CN205891971U - 一种雪橇夹紧锁定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种雪橇夹紧锁定装置，包括转臂、框架、底座、连杆、两组传感器、偏心轮、电机和四个关节轴承，所述转臂包括转臂一和转臂二，所述底座包括底座一、底座二和底座三，所述连杆包括连杆一和连杆二，一组所述传感器包括传感器一和传感器二，所述雪橇夹紧锁定装置为左右对称结构，由电机带动偏心轮转动，偏心轮转动时带动两侧的连杆转动，进而带动转臂转动实现雪橇的夹紧与松开。本实用新型的优点在于，在车身被抬起时夹紧滑橇，从而确保滑橇不会随着车身一起被抬起，安全性得到保障。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及汽车生产线输送技术领域，尤其是一种雪橇夹紧锁定装置。
背景技术
夹紧机构被广泛应用于制造行业，但现有的夹紧机构只能对小工件和大工件进行夹紧，其适用的范围较小。目前在汽车生产线输送系统中，更换滑橇时车身需要被抬起，此时滑橇有可能随其一起上移，造成安全事故。
实用新型内容
本实用新型为解决上述问题，目的在于提供一种雪橇夹紧锁定装置。
本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：
本实用新型涉及一种雪橇夹紧锁定装置，包括转臂、框架、底座、连杆、两组传感器、偏心轮、电机和四个关节轴承，所述转臂包括转臂一和转臂二，所述底座包括底座一、底座二和底座三，所述连杆包括连杆一和连杆二，一组所述传感器包括传感器一和传感器二；所述雪橇夹紧锁定装置为左右对称结构，所述框架的下部两端设置所述底座一和底座三、中间设置所述底座二，所述电机设置在所述底座二上，所述电机的输出轴上安装所述偏心轮，所述连杆一和连杆二的两端均连接有一所述关节轴承，所述偏心轮的两端分别通过所述关节轴承连接所述连杆一和连杆二的一端，所述连杆一和连杆二的另一端分别通过所述关节轴承连接所述转臂一和转臂二，所述框架上两侧分别安装所述转臂一和转臂二，所述转臂一和转臂二与所述框架的连接处均形成一固定端，两组所述传感器均安装在所述框架上，分别用于感应所述转臂一和转臂二。
进一步地，所述转臂一和转臂二上均形成一轴套。
进一步地，所述转臂一和转臂二的固定端结构相同，所述转臂一的固定端结构为，所述转臂一插入所述框架的内孔中，固定销插入所述转臂一的轴套中，所述固定销和轴套间安置滑动轴承。
进一步地，所述转臂一1和转臂二3、底座一4和底座三9均为对称结构，所述传感器一11和传感器二12的结构相同。
本实用新型的优点在于，由电机带动偏心轮转动，偏心轮转动时带动两侧的连杆转动，进而带动转臂转动实现雪橇的夹紧与松开。在车身被抬起时夹紧滑橇，从而确保滑橇不会随着车身一起被抬起，安全性得到保障。
附图说明
图1为雪橇夹紧锁定装置的一种结构示意图。
图2为雪橇夹紧锁定装置的另一种结构示意图。
图3为偏心轮的结构示意图。
图4为连接杆的结构示意图。
图5为转臂的结构示意图。
图6为传感器的结构示意图。
图中部件标号如下：
1为转臂一、2为框架、3为转臂二、4为底座一、5为连杆二、6为底座二、7为偏心轮、8为连杆一、9为底座三、10为固定端、11为传感器一、12为传感器二、13为电机、14为关节轴承、15为轴套。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。
如图1至图6所示，本实施例提供的一种雪橇夹紧锁定装置，包括转臂、框架2、底座、连杆、两组传感器、偏心轮7、电机13和四个关节轴承14，所述转臂包括转臂一1和转臂二3，所述底座包括底座一4、底座二6和底座三9，所述连杆包括连杆一8和连杆二5，一组所述传感器包括传感器一11和传感器二12；所述雪橇夹紧锁定装置为左右对称结构，所述框架2的下部两端设置所述底座一4和底座三9、中间设置所述底座二6，所述电机13设置在所述底座二6上，所述电机13的输出轴上安装所述偏心轮7，所述连杆一8和连杆二5的两端均连接有一所述关节轴承14，所述偏心轮7的两端分别通过所述关节轴承14连接所述连杆一8和连杆二5的一端，所述连杆一8和连杆二5的另一端分别通过所述关节轴承14连接所述转臂一1和转臂二3，所述框架2上两侧分别安装所述转臂一1和转臂二3，所述转臂一1和转臂二3与所述框架2的连接处均形成一固定端10，两组所述传感器均安装在所述框架2上，分别用于感应所述转臂一1和转臂二3。
如图5所示，所述转臂一1和转臂二3上均形成一轴套15。
所述转臂一1和转臂二3的固定端10结构相同，所述转臂一1的固定端10结构为，所述转臂一1插入所述框架2的内孔中，固定销插入所述转臂一1的轴套15中，所述固定销和轴套15间安置滑动轴承。从而避免转臂一1转动时对轴套和销的磨损。
