CN205968361U - 定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定位机构，属于机加工领域，包括固定座、定位件和至少三个卡爪，固定座包括柱状部，以柱状部的一端为工作端，卡爪和定位件分别沿柱状部的径向滑动设置于工作端，至少三个卡爪之间形成用于夹持具有第一定位孔的工件的夹持区，定位件设置有与第一定位孔对应的定位销，该定位机构简单，能够对异形工件的周向进行定位，以方便异形工件的加工，提高工件的加工精度。

Description

定位机构

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，具体而言，涉及一种定位机构。

背景技术

卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置，其主要是利用均布在卡盘体上的卡爪的径向移动将工件夹紧和定位。

现有的许多卡盘不能满足于夹紧和定位某些异形工件，特别对异形工件进行周向定位时，往往会出现工件偏离轴线的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位机构，该定位机构可以对一些异形工件进行周向定位，防止工件偏离其轴线，以提高加工精度。

本实用新型的实施例是这样实现的：一种定位机构，包括固定座、定位件和至少三个卡爪，所述固定座包括柱状部，以所述柱状部的一端为工作端，所述卡爪和所述定位件分别沿所述柱状部的径向滑动设置于所述工作端，至少三个所述卡爪之间形成用于夹持具有第一定位孔的工件的夹持区，所述定位件设置有与所述第一定位孔对应的定位销。

可选地，所述定位件包括定位台、定位块和滑动块，所述定位块的数量为两个，两个所述定位块分别与所述定位台连接，两个所述定位块相对设置且形成滑槽，所述滑动块滑动设置于所述滑槽内，所述定位销设置于所述滑动块。

可选地，所述定位台位于所述夹持区内。

可选地，所述工作端设置有与所述卡爪对应的T型槽，所述T型槽沿所述柱状部的径向设置，所述卡爪包括T型块，所述T型块与所述T型槽滑动配合。

可选地，所述卡爪和所述T型槽的数量分别为三个，三个所述T型槽绕所述固定座的轴线旋转对称。

可选地，所述固定座还包括固定部，所述固定部设置于所述柱状部的远离所述工作端的一端，所述固定部呈圆柱状或者棱柱状，所述固定部与所述固定座同轴设置。

可选地，所述固定部的中部开设有第二定位孔。

可选地，所述第二定位孔为方型盲孔。

可选地，所述定位台与两个所述定位块为一体成型。

可选地，所述卡爪呈阶梯状，所述卡爪的远离所述工作端的一侧包括至少三个台阶面，所述台阶面与所述工作端的距离依次增大，所述定位台的远离所述工作端的一侧为工作面，所述台阶面与所述工作端的距离大于所述工作面与所述工作端的距离。

本实用新型实施例的有益效果是：该定位机构主要包括一个类似卡盘的固定座和三个卡爪，并设置有定位件，通过在异形工件上设置第一定位孔，使定位件上的定位销插入该第一定位孔内，当需要对异型工件的周向进行加工时，工件与卡爪可能会出现相对滑动，以致工件的加工位置发生变化，而定位销则可将异形工件进行定位，以提高工件的加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型中实施例的主视图；

图2为图1中的俯视图；

图3为图1中的仰视图；

图4为图1的其中一种视角的结构示意图；

图5为图1的另一视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

固定座 100；

卡爪 110；

定位台 120；

定位块 130；

滑动块 140；

定位销 150；

T型槽 160；

固定部 170；

第二定位孔 180。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于一些形状不规则的异形工件，例如类似于凸轮轴形状的工件，常对其周向进行加工，如果仅通过多个卡爪对工件进行固定，当工件受到径向的作用力时，工件与卡爪之间可能出现相对滑动的情况，进而影响工件的加工质量，因此，发明人在长期的研究及设计基础上，提出以下方案。

参照图1和图4，本实用新型的实施例提供一种定位机构，包括固定座100、至少三个卡爪110和定位件，而至少三个卡爪110之间形成夹持区，该夹持区用于夹持工件，对异形工件进行加工时，在异形工件的竖直方向的一端开设第一定位孔，并在定位件上设置有与第一定位孔位置对应的定位销150。

传统的卡盘的中部一般具有通孔，利用多个卡爪110将工件夹持其中，而在本实施例中，固定座100为类似于卡盘的结构，但其跟卡盘也具有一定的不同之处，主要在于固定座100的中部并非贯通的，而固定座100的其他结构，例如，大锥齿轮、小锥齿轮和扳手插入方孔等均与卡盘的结构类似，因此在本实施例中，并没有将大锥齿轮、小锥齿轮和扳手插入方孔示出，固定座100与现有卡盘的内部结构基本一致。

具体地，定位件包括定位台120、定位块130和滑动块140，参照图4所示，定位台120设置在固定座100其中一个端部的表面，定位块130的数量为两个，两个定位块130分别与定位台120连接，且两个定位块130相对设置并分别与定位台120连接，其中，定位块130呈柱状，两个定位块130相对设置时，两个定位块130之间则形成一个沿定位块130轴向的空间，进一步地，当两个定位块130设置在固定座100的表面时，两个定位块130之间则形成一个滑槽，而滑动块140则滑动设置于该滑槽内，定位销150垂直设置于滑动块140上。

