CN205969100U - 一种气动提抓机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动提抓机械手，包括基板、工作板、气缸、伸缩爪，所述基板、工作板平行设置，基板通过连接杆设置在工作板上方，基板上方两侧各设有1对滑轮，每对滑轮之间设有滑动孔，所述气缸竖直设置在工作板中间，气缸活塞杆穿过工作板，工作板下平面对称设有三个固定杆，所述伸缩爪的数量为三个，伸缩爪分为基杆、过渡杆、卡爪，所述基杆、过渡杆、卡爪通过轴销连接，基杆一端连接气缸活塞杆，基杆另一端连接过渡杆一端，卡爪一端为自由端，卡爪另一端连接固定杆和过渡杆另一端，本实用新型结构简单，使用方便，自动化程度高，实用性强，安全性高，调整灵活，故障率低，维修成本低，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于滚镀设备技术领域，具体涉及一种气动提抓机械手。
背景技术
目前表面处理行业的滚镀设备，在生产过程中，零件被人工装入滚镀设备的吊篮内，关上门，进行电镀生产，生产中滚镀机的吊篮在电机的驱动下自转，吊篮内的零件被不停的翻动，从而使零件表面镀层的厚度更加均匀，质量更好；电镀完成后，需要人工将吊篮吊上来，移到烘道，这样既浪费时间还给工人带来很大的劳动强度，不能完全实现设备的自动化作业，生产效率低。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型公开了一种气动提抓机械手，结构简单，使用方便，自动化程度高，生产效率高。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种气动提抓机械手，其特征在于：包括基板、工作板、气缸、伸缩爪，所述基板、工作板平行设置，基板通过连接杆设置在工作板上方，基板上方两侧各设有1对滑轮，每对滑轮之间设有滑动孔，所述气缸竖直设置在工作板中间，气缸活塞杆穿过工作板，工作板下平面对称设有三个固定杆，所述伸缩爪的数量为三个，伸缩爪分为基杆、过渡杆、卡爪，所述基杆、过渡杆、卡爪通过轴销连接，基杆一端连接气缸活塞杆，基杆另一端连接过渡杆一端，卡爪一端为自由端，卡爪另一端连接固定杆和过渡杆另一端。
作为本实用新型的一种改进，所述连接杆的数量为4个。
作为本实用新型的一种改进，所述连接杆为螺杆。
作为本实用新型的一种改进，所述伸缩爪表面设有防腐层。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型所述的一种气动提抓机械手，结构简单，使用方便，自动化程度高，实用性强，安全性高，调整灵活，故障率低，维修成本低，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型所述的伸缩爪张开状态图。
图3为本实用新型所述的伸缩爪放下状态图。
附图标记列表：
1、基板，2、工作板，3、气缸，4、伸缩爪，5、滑轮，6、滑动孔，7、连接杆，8、固定杆，9、吊篮，10、基杆，11、过渡杆，12、卡爪，13、气缸活塞杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图所示，本实用新型所述的一种气动提抓机械手，包括基板1、工作板2、气缸3、伸缩爪4，所述基板1、工作板2平行设置，基板1通过4个连接杆7设置在工作板2上方，基板1上方两侧各设有1对滑轮5，每对滑轮5之间设有滑动孔6，所述气缸3竖直设置在工作板2中间，气缸活塞杆13穿过工作板，工作板2下平面对称设有三个固定杆8，所述伸缩爪4的数量为三个，伸缩爪4分为基杆10、过渡杆11、卡爪12，所述基杆10、过渡杆11、卡爪12通过轴销连接，基杆10一端连接气缸活塞杆13，基杆10另一端连接过渡杆11一端，卡爪12一端为自由端，卡爪12另一端连接固定杆8和过渡杆11另一端。
本实用新型所述的一种气动提抓机械手，使用时，伸缩爪4放下（如图3所示）伸入吊篮9内，启动气缸，气缸活塞杆13往下移动，带动伸缩爪4张开（如图3所示），卡爪12卡住吊篮9，将吊篮移到烘道，本实用新型结构简单，使用方便，自动化程度高，实用性强，安全性高，调整灵活，故障率低，维修成本低，生产效率高。
本实用新型所述连接杆7为螺杆，便于拆卸、维修。
伸缩爪4伸入吊篮9内的时候，经常会碰到电镀液，为了防止伸缩爪被腐蚀，本实用新型在伸缩爪4表面设有防腐层，耐腐防锈，延长使用寿命。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
Claims (4)
1.一种气动提抓机械手，其特征在于：包括基板、工作板、气缸、伸缩爪，所述基板、工作板平行设置，基板通过连接杆设置在工作板上方，基板上方两侧各设有1对滑轮，每对滑轮之间设有滑动孔，所述气缸竖直设置在工作板中间，气缸活塞杆穿过工作板，工作板下平面对称设有三个固定杆，所述伸缩爪的数量为三个，伸缩爪分为基杆、过渡杆、卡爪，所述基杆、过渡杆、卡爪通过轴销连接，基杆一端连接气缸活塞杆，基杆另一端连接过渡杆一端，卡爪一端为自由端，卡爪另一端连接固定杆和过渡杆另一端。
2.根据权利要求1所述的一种气动提抓机械手，其特征在于：所述连接杆的数量为4个。
3.根据权利要求1所述的一种气动提抓机械手，其特征在于：所述连接杆为螺杆。
4.根据权利要求1所述的一种气动提抓机械手，其特征在于：所述伸缩爪表面设有防腐层。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110540076A (zh) * | 2019-10-23 | 2019-12-06 | 河北科技大学 | 码垛机械手及码垛机器人 |
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Cited By (2)
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