CN205942409U - 一种爬梯自动化生产控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种爬梯自动化生产控制系统,包括可编程控制单元，电磁阀气动单元，爬梯推送平台，自动穿踏棍单元，多个电磁阀气缸动作单元，铆接机。本实用新型将人工生产爬梯的过程中穿梯棍，送爬梯到铆接加工过程实现了自动化，减少了生产人员数量，缩短了生产时间，从而提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型设计一种自动生产线技术，具体是一种爬梯自动化生产的控制技术。
背景技术
目前，新能源的发展受到社会广泛关注和重视，风电行业增速飞快，随之配套高空设备对于爬梯的需求量越来越多。
现有的铝型爬梯生产中，穿踏棍，推送爬梯进行涨铆的加工过程， 人工参与工作非常多。操作人员数量大，生产周期长，生产的效率偏低。
发明内容
本实用新型针对上面所说的生产效率低问题，所要解决的技术问题是提供一种自动穿踏棍，送爬梯铆接加工控制系统，只需要一人操作运行设备。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：
一种爬梯自动化生产控制系统，包括控制单元，电磁阀气动单元，定位气缸，爬梯压紧气缸，穿踏棍气缸单元，推送平台，踏棍固定气缸，铆接机。所述的控制单元中有控制器，控制器分别与控制输入信号，传感器输入信号，输出控制信号单向连接，与铆接机对接信号双向连接。所述的电磁阀气动单元与输出控制信号单向连接，同时与定位气缸，爬梯压紧气缸，穿踏棍气缸单元，推送平台， 踏棍固定气缸单向连接。所述的铆接机与铆接机对接信号双向连接。
所述的控制单元由控制器，输入控制信号，传感器信号，控制输出信号组成，与铆接机对接信号。
所述的电磁阀气动单元接收控制输出信号，带动气缸进行相应的逻辑动作。
所述的爬梯推送单元其特征在于，一个推送平台，平台下装有气缸，气缸可以推动平台进行两根踏棍间距长度的往返运动。平台上装有两排支撑爬梯的滚轮，爬梯在滚轮上可以自由滑动。
所述的穿踏棍气缸单元由接踏棍气缸，送踏棍气缸组成。
所述的多个气缸动作单元包扩一组定位气缸，一组爬梯压紧气缸，一组踏棍固定气缸。一组定位气缸是在爬梯加工开始前，确定摆放两根梯梁的位置。一组爬梯压紧气缸是在推送爬梯加工过程中，保障爬梯在滚轮上不发生滑动，一组踏棍固定气缸是当把爬梯送到加工位后，推送平台收回时，爬梯在加工位保持固定。
所术的控制单元与铆接机对接信号包括允许加工信号，加工完成信号，紧急停止。允许加工信号是平台推送爬梯到加工位后，控制单元给铆接机的信号，加工完成信号是铆接机加工完成后，发给控制单元的信号。
本实用新型的优点在于：爬梯生产过程中完全实现了自动化，一个人控制设备可完成人工加工时多项的工序，节约了人力和时间，提高了生产效率。
附图说明
图1为爬梯自动化生产控制系统示意图；
图2为爬梯自动化生产控制方法电器原理框图；
附图部件及符号说明：
1、控制单元；2、控制器；3、控制输入信号；4、传感器信号；5、输出控制信号；6、电磁阀气动单元；7、定位气缸；8、爬梯压紧气缸；8、爬梯压紧气缸；9、支撑滚轮；10、接踏棍气缸；11、送踏棍气缸；12气缸推送平台；13、踏棍固定气缸；14、与铆接机对接信号；15、铆接机。
具体实施方式
下面结合附图和实施实例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施实例用于说明本实用型，但不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1、图2所示，本实用新型包括控制单元1、控制器2、控制输入信号3、传感器信号4、输出控制信号5、电磁阀气动单元6、定位气缸7、爬梯压紧气缸8、支撑滚轮9、接踏棍气缸10；、送踏棍气缸11、气缸推送平台12、踏棍固定气缸13、与铆接机对接信号14、铆接机15组成。
定位气缸7作为定位点，自动运行前处于伸出状态，把两根梯梁分别放在两组平行支撑滚轮9上，顶到定位点上。
控制单元1作为控制中心，由控制器2接收控制输入信号3设定的信号和传感器信号4，经过程序处理后，设备开始自动运行。定位气缸7收回到位，在自动运行中定位气缸7一直处于收回状态，同时爬梯压紧气缸8压紧两根梯梁，压紧到位后，接踏棍气缸10伸出，穿过两根梯梁的踏棍安装孔到位后，送踏棍气缸11伸出，同时接踏棍气缸10收回，调节送踏棍气缸11的速度快于接踏棍气缸10的速度，则可以顶住踏棍以悬空的状态穿过安装孔，接踏棍气缸10收回到位后同时送踏棍气缸11到位，此时踏棍处于安装孔的加工位置，然后送踏棍气缸11收回到位，完成穿踏棍的工序。
穿踏棍工序完成后，气缸推送平台12推送爬梯到铆接机加工位，气缸推送平台12到位后，爬梯压紧气缸8松开到位，然后踏棍固定气缸13下压到位，然后气缸推送平台12收回到位，然后通过控制器2发送一个与铆接机对接的信号14的允许加工信号，控制铆接机15进行加工。铆接机15加工完成时，会发送一个与铆接机对接的信号14的加工完成信号给控制器2，控制器2则控制设备重复以上自动生产动作。
以上实例只是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种爬梯自动化生产控制系统，其特征是，包括控制单元、电磁阀气动单元、定位气缸、爬梯压紧气缸、穿踏棍气缸单元、推送平台、踏棍固定气缸、铆接机；所述的控制单元中有控制器，控制器分别与控制输入信号，传感器输入信号，输出控制信号单向连接，与铆接机对接信号双向连接；所述的电磁阀气动单元与输出控制信号单向连接，同时与定位气缸，爬梯压紧气缸，穿踏棍气缸单元，推送平台，踏棍固定气缸单向连接；所述的铆接机与铆接机对接信号双向连接。
2.根据权利要求1所述的爬梯自动化生产控制系统，其特征是，所述的控制单元与铆接机有对接的信号，包括允许加工信号，加工完成信号，紧急停止信号。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620430665.0U CN205942409U (zh) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | 一种爬梯自动化生产控制系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620430665.0U CN205942409U (zh) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | 一种爬梯自动化生产控制系统 |
Publications (1)
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| CN205942409U true CN205942409U (zh) | 2017-02-08 |
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Family Applications (1)
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| CN201620430665.0U Active CN205942409U (zh) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | 一种爬梯自动化生产控制系统 |
Country Status (1)
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2016
- 2016-05-13 CN CN201620430665.0U patent/CN205942409U/zh active Active
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