CN205891048U - 一种运载机器人的行走平台机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人的行走平台机构，包括行走装置和传动装置；所述行走装置包括后车板，后车板下端面的前车轮组和后车轮组两组车轮，每组车轮通过连轴连接；其中，所述后车轮组的连轴上固定有第一齿轮，所述后车板上与第一齿轮对应处设置有镂槽；所述后车板上端面通过第一电机座固定有第一电机，设置于第一电机转动轴上的传动齿轮与第一齿轮对应设置并通过穿过镂槽的皮带同步。本实用新型具有提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人的行走平台机构。
背景技术
工业机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型设备。在现代生产过程中，工业机器人被广泛的运用于自动生产线中，工业机器人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了工业机器人的发展，使得工业机器人能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
工业机器人虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点；而且能降低人工成本，提高车间的机械自动化程度，特别是在对操作人员造成伤害的产品加工和搬运过程中，工业机器人更是有优势；因此，工业机器人已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用；本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种运载机器人的行走平台机构，以提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本。
为实现上述目的，本实用新型具体提供的技术方案为：一种运载机器人的行走平台机构，包括行走装置和传动装置；
所述行走装置包括后车板，后车板下端面的前车轮组和后车轮组两组车轮，每组车轮通过连轴连接；其中，所述后车轮组的连轴上固定有第一齿轮，所述后车板上与第一齿轮对应处设置有镂槽；所述后车板上端面通过第一电机座固定有第一电机，设置于第一电机转动轴上的传动齿轮与第一齿轮对应设置并通过穿过镂槽的皮带同步；
所述传动装置包括通过四支脚固定于后车板上的上顶板，上顶板上对应固定有两滑道座，两滑道座之间固定有两平行设置的丝杠导轨，两滑道座之间还活动设置有丝杠，该丝杠通过固定于上顶板上的第三电机驱动旋转；丝杠导轨上活动安装有丝杠滑座。
进一步，所述丝杠两端通过滚珠轴承活动安装于两滑道座之间，丝杠与丝杠滑座螺纹连接。
进一步，所述上顶板端面上设置有一凹槽，所述第三电机位于凹槽内。
本实用新型的有益效果：提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本；在对危险的产品加工和搬运过程中降低工人的伤害；能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型揭示的是一种运载机器人的行走平台机构，包括行走装置1和传动装置3；
所述行走装置1包括设置于后车板21下端面的前车轮组11和后车轮组12两组车轮，每组车轮通过连轴13连接；其中，所述后车轮组12的连轴13上固定有第一齿轮14，所述后车板21上与第一齿轮14对应处设置有镂槽15；所述后车板21上端面通过第一电机座16固定有第一电机17，设置于第一电机17转动轴上的传动齿轮18与第一齿轮14对应设置并通过穿过镂槽15的皮带19同步。
所述传动装置3包括通过四支脚31固定于后车板21上的上顶板32，上顶板32上对应固定有两滑道座33，两滑道座33之间固定有两平行设置的丝杠导轨34，两滑道座33之间还活动设置有丝杠35，该丝杠35通过固定于上顶板32上的第三电机36驱动旋转；丝杠导轨34上活动安装有丝杠滑座37。
所述丝杠35两端通过滚珠轴承38活动安装于两滑道座33之间，丝杠35与丝杠滑座37螺纹连接；所述上顶板32端面上设置有一凹槽39，所述第三电机36位于凹槽39内。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种运载机器人的行走平台机构，其特征在于：包括行走装置和传动装置；
所述行走装置包括后车板，后车板下端面的前车轮组和后车轮组两组车轮，每组车轮通过连轴连接；其中，所述后车轮组的连轴上固定有第一齿轮，所述后车板上与第一齿轮对应处设置有镂槽；所述后车板上端面通过第一电机座固定有第一电机，设置于第一电机转动轴上的传动齿轮与第一齿轮对应设置并通过穿过镂槽的皮带同步；
所述传动装置包括通过四支脚固定于后车板上的上顶板，上顶板上对应固定有两滑道座，两滑道座之间固定有两平行设置的丝杠导轨，两滑道座之间还活动设置有丝杠，该丝杠通过固定于上顶板上的第三电机驱动旋转；丝杠导轨上活动安装有丝杠滑座。
2.根据权利要求1所述的一种运载机器人的行走平台机构，其特征在于：所述丝杠两端通过滚珠轴承活动安装于两滑道座之间，丝杠与丝杠滑座螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种运载机器人的行走平台机构，其特征在于：所述上顶板端面上设置有一凹槽，所述第三电机位于凹槽内。
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| CN201620813436.7U CN205891048U (zh) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | 一种运载机器人的行走平台机构 |
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Country Status (1)
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2016
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