CN205916886U - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施方式涉及乘客输送机。提供具备清扫装置的乘客输送机，所述清扫装置具有价格低且结构简单的、扶手带的脏污状况的判断单元。具有设置在入口部(46)内部的清扫装置(70)和判断装置(72)，判断装置(72)具有沿扶手带(38)的宽度方向设置的多个红外线传感器(82)，红外线传感器(82)的发光部(84)发出的红外线照在扶手带(38)的表面后发生反射，受光部(86)对反射的红外线进行接收，基于该接收到的红外线的强度来使清扫装置(70)进行工作。

Description

乘客输送机

技术领域

本实用新型的实施方式涉及乘客输送机。

背景技术

以往，在自动扶梯和/或自动人行道等乘客输送机中，由于扶手带上会产生脏污，因此除了采取由保养维修人员进行清扫和/或施加表面的防污涂层这样的措施以外，还有设置有对扶手带的表面进行清扫的清扫装置的乘客输送机。

实用新型内容

在如上所述的以往的清扫装置中，存在用于判断扶手带的脏污状况的装置价格高昂且复杂这样的问题点。

由此，本实用新型的实施方式的目的在于提供具备清扫装置的乘客输送机，所述清扫装置具有价格低且结构简单的、扶手带的脏污状况的判断单元。

本实用新型的实施方式是一种乘客输送机，该乘客输送机具有：行驶的环状的梯级；从所述梯级的左右两侧立起设置的栏杆；以一定的行驶速度在所述栏杆的上部行驶的扶手带；设置在所述扶手带的行驶路径上的所述扶手带的清扫装置；红外线传感器，其包括红外线的发光部和受光部，所述红外线的发光部设置在位于所述清扫装置的面前的所述行驶路径上，所述发光部发出的所述红外线照到所述扶手带的表面后发生反射，所述受光部对反射后的所述红外线进行接收；运算部，其计算脏污度，与所述脏污度相对应地输出工作信号，所述脏污度表示下述情况：所述受光部接收到的所述红外线的强度越弱则所述扶手带的脏污状况越严重；以及控制部，与所述工作信号相对应地使所述清扫装置进行工作。

附图说明

图1是从侧面观察到的表示本实用新型的一实施方式的自动扶梯的说明图。

图2是上层侧的入口部的纵剖视图。

图3是上层侧的入口部的局部剖切侧视图。

图4是自动扶梯的框图。

图5是控制装置的流程图。

图6是红外线传感器的模拟的强度信号的坐标图。

图7是数字的强度信号A_n(t)的坐标图。

图8是设置在宽度方向的各红外线传感器的数字的强度信号A₁(t)～A_k(t)的坐标图。

图9是总和强度信号B(t)的坐标图。

图10是脏污度函数C(t)的坐标图。

图11是工作信号D(t)的坐标图。

图12是归一化后的脏污度函数E(t)的坐标图。

图13是工作信号F(t)的坐标图。

具体实施方式

根据附图，对本实用新型的实施方式的乘客输送机进行说明。

【实施方式1】

根据图1～图10，对实施方式1的乘客输送机进行说明。在本实施方式中以自动扶梯10作为乘客输送机来进行说明。

(1)自动扶梯10

根据图1，对自动扶梯10的结构进行说明。图1是从侧面观察到的自动扶梯10的说明图。

自动扶梯10的框架、即桁架12跨在建筑物1的上层和下层之间，并使用支承角铁2、3来支承。

在位于桁架12上端部的上层侧的机房14内部设置有：使梯级30行驶的驱动装置18；左右一对主驱动链轮24、24；以及左右一对扶手带链轮27、27。该驱动装置18具有：马达20；减速机；输出链轮，其安装在该减速机的输出轴上；驱动链条22，其通过该输出链轮进行驱动；以及盘式制动器，其使马达20的旋转停止并且保持停止状态。通过该驱动链条22，左右一对主驱动链轮24、24进行旋转。左右一对主驱动链轮24、24与左右一对扶手带链轮27、27通过未图示的连接带连接而同步旋转。另外，在上层侧的机房14内部设置有控制部50，该控制部50控制马达20和/或盘式制动器等。

