碗成型机，其特征在于：第一卷底装置包括有第一卷底模（25）和第一模座（26），第一卷底模上设有一圈预卷凹槽（27），第一卷底模在第一模座上转动设置。

6.如权利要求5所述的一种外套杯的纸杯或纸碗成型机，其特征在于：第一卷底模连有供与驱动装置连接的传动轮（28）。

7.如权利要求1所述的一种外套杯的纸杯或纸碗成型机，其特征在于：第二卷底装置包括有第二卷底模（29）和第二模座（31），第二卷底模（29）设置在第二模座（31）上，第二卷底模上设有一圈终卷凹槽（30）。

8.如权利要求1所述的一种外套杯的纸杯或纸碗成型机，其特征在于：所述拍套装置包括有沾油拍板，油盘装置包括有油盘（32），沾油拍板设置在油盘的上方，转盘位于沾油拍板和油盘之间，沾油拍板设置在升降台上。

9.如权利要求1所述的一种外套杯的纸杯或纸碗成型机，其特征在于：接套圈（10）通过第一螺栓（33）设置在转盘上，第一复位装置包括有第一复位弹簧，该第一复位弹簧套设在第一螺栓上。