参照图2和图4所示，定位台120位于至少三个卡爪110形成的夹持区内，定位台120主要用于安装工件，使定位台120阻隔工件与固定座100的直接接触，因工件在加工过程中，固定座100可能还会受到工件轴向的作用力，长期加工过程中，如果没有定位台120作为工件与固定座100之间的缓冲部件，工件在加工过程中便会对固定座100的表面造成冲压，使固定座100的表面出现磨损，长久以往则会影响工件的加工质量，因而，在本实施例中，定位台120设置在至少三个卡爪110形成的夹持区内，并且，定位台120位于该夹持区的中部，定位台120的形状不限，当卡爪110为三个时，三个卡爪110能更好地固定截面呈圆形的工件，因此，定位台120可以为圆形或者半圆形，由于使用一段时间后，定位台120的表面可能也会磨损，需要更换，以固定座100的一端为工作端，因此定位台120最好可拆卸地设置在固定座100的工作端，可以通过螺栓将定位台120与固定座100的工作端进行连接，具体为，在固定座100的工作端开设一个螺纹孔，在定位台120上开设一个与前述螺纹孔对应的另一螺纹孔，且定位台120上的螺纹孔呈阶梯孔状，以便螺栓的螺帽能够位于定位台120的内部，避免螺栓影响工件的安放。

需要说明的是，定位台120与定位块130之间的连接方式，作为可选的实施例，定位台120与定位块130可以为可拆卸连接，定位台120与定位块130也能够为一体成型，当然，定位台120与定位块130也能够不直接接触；在本实施例中，定位台120与定位块130为一体成型，由于定位台120与固定座100之间采用螺栓连接，而定位台120与定位块130相当于固定连接，定位块130则无需在与固定座100之间进行连接，当定位台120的表面有磨损时，通过拆下定位台120与固定座100之间的螺栓，即能够对定位台120和定位块130进行更换，非常方便。

在本实施例中，定位台120和定位块130设置在固定座100的上表面，并通过螺栓将定位台120可拆卸地连接在固定座100上，另外，定位台120和定位块130也能够嵌设于固定座100的工作端，可以理解的是，在固定座100的工作端开设有与定位台120和定位块130相匹配的凹槽，并将定位台120和定位块130安装入该凹槽内，由于该凹槽的形状大小与定位台120和定位块130的形状大小一致，使得定位台120和定位块130刚好与该凹槽吻合，从而限制了定位台120和定位块130相对固定座100移动，此种方式的好处在于，无须使用螺栓即可将定位台120和固定座100固定，换而言之，无须在定位台120和固定座100上开设螺纹孔，相应地，此种方式则需在固定座100上开设与定位台120和定位块130相匹配的凹槽；相比这两种方式，其结果均能够使定位台120和定位块130相对固定座100的工作端固定，并且拆卸和安装都比较方便，不同之处仅在于，工艺流程不同。

参照图4所示，滑动块140滑动设置于滑槽内，滑动块140的上表面与固定座100上表面的相对距离小于定位台120上表面与固定座100上表面的相对距离，这样，当工件放置于定位台120上且由多个卡爪110夹持时，工件始终位于定位台120的水平表面，而当滑动块140的上表面与固定座100上表面的相对距离大于定位台120上表面与固定座100上表面的相对距离时，工件的底部将不能水平安装，造成工件在竖直方向发生倾斜，从而影响加工的质量；另外，滑动块140可以设置在固定座100的工作端的表面，且滑动块140的上表面低于定位台120的上表面，作为本实用新型中的可选实施例，滑动块140还能够仅设置在两个定位块130之间，即滑动块140在滑槽内仅与两个定位块130的内侧接触，此种方式，则需在两个定位块130的内侧开设位置和大小对应的通槽，通过将滑动块140嵌设入通槽内，推动滑动块140，同样能使滑动块140相对固定座100的径向移动，以适用于不同尺寸工件的周向定位。

另外，定位销150的位置应尽量靠近定位台120一侧，以便工件的尺寸较小时，特别是底部呈圆柱状的工件的直径较小时，这样才能使工件由卡爪110夹持时，工件的周向能够由定位销150进行定位，并且，在本实施例中，定位销150也可拆卸地设置在滑动块140上，当工件尺寸大小不一样时，可对定位销150进行更换，以便使定位销150能够插入至工件的第一定位孔中。

在本实施例中，固定座100的工作端设置有T型槽160，该T型槽160沿工作端的径向设置，而卡爪110的数量与T型槽160的数量相同，相应地，卡爪110包括T型块，T型块与T型槽160的形状和大小相对应，T型块设置在T型槽160内并与T型槽160滑动配合，其中，卡爪110和T型槽160的数量都为三个，三个T型槽160以固定座100的轴线旋转对称，通过将卡爪110上的T型块部分嵌设于T型槽160内，经固定座100内部的大锥齿轮转动，则可实现三个卡爪110沿固定座100的径向移动，远离或者靠近固定座100的中心。