所述转臂一1和转臂二3、底座一4和底座三9均为对称结构，所述传感器一11和传感器二12的结构相同。
整个装置运转情况为：由于本实用新型雪橇夹紧锁定装置左右对称，故仅描述转臂一1的一侧工作情况。
本装置的两个工作状态：松开和夹紧，是由传感器一11和传感器二12定位控制的。当转臂一1转到传感器11位置时，转臂一1停止转动，此时处于夹紧状态；当转臂一1回转至传感器12的位置时，转臂一1停止回转，此时处于松开状态。
如图1所示，开始时，雪橇夹紧锁定装置处于松开状态，偏心轮7位于水平位置，连杆一8位于水平位置。当电机13转动，通过偏心轮7带动连杆一8转动，连杆一8围绕关节轴承14做偏心转动，连杆一8带动转臂一1转动，转臂一1绕固定端10旋转。当偏心轮7转90°至如图2所示位置时，转臂一1刚好旋转至竖直位置，卡住雪橇，实现雪橇的夹紧锁定。
应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域的技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
Claims (4)
1.一种雪橇夹紧锁定装置，其特征在于：包括转臂、框架（2）、底座、连杆、两组传感器、偏心轮（7）、电机（13）和四个关节轴承（14），所述转臂包括转臂一（1）和转臂二（3），所述底座包括底座一（4）、底座二（6）和底座三（9），所述连杆包括连杆一（8）和连杆二（5），一组所述传感器包括传感器一（11）和传感器二（12）；所述雪橇夹紧锁定装置为左右对称结构，所述框架（2）的下部两端设置所述底座一（4）和底座三（9）、中间设置所述底座二（6），所述电机（13）设置在所述底座二（6）上，所述电机（13）的输出轴上安装所述偏心轮（7），所述连杆一（8）和连杆二（5）的两端均连接有一所述关节轴承（14），所述偏心轮（7）的两端分别通过所述关节轴承（14）连接所述连杆一（8）和连杆二（5）的一端，所述连杆一（8）和连杆二（5）的另一端分别通过所述关节轴承（14）连接所述转臂一（1）和转臂二（3），所述框架（2）上两侧分别安装所述转臂一（1）和转臂二（3），所述转臂一（1）和转臂二（3）与所述框架（2）的连接处均形成一固定端（10），两组所述传感器均安装在所述框架（2）上，分别用于感应所述转臂一（1）和转臂二（3）。
2.根据权利要求1所述的雪橇夹紧锁定装置，其特征在于：所述转臂一（1）和转臂二（3）上均形成一轴套（15）。
3.根据权利要求1所述的雪橇夹紧锁定装置，其特征在于：所述转臂一（1）和转臂二（3）的固定端（10）结构相同，所述转臂一（1）的固定端（10）结构为，所述转臂一（1）插入所述框架（2）的内孔中，固定销插入所述转臂一（1）的轴套（15）中，所述固定销和轴套（15）间安置滑动轴承。
4.根据权利要求1所述的雪橇夹紧锁定装置，其特征在于：所述转臂一（1）和转臂二（3）、底座一（4）和底座三（9）均为对称结构，所述传感器一（11）和传感器二（12）的结构相同。
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| CN201620902720.1U CN205891971U (zh) | 2016-08-19 | 2016-08-19 | 一种雪橇夹紧锁定装置 |
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| CN201620902720.1U Active CN205891971U (zh) | 2016-08-19 | 2016-08-19 | 一种雪橇夹紧锁定装置 |
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| CN (1) | CN205891971U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108422463A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-08-21 | 大连三垒科技有限公司 | 波纹管开槽机联动进刀开槽装置 |
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2016
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| CN108422463A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-08-21 | 大连三垒科技有限公司 | 波纹管开槽机联动进刀开槽装置 |
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