在位于桁架12下端部的下层侧的机房16内设置有左右一对从动链轮26、26。在上层侧的左右一对主驱动链轮24、24与下层侧的左右一对从动链轮26、26之间，架设有左右一对环形的梯级链条28、28。在左右一对梯级链条28、28上，等间距安装有多个梯级30。当马达20旋转时，梯级30的前轮301在固定于桁架12的未图示的导轨上行驶，后轮302在固定于桁架12的导轨25上行驶。

在桁架12的左右两侧立起设置有左右一对栏杆36、36。在该栏杆36的上部设置有扶手轨道39，环状的扶手带38沿着该扶手轨道39移动。在栏杆36上层侧的正面下部设置有上层侧的正面裙式护板40，在下层侧的正面下部设置有下层侧的正面裙式护板42，作为扶手带38的出入口的入口部46、48分别从正面裙式护板40、42突出。

在栏杆36的侧面下部设置有裙式护板44，梯级30在左右一对裙式护板44、44之间行驶。在上下层的裙式护板44的内侧面分别设置有操作盘52、56和扬声器54、58。

左右一对扶手带38从上层侧的入口部46进入正面裙式护板40内，并借助导向辊群64被架设在扶手带驱动链轮27上，此后，借助导向辊群66在裙式护板44内移动，并从下层侧的入口部48出现在正面裙式护板42外。而且，通过扶手带驱动链轮27与主驱动链轮24同时旋转，扶手带38与梯级30同步移动。另外，具有按压部件71，其用于对在旋转的扶手带驱动链轮27上行驶的扶手带38进行按压。在上层侧的左右一对入口部46的内部，设置有左右一对的扶手带38的清扫装置70以及用于判断该清扫装置70的工作状态的判断装置72。关于该左右一对清扫装置70和左右一对判断装置72，将在下面详细说明。

在上层侧的左右一对裙式护板44、44的上下(乘降)口、即机房14的顶面，水平地设置有上层侧的上下板32。在下层侧的左右一对裙式护板44、44的上下口、即机房16的顶面，水平地设置有下层侧的上下板34。在上层侧的上下板32的前端设置有齿状的梳齿60，梯级30进入该梳齿60。另外，在下层侧的上下板34的前端也设置有齿状的梳齿62。

(2)清扫装置70和判断装置72的结构

接下来，根据图2～图3，对左右一对清扫装置70和左右一对判断装置72的结构进行说明。

首先，扶手带38是橡胶或者聚氨酯制，剖面呈C形，包括中央的扁平部分以及从该扁平部分的左右两侧分别以弯曲的方式延伸的左右一对两侧部而成。此外，在本实施方式中，自动扶梯10的梯级30沿上升方向移动,在上层侧的入口部46，扶手带38以被插入的方式在扶手轨道39上行驶。

左右一对清扫装置70设置在上层侧的左右一对入口部46的内部，并且位于使扶手带38沿上下反向行驶的扶手轨道39的下方。清扫装置70具有清扫底座74、安装在该清扫底座74的顶面的布76、以及清扫驱动部78。清扫底座74通过清扫驱动部78沿上下方向移动，使布76如图3所示那样按压在扶手带38的表面，对扶手带38的扁平部分的表面进行清扫。另外，在不清扫扶手带38的情况下，通过清扫驱动部78，清扫底座74从扶手带38的扁平部分的表面退避而不发生接触。

判断装置72位于入口部46的内部，设置在清扫装置70的前端侧、即入口侧。判断装置72如图2所示那样设置在扶手带38的扶手轨道39的下方。判断装置72在入口部46的底部固定支承底座80，判断扶手带38的扁平部分的表面是否脏污。判断装置72具有k个红外线传感器82、k个变换装置88以及运算装置90。来自运算装置90的信号将会输出到控制装置50。

k个红外线传感器82的构成包括发光部84和受光部86，所述发光部84朝扶手带38的扁平部分的表面发射红外线，所述受光部86对照在扶手带38的表面而反射了的红外线进行接收。k个(其中，2≤n≤k)红外线传感器82沿扶手带38的宽度方向隔开间隔地设置，并以使红外线照在扶手带38的整个表面的方式而设置。此外，虽然在图2中设置有三个红外线传感器82，但是实际上为了使红外线照在扶手带38的整个表面而设置k个红外线传感器82。