参照图1、图3和图5，固定座100还包括固定部170，固定部170设置在固定座100的远离该工作端的一端，固定部170主要用于对固定座100进行固定，以防止固定座100移动，在本实施例中，固定部170可以相对固定座100向内凹陷或者向外凸出，而固定座100主要安装在工作平台上，当固定部170向外凸出时，通过在工作平台开设与固定部170相匹配的凹槽，使固定部170与此凹槽吻合，从而防止固定座100相对工作平台出现水平方向的位移，以免影响工件的加工质量，另外，当固定部170向内凹陷时，则在工作平台上设置一个凸起部，使该凸起部与向内凹陷的固定部170刚好吻合，两组方式均能使固定座100相对工作平台不会出现水平位移，同时，由于此定位机构可能需要转动，以调整工件的加工角度，而最好的方式为同轴转动，因此，固定部170与固定座100应同轴设置，即固定部170设置在固定座100的轴线上，而固定部170可以呈圆柱状或者棱柱状；固定座100转动一般由伺服电机带动，因此在固定部170的中部设置有第二定位孔180，该第二定位孔180用于动力输出轴的插入，而动力输出轴的转动带动固定座100跟随转动，动力输出轴与固定座100之间则需无相对位移产生，因此，第二定位孔180并非能够为任意形状，当第二定位孔180呈圆柱状时，动力输出轴与固定座100之间可能出现相对滑动，而当第二定位孔180呈棱柱状时，并将动力输出轴的轴端设置成棱柱状，将该轴端插入至第二定位孔180后，固定座100与动力输出轴则不会出现相对运动，因此，第二定位孔180最好为方型盲孔。

参照图4所示，三个卡爪110均呈阶梯状，三个卡爪110远离固定座100的一侧包括至少三个台阶面，其中，卡爪110的台阶面与固定座100之间的相对距离依次增大，图4中，卡爪110共包括三个台阶面，以定位台120的远离工作端的一侧为工作面，其中，与固定座100之间相对距离最大的台阶面靠近固定部170的轴线，与固定座100之间相对距离最小的台阶面远离固定部170的轴线，此时，工件可夹持在三个卡爪110之间形成的夹持区内，根据工件的形状特点，也能够将工件夹持在三个卡爪110中间的台阶面，而当卡爪110反向使用时，此时，与固定座100之间相对距离最小的台阶面靠近固定座100的轴线，而与固定座100之间相对距离最大的台阶面则远离固定座100的轴线，此种状态下，与固定座100之间相对距离最小的台阶面则常用于夹持工件，而工件又需安装在定位台120的工作面，当与固定座100之间相对距离最小的台阶面的高度大于定位台120的工作面的高度时，而定位台120的尺寸又不足以安装工件，此时，工件实际上则安装在靠近轴线的台阶面上，而并没有与定位台120接触，因此，在本实施例中，与固定座100之间相对距离最小的台阶面的高度需小于定位台120工作面的高度，以使相应尺寸的工件能够安装在定位台120的工作面上。

综上，本实施例提供的定位机构通过三个卡爪110对工件的周向进行夹持后，并利用定位件上的定位销插入到具有第一定位孔的工件中，对工件的周向进行定位，以提高工件的加工质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位机构，其特征在于，包括固定座、定位件和至少三个卡爪，所述固定座包括柱状部，以所述柱状部的一端为工作端，所述卡爪和所述定位件分别沿所述柱状部的径向滑动设置于所述工作端，至少三个所述卡爪之间形成用于夹持具有第一定位孔的工件的夹持区，所述定位件设置有与所述第一定位孔对应的定位销。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位件包括定位台、定位块和滑动块，所述定位块的数量为两个，两个所述定位块分别与所述定位台连接，两个所述定位块相对设置且形成滑槽，所述滑动块滑动设置于所述滑槽内，所述定位销设置于所述滑动块。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述定位台位于所述夹持区内。

4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述工作端设置有与所述卡爪对应的T型槽，所述T型槽沿所述柱状部的径向设置，所述卡爪包括T型块，所述T型块与所述T型槽滑动配合。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述卡爪和所述T型槽的数量分别为三个，三个所述T型槽绕所述固定座的轴线旋转对称。

6.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述固定座还包括固定部，所述固定部设置于所述柱状部的远离所述工作端的一端，所述固定部呈圆柱状或者棱柱状，所述固定部与所述固定座同轴设置。

7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述固定部的中部开设有第二定位孔。

8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述第二定位孔为方型盲孔。

9.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述定位台与两个所述定位块为一体成型。

10.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述卡爪呈阶梯状，所述卡爪的远离所述工作端的一侧包括至少三个台阶面，所述台阶面与所述工作端的距离依次增大，所述定位台的远离所述工作端的一侧为工作面，所述台阶面与所述工作端的距离大于所述工作面与所述工作端的距离。