CN206066433U - 一种运载机器人的悬臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人的悬臂装置，包括悬臂，悬臂前端固定有齿条滑槽，该齿条滑槽内活动安装有一齿条，齿条滑槽上通过一连接板固定有第四电机，所述齿条的齿面与第四电机转动轴上的齿条齿轮啮合。本实用新型具有提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本等优点。

Description

一种运载机器人的悬臂装置

技术领域

本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人的悬臂装置。

背景技术

工业机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型设备。在现代生产过程中，工业机器人被广泛的运用于自动生产线中，工业机器人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了工业机器人的发展，使得工业机器人能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

工业机器人虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点；而且能降低人工成本，提高车间的机械自动化程度，特别是在对操作人员造成伤害的产品加工和搬运过程中，工业机器人更是有优势；因此，工业机器人已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用；本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运载机器人的悬臂装置，以提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型具体提供的技术方案为：一种运载机器人的悬臂装置，包括悬臂，悬臂前端固定有齿条滑槽，该齿条滑槽内活动安装有一齿条，齿条滑槽上通过一连接板固定有第四电机，所述齿条的齿面与第四电机转动轴上的齿条齿轮啮合；所述悬臂为Z字形，Z字形悬臂的转角处设置有加强板。

本实用新型的有益效果：提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本；在对危险的产品加工和搬运过程中降低工人的伤害；能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型揭示的是一种运载机器人的悬臂装置，所述悬臂装置4包括安装于丝杠滑座37上的悬臂41，所述悬臂41前端固定有齿条滑槽42，该齿条滑槽42内活动安装有一齿条43，齿条滑槽42上通过一连接板44固定有第四电机45，所述齿条43的齿面与第四电机45转动轴上的齿条齿轮46啮合；所述悬臂41为Z字形，Z字形悬臂41的转角处设置有加强板47。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种运载机器人的悬臂装置，其特征在于：包括悬臂，悬臂前端固定有齿条滑槽，该齿条滑槽内活动安装有一齿条，齿条滑槽上通过一连接板固定有第四电机，所述齿条的齿面与第四电机转动轴上的齿条齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种运载机器人的悬臂装置，其特征在于：所述悬臂为Z字形，Z字形悬臂的转角处设置有加强板。