(3)自动扶梯10的电构成

接下来，根据图4的框图，对自动扶梯10的电构成进行说明。

在设置于机房14的控制装置50的内部，设置有微型电子计算机。在该控制装置50上连接有马达20、自动扶梯10的安全装置68、操作盘52、56、扬声器54、58，另外，设置有清扫装置70和判断装置72。

(4)判断装置72和清扫装置70的工作状态

接下来，根据图4～图9，对判断装置72和清扫装置70的工作状态进行说明。

首先，当扶手带38在扶手轨道39上行驶时，控制装置50使k个红外线传感器82一直工作。从红外线传感器82的发光部84发出的红外线照在扶手带38的扁平部分的表面而反射，并到达受光部86。此时，若扶手带38的表面脏污，则由于其表面变黑，因此当红外线照到时容易被吸收。即，扶手带38的表面越脏，发生反射的红外线的强度就越弱。受光部86以与所反射的红外线的强度成正比的方式输出模拟的强度信号。图6是从红外线传感器82输出的模拟的强度信号的坐标图，纵轴是强度信号的强度，横轴是时间。如图6的坐标图所示，模拟的强度信号是从k个红外线传感器82以时间序列方式输出的。

在各变换装置88中，对从红外线传感器82输出的模拟的强度信号进行A/D变换从而变换为8比特的数字的强度信号A(t)。变换装置88例如由放大电路、滤波器、A/D转换器构成。图7的坐标图示出了数字的强度信号A(t)。量化单位R并不限于8比特，也可以是16比特、32比特。另外，如图8所示，是将来自各个红外线传感器82的模拟的强度信号变换为数字的强度信号A(t)而得到的结果，例如图8的(a)是从左端的红外线传感器82输出的强度信号A₁(t)，以下依次求取直到右端的红外线传感器82的数字的强度信号A_k(t)。由此，判断装置72能够沿扶手带38的宽度方向细致地测定脏污状况。变换装置88对运算装置90输出各个强度信号A₁(t)～A_k(t)。

运算装置90基于k个强度信号A₁(t)～A_k(t)来对扶手带38的脏污的有无进行运算。其运算方法为，如式(1)所示那样将k个强度信号A₁(t)～A_k(t)全部进行合计，求取总和强度信号B(t)。

【式1】

$B\left(t\right)=\underset{n=1}{\overset{k}{\Σ}}{A}_n\left(t\right)\mathrm{...}\left(1\right)$

然后，如式(2)所示，表示脏污度的脏污度函数C(t)在该总和强度信号B(t)大于预定的阈值X时判断为无脏污，在该总和强度信号B(t)小于预定的阈值X时判断为有脏污。

【式2】

如图10所示，在脏污度函数C(t)＝1时为有脏污，在C(t)＝0时为无脏污。阈值X通过实验等预先设定，例如设X＝B(t)的最大值的1/2。图10的坐标图示出了该脏污度函数C(t)。在该坐标图中，例如能够判断为：在时间0～t1为止扶手带38脏污，在时间t1～t2为止扶手带38没有脏污，在时间t2～t3为止扶手带38再次脏污。

控制装置50若由判断装置72输入脏污度函数C(t)，则以延缓延迟时间Δt的方式输出工作信号D(t)以驱动清扫装置70。即D(t-Δt)＝C(t)。关于设置延迟时间Δt，由于扶手带38从红外线传感器82行驶到清扫装置70需要花费时间，因此，如图3所示那样，对应于清扫装置70和红外线传感器82的距离Z来求取延迟时间Δt。具体而言，在设扶手带38的行驶速度为V的情况下，将会得到Δt＝Z/V。此外，在该延迟时间Δt中也可以考虑清扫装置70从接收指示到进行工作为止的工作时间。扶手带38的行驶速度V由马达20的旋转来决定，因此，控制装置50只要对该马达20的旋转速度一直进行计测，并基于此实时地改变延迟时间Δt即可。

