CN205950744U - 一种机械手旋转底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手旋转底座，包括底板、座体、电机、传动组件及盖板，其中，上述底板固定在工作平面上；上述座体的内部为空腔结构，该空腔结构的底面为开放面，座体罩设在底板上；上述电机设置于座体的侧部，电机的输出轴穿过座体的侧壁伸入座体内；上述传动组件设置于座体内，传动组件与电机的输出端连接，传动组件的输出端穿过座体向上延伸，且连接机械手轴臂，以带动机械手轴臂旋转运动；上述盖板固定于座体上，并套设在传动组件的输出端外，以便导向限位传动组件的输出端。本实用新型结构简单，采用蜗轮蜗杆作为传动及变向机构，实现驱动机械手轴臂平稳旋转。

Description

一种机械手旋转底座

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别指一种机械手旋转底座。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与人类的手臂最大区别就在与灵活度与耐力度，机械手的最大优势可以重复做同一动作而永远也不会觉得累；机械手轴臂的应用也将会越来越广泛，机械手使近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备；机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量和材料而又多种结构形式；运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变工件的位置和姿势；控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，控制系统的核心通常是有单片机或dsp等微型控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能；根据机械手可活动的方向的数量称为多轴机械手，机械手可活动的方向越多其灵活度越高，相应地结构设计越复杂，机械手的主要结构包括底座、轴臂及抓手等，底座一般作为支撑机构与轴臂连接，起到支撑整个机械手的作用，现有机械手底座结构设计复杂，一般仅具备支撑功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单，采用蜗轮蜗杆作为传动及变向机构，实现驱动机械手轴臂平稳旋转的机械手旋转底座。

本实用新型采取的技术方案如下：一种机械手旋转底座，包括底板、座体、电机、传动组件及盖板，其中，上述底板固定在工作平面上；上述座体的内部为空腔结构，该空腔结构的底面为开放面，座体罩设在底板上；上述电机设置于座体的侧部，电机的输出轴穿过座体的侧壁伸入座体内；上述传动组件设置于座体内，传动组件与电机的输出端连接，传动组件的输出端穿过座体向上延伸，且连接机械手轴臂，以带动机械手轴臂旋转运动；上述盖板固定于座体上，并套设在传动组件的输出端外，以便导向限位传动组件的输出端。

优选地，所述的底板上设有安装凸台，该安装凸台中部设有安装空间，该安装空间内设置有下轴承；上述座体套设在安装凸台外侧，座体的顶部设有开口，以便传动组件的输出端插入。

优选地，所述的传动组件包括蜗杆、蜗轮、导向杆及上轴承座，其中，上述蜗杆的一端与电机的输出端连接，另一端可转动安装在座体的侧部，并位于上述下轴承的上方；蜗轮上设置有传动套，传动套沿蜗轮的上下侧部延伸，传动套的下端插入下轴承内，传动套的上端设有上轴承，蜗杆带动传动套及上轴承座在下轴承内转动。

优选地，所述的上轴承座穿过座体顶部的开口向上延伸，上轴承座的外部套设固定有支撑板，支撑板连接机械手轴臂，上轴承座通过支撑板带动机械手轴臂旋转运动。

优选地，所述的上轴承座内插设有导向杆，导向杆由下而上依次穿过上轴承座与传动套，导向杆的下端固定在底板上，导向杆的上端设有轴承，以便与上轴承座转动连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新，设计了一种机械手旋转底座，该旋转底座在支撑机械手轴臂的同时还可以完成对机械手轴臂的旋转驱动，从而增加了机械手的活动方向及活动范围，提升了机械手的灵活性；本实用新型采用设置于座体侧部的电机作为动力机构，通过蜗轮蜗杆设计传递电机动力，并进行运动变向，将设置于水平面内的蜗杆转动转化为沿竖直方向设置的传动套的旋转运动，传动套通过上轴承座带动支撑板及设置于支撑板上的机械手轴臂整体旋转；并通过导向杆导向限位，保证旋转的稳定性及精度；本实用新型结构简单、操作方便、精度高，而且可以实现平稳运动。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的部件分解结构示意图。

