CN205890971U - 一种运载机器人的转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人的转向装置，包括后车板，后车板上端面固定有第二底座，第二底座上固定有第二电机，所述后车板上端面还固定有第二齿轮，该第二齿轮位于第二底座一侧并与第二电机转动轴上的旋转齿轮啮合；所述后车板的前端活动安装有前车板，前车板下端面设置有转向轮，前车板的上端面固定有转向三角架，该转向三角架与所述第二齿轮同步连接。本实用新型具有提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人的转向装置。
背景技术
工业机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型设备。在现代生产过程中，工业机器人被广泛的运用于自动生产线中，工业机器人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了工业机器人的发展，使得工业机器人能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
工业机器人虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点；而且能降低人工成本，提高车间的机械自动化程度，特别是在对操作人员造成伤害的产品加工和搬运过程中，工业机器人更是有优势；因此，工业机器人已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用；本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种运载机器人的转向装置，以提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本。
为实现上述目的，本实用新型具体提供的技术方案为：一种运载机器人的转向装置，包括后车板，后车板上端面固定有第二底座，第二底座上固定有第二电机，所述后车板上端面还固定有第二齿轮，该第二齿轮位于第二底座一侧并与第二电机转动轴上的旋转齿轮啮合；所述后车板的前端活动安装有前车板，前车板下端面设置有转向轮，前车板的上端面固定有转向三角架，该转向三角架与所述第二齿轮同步连接。
进一步，所述第二底座与后车板形成一空腔，第二电机转动轴上的旋转齿轮位于空腔内，所述第二齿轮与旋转齿轮位于空腔内啮合。
本实用新型的有益效果：提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本；在对危险的产品加工和搬运过程中降低工人的伤害；能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型揭示的是一种运载机器人的转向装置，
所述转向装置2包括后车板21，后车板21上端面固定有第二底座22，第二底座22上固定有第二电机23，所述后车板21上端面还固定有第二齿轮24，该第二齿轮24位于第二底座22一侧并与第二电机23转动轴上的旋转齿轮28啮合；所述后车板21的前端活动安装有前车板25，前车板25下端面设置有转向轮26，前车板25的上端面固定有转向三角架27，该转向三角架27与所述第二齿轮24同步连接。
所述第二底座22与后车板21形成一空腔29，第二电机23转动轴上的旋转齿轮28位于空腔29内，所述第二齿轮24与旋转齿轮28位于空腔29内啮合。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种运载机器人的转向装置，其特征在于：包括后车板，后车板上端面固定有第二底座，第二底座上固定有第二电机，所述后车板上端面还固定有第二齿轮，该第二齿轮位于第二底座一侧并与第二电机转动轴上的旋转齿轮啮合；所述后车板的前端活动安装有前车板，前车板下端面设置有转向轮，前车板的上端面固定有转向三角架，该转向三角架与所述第二齿轮同步连接。
2.根据权利要求1所述的一种运载机器人的转向装置，其特征在于：所述第二底座与后车板形成一空腔，第二电机转动轴上的旋转齿轮位于空腔内，所述第二齿轮与旋转齿轮位于空腔内啮合。
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2016
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Granted publication date: 20170118 Termination date: 20210728 |
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