清扫装置70，在从控制装置50输入的工作信号D(t)＝1时，使清扫驱动部78工作从而将布76压在扶手带38的表面来进行清扫，在工作信号D(t)＝0时，清扫驱动部78使布76从扶手带38退避，从而停止清扫。

此外，上述工作中，左右的清扫装置70和判断装置72分别独立进行工作。

(5)控制装置50的工作状态

接下来，根据图5的流程图，对控制装置50使清扫装置70工作时的状态进行说明。

在步骤S1中，控制装置50使自动扶梯10行驶，另外，使k个红外线传感器82进行工作，前进至步骤S2。

在步骤S2中，k个红外线传感器82对行驶的扶手带38的表面照射红外线，求取所反射的红外线的强度，如图6所示，将模拟的强度信号输出到变换装置88。在变换装置88中，如图7所示，以量化单位R将模拟的强度信号变换为数字的强度信号A₁(t)～A_k(t)，如图8所示，输出到运算装置90，前进至步骤S3。

在步骤S3中，如图8所示，运算装置90按时间t对数字的强度信号A₁(t)～A_k(t)进行合计，从而如图9所示，计算总和强度信号B(t)，前进至步骤S4。

在步骤S4中，如图9所示，运算装置90在总和强度信号B(t)小于阈值X时判断为扶手带38脏污并前进至步骤S5(“是”的情况下)，当大于阈值X时判断为扶手带38未脏污并前进至步骤S7(“否”的情况下)。

在步骤S5中，如图10所示，运算装置90将脏污度函数C(t)＝1输出到控制装置50，前进至步骤S6。

在步骤S6中，由于输入了脏污度函数C(t)＝1，因此，控制装置50以考虑延迟时间Δt的方式，如图11所示，对清扫装置70输出工作信号D(t)＝1，与此相伴地，清扫装置70进行工作从而清扫扶手带38，返回至步骤S2。

在步骤S7中，如图10所示，运算装置90对控制装置50输出脏污度函数C(t)＝0，前进至步骤S8。

在步骤S8中，由于输入了脏污度函数C(t)＝0，因此，控制装置50以考虑延迟时间Δt的方式，如图11所示，对清扫装置70输出工作信号D(t)＝0，停止清扫装置70的工作，返回至步骤S2。

(6)效果

根据本实施方式，通过由发光部84和受光部86构成的红外线传感器82来计测扶手带38的脏污状况，因此，其结构简单。

另外，使用红外线来测定脏污状况，因此，能够正确地测定扶手带38的脏污状况。

另外，沿扶手带38的宽度方向设置了k个红外线传感器82，并根据其总和来判断脏污状况，因此，能够正确地判断脏污状况。

另外，清扫装置70使用考虑了扶手带38的行驶速度的延迟时间Δt来进行清扫，因此，能够可靠地清扫脏污的部分。

【实施方式2】

接下来，根据图12和图13，对实施方式2的自动扶梯10进行说明。

本实施方式与实施方式1的不同点在于，运算装置90求取脏污度函数的方法与改变清扫强度的方面。

如式(3)所示，本实施方式中的脏污度函数E(t)为，求取所有红外线传感器82的数字的强度信号A₁(t)～A_k(t)的总和并进行归一化。

【式3】

$E\left(t\right)=\frac{1}{A_{\max }\×k}\underset{n=1}{\overset{k}{\Σ}}{A}_n\left(t\right)\mathrm{...}\left(3\right)$

此时E(t)＝1表示脏污最为严重，E(t)＝0表示脏污最少。

其中，E(t)是0～1的值。另外，式(3)中的A_max是数字的强度信号A_n(t)能够取得的最大值。图12是将这些表示为坐标图的结果。

在本实施方式中，控制装置50也如图13所示那样考虑延迟时间Δt地，使清扫装置70工作。但是，该清扫装置70的工作状态并不如实施方式1那样对工作或者停止进行控制，而是对清扫强度进行控制。即，控制装置50使工作信号F(t)与归一化所得的脏污度函数E(t)成正比地增强。然后，清扫装置70在输入了强清扫强度的工作信号F(t)的情况下，强力地向扶手带38按压布76，在弱工作信号F(t)的情况下则弱力地按压。