图3为本实用新型电机及传动组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图3所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种机械手旋转底座，包括底板1、座体2、电机3、传动组件及盖板9，其中，上述底板1固定在工作平面上；上述座体2的内部为空腔结构，该空腔结构的底面为开放面，座体2罩设在底板1上；上述电机3设置于座体2的侧部，电机3的输出轴穿过座体2的侧壁伸入座体2内；上述传动组件设置于座体2内，传动组件与电机3的输出端连接，传动组件的输出端穿过座体2向上延伸，且连接机械手轴臂，以带动机械手轴臂旋转运动；上述盖板9固定于座体2上，并套设在传动组件的输出端外，以便导向限位传动组件的输出端。

底板1上设有安装凸台，该安装凸台中部设有安装空间，该安装空间内设置有下轴承6；上述座体2套设在安装凸台外侧，座体2的顶部设有开口，以便传动组件的输出端插入。

传动组件包括蜗杆4、蜗轮5、导向杆7及上轴承座8，其中，上述蜗杆4的一端与电机3的输出端连接，另一端可转动安装在座体2的侧部，并位于上述下轴承6的上方；蜗轮5上设置有传动套，传动套沿蜗轮5的上下侧部延伸，传动套的下端插入下轴承6内，传动套的上端设有上轴承6，蜗杆4带动传动套及上轴承座8在下轴承6内转动。

上轴承座8穿过座体2顶部的开口向上延伸，上轴承座8的外部套设固定有支撑板，支撑板连接机械手轴臂，上轴承座8通过支撑板带动机械手轴臂旋转运动。

上轴承座8内插设有导向杆7，导向杆7由下而上依次穿过上轴承座8与传动套，导向杆7的下端固定在底板1上，导向杆7的上端设有轴承，以便与上轴承座8转动连接。

进一步，本实用新型设计了一种机械手旋转底座，该旋转底座在支撑机械手轴臂的同时还可以完成对机械手轴臂的旋转驱动，从而增加了机械手的活动方向及活动范围，提升了机械手的灵活性；本实用新型采用设置于座体侧部的电机作为动力机构，通过蜗轮蜗杆设计传递电机动力，并进行运动变向，将设置于水平面内的蜗杆转动转化为沿竖直方向设置的传动套的旋转运动，传动套通过上轴承座带动支撑板及设置于支撑板上的机械手轴臂整体旋转；并通过导向杆导向限位，保证旋转的稳定性及精度；本实用新型结构简单、操作方便、精度高，而且可以实现平稳运动。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (5)

1.一种机械手旋转底座，其特征在于：包括底板（1）、座体（2）、电机（3）、传动组件及盖板（9），其中，上述底板（1）固定在工作平面上；上述座体（2）的内部为空腔结构，该空腔结构的底面为开放面，座体（2）罩设在底板（1）上；上述电机（3）设置于座体（2）的侧部，电机（3）的输出轴穿过座体（2）的侧壁伸入座体（2）内；上述传动组件设置于座体（2）内，传动组件与电机（3）的输出端连接，传动组件的输出端穿过座体（2）向上延伸，且连接机械手轴臂，以带动机械手轴臂旋转运动；上述盖板（9）固定于座体（2）上，并套设在传动组件的输出端外，以便导向限位传动组件的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种机械手旋转底座，其特征在于：所述的底板（1）上设有安装凸台，该安装凸台中部设有安装空间，该安装空间内设置有下轴承（6）；上述座体（2）套设在安装凸台外侧，座体（2）的顶部设有开口，以便传动组件的输出端插入。

3.根据权利要求2所述的一种机械手旋转底座，其特征在于：所述的传动组件包括蜗杆（4）、蜗轮（5）、导向杆（7）及上轴承座（8），其中，上述蜗杆（4）的一端与电机（3）的输出端连接，另一端可转动安装在座体（2）的侧部，并位于上述下轴承（6）的上方；蜗轮（5）上设置有传动套，传动套沿蜗轮（5）的上下侧部延伸，传动套的下端插入下轴承（6）内，传动套的上端设有上轴承（6），蜗杆（4）带动传动套及上轴承座（8）在下轴承（6）内转动。

4.根据权利要求3所述的一种机械手旋转底座，其特征在于：所述的上轴承座（8）穿过座体（2）顶部的开口向上延伸，上轴承座（8）的外部套设固定有支撑板，支撑板连接机械手轴臂，上轴承座（8）通过支撑板带动机械手轴臂旋转运动。

5.根据权利要求4所述的一种机械手旋转底座，其特征在于：所述的上轴承座（8）内插设有导向杆（7），导向杆（7）由下而上依次穿过上轴承座（8）与传动套，导向杆（7）的下端固定在底板（1）上，导向杆（7）的上端设有轴承，以便与上轴承座（8）转动连接。