根据本实施方式，基于被归一化了的脏污度函数E(t)而改变工作信号F(t)，能够更加可靠地去除扶手带38的脏污。即，在扶手带38的脏污严重的情况下，能够强力地按压布76从而可靠地除掉脏污。

【变形例】

在上述实施方式中，清扫装置70是将布76压在扶手带38上进行清扫的，但是，取而代之，也可以是对扶手带38喷洒消毒液的清扫装置和/或压着海绵进行清扫的清扫装置。

另外，在上述实施方式中，由于梯级30一直上升因此在上层侧的入口部46内部设置了清扫装置70和判断装置72，但是，在梯级30一直下降的情况下，则在下层侧的入口部48设置清扫装置70和判断装置72。

另外，在上述实施方式中，在入口部46内部设置了清扫装置70和判断装置72，但是，只要在近旁设置有清扫装置70和判断装置72，也可以设置在从栏杆36内部经过的返回路径的扶手带38的行驶路径上。

另外，在上述实施方式中，对适用于自动扶梯10的情况进行了说明，但是，取而代之，也可适用于自动人行道。

以上说明了本实用新型的几个实施方式，但是这些实施方式是作为示例而提出的，并非旨在限定实用新型的范围。这些新的实施方式能够以其他多种方式实施，在不偏离实用新型宗旨的范围内，可进行各种省略、替换、变更。这些实施方式和/或其变形包含于实用新型的范围和/或主旨内，并且，包含于权利要求书中所记载的实用新型和其等同的范围内。

Claims (10)

1.一种乘客输送机，其中，

具有：

行驶的环状的梯级；

从所述梯级的左右两侧立起设置的栏杆；

以一定的行驶速度在所述栏杆的上部行驶的扶手带；

设置在所述扶手带的行驶路径上的所述扶手带的清扫装置；

红外线传感器，其包括红外线的发光部和受光部，所述红外线的发光部设置在位于所述清扫装置面前的所述行驶路径上，所述发光部发出的所述红外线照到所述扶手带的表面后发生反射，所述受光部对所反射的所述红外线进行接收；

运算部，其计算脏污度，与所述脏污度相对应地输出工作信号，所述脏污度表示以下情况：所述受光部接收到的所述红外线的强度越弱则所述扶手带的脏污状况越严重；以及

控制部，其与所述工作信号相对应地使所述清扫装置进行工作。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，

在所述扶手带的宽度方向配置有多个所述红外线传感器。

3.根据权利要求2所述的乘客输送机，其中，

所述运算部将下述值作为所述脏污度，该值为：对从多个所述红外线传感器分别输出的所述红外线的强度进行合计所得到的值。

4.根据权利要求2所述的乘客输送机，其中，

所述运算部将下述值作为所述脏污度，该值为：对从多个所述红外线传感器分别输出的所述红外线的强度进行合计，并且用合计得到的强度除以所述强度的最大值从而进行归一化所得到的值。

5.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，

所述控制部从输入了所述工作信号时起延迟下述时间后，使所述清扫装置进行工作，该时间是所述扶手带行驶所述红外线传感器与所述清扫装置之间的距离所花费的时间。

6.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，

所述运算部在所述脏污度大于阈值时输出所述工作信号。

7.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，

所述运算部输出包括与所述脏污度相对应的值的所述工作信号；

所述控制部在所述工作信号所包括的与所述脏污度相对应的值越大时，使得所述清扫装置的清扫强度越强。

8.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，

所述运算部将所述红外线的模拟的强度变换为数字的强度后，计算所述脏污度。

9.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，

所述清扫装置和所述红外线传感器设置在入口部的内部，该入口部从位于所述栏杆下部的上下口的正面裙式护板突出。

10.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，

所述清扫装置和所述红外线传感器设置在所述栏杆内部。