CN204021272U - 一种自动装箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动装箱机,包含主体支架和滑轨、滑座、旋转电机和旋转底座、调整支架、第一连杆和第一气缸、第二连杆和第二气缸、第三气缸和吸盘、平移电机、齿轮和齿条、箱体运送带和货物运送带,滑座滑动安装在滑轨上,旋转电机和平移电机均安装在滑座上,调整支架固定安装在旋转底座上,第一连杆铰接安装在调整支架上,第一气缸的缸体铰接安装在调整支架上,第二连杆铰接安装在第一连杆的端部,第二气缸的缸体铰接安装第一连杆上部,第三气缸的缸体铰接安装在第二连杆的端部,吸盘固定安装在第三气缸的活塞端部。本实用新型能够实现自动将货物转入箱体,节省劳动力,提高工作效率的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化设备,具体涉及一种自动装箱机,属于自动化技术领域。
背景技术
自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
在一些工业生产过程中,经常需要将一些标准生产的零件等产品进行装箱操作,这些工作不仅耗时耗力,而且工作效率很低,因此急需一种能够自动装箱的设备。
发明内容
针对上述问题,本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动装箱机。
本实用新型的一种自动装箱机,包含主体支架和滑轨、滑座、旋转电机和旋转底座、调整支架、第一连杆和第一气缸、第二连杆和第二气缸、第三气缸和吸盘、平移电机、齿轮和齿条、箱体运送带和货物运送带,其特征在于:所述的主体支架为双立柱结构,所述的滑轨水平安装在主体支架上部,所述的滑座滑动安装在滑轨上,所述的旋转电机和平移电机均安装在滑座上,所述的旋转底座固定安装在旋转电机的输出轴上,所述的调整支架固定安装在旋转底座上,所述的第一连杆铰接安装在调整支架上,所述的第一气缸的缸体铰接安装在调整支架上,第一气缸的活塞铰接安装在第一连杆端部,所述的第二连杆铰接安装在第一连杆的端部,所述的第二气缸的缸体铰接安装第一连杆上部,第二气缸的活塞铰接安装在第二连杆上,所述的第三气缸的缸体铰接安装在第二连杆的端部,所述的吸盘固定安装在第三气缸的活塞端部,所述的齿轮固定安装在平移电机的输出轴上,所述的齿条固定安装在主体支架上部,并与齿轮啮合在一起,所述的箱体运送带和货物运送带均安装在主体支架下部,并分别通过两个电机驱动,转动方向相互垂直。
作为优选,所述的旋转电机的旋转角度为九十度。
作为优选,所述的吸盘在旋转电机起始位置时位于货物运行带的正上方。
本实用新型的有益效果为:本实用新型通过设置有两个连杆和三个气缸,从而实现了自动将货物转入箱体,节省劳动力,提高工作效率的目的。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的正视图。
图中:1-主体支架;2-滑轨;3-滑座;4-旋转电机;5-旋转底座;6-调整支架;7-第一连杆;8-第一气缸;9-第二气缸;10-第二连杆;11-第三气缸;12-吸盘;13-平移电机;14-齿轮;15齿条;16-箱体运送带;17-货物运送带;18-货物;19-箱体。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。
如图1所示,本具体实施方式采用以下技术方案:一种自动装箱机,包含主体支架1和滑轨2、滑座3、旋转电机4和旋转底座5、调整支架6、第一连杆7和第一气缸8、第二连杆10和第二气缸9、第三气缸11和吸盘12、平移电机13、齿轮14和齿条15、箱体运送带16和货物运送带17,其特征在于:所述的主体支架1为双立柱结构,所述的滑轨2水平安装在主体支架1上部,所述的滑座3滑动安装在滑轨2上,所述的旋转电机4和平移电机13均安装在滑座3上,所述的旋转底座5固定安装在旋转电机4的输出轴上,所述的调整支架6固定安装在旋转底座5上,所述的第一连杆7铰接安装在调整支架6上,所述的第一气缸8的缸体铰接安装在调整支架6上,第一气缸8的活塞铰接安装在第一连杆7端部,所述的第二连杆10铰接安装在第一连杆7的端部,所述的第二气缸9的缸体铰接安装第一连杆7上部,第二气缸9的活塞铰接安装在第二连杆10上,所述的第三气缸11的缸体铰接安装在第二连杆10的端部,所述的吸盘12固定安装在第三气缸11的活塞端部,所述的齿轮14固定安装在平移电机13的输出轴上,所述的齿条15固定安装在主体支架1上部,并与齿轮14啮合在一起,所述的箱体运送带16和货物运送带17均安装在主体支架1下部,并分别通过两个电机驱动,转动方向相互垂直。
作为优选,所述的旋转电机4的旋转角度为九十度。
作为优选,所述的吸盘12在旋转电机4起始位置时位于货物运行带17的正上方。
本具体实施方式的工作原理为:本实用新型在使用时,首先通过电源开关,使箱体运送带16和货物运送带17正常工作,同时运行第一气缸8、第二气缸9和第三气缸11,从而使吸盘12顺利将放置在货物运送带17上的货物18吸起来,然后运行旋转电机4,并使其旋转九十度,紧接着同时使第一气缸8、第二气缸9和第三气缸11再次工作,从而将货物18从吸盘12中放到放置在箱体运送带16上的箱体19中,一个工作循环结束。
Claims (3)
1.一种自动装箱机,包含主体支架(1)和滑轨(2)、滑座(3)、旋转电机(4)和旋转底座(5)、调整支架(6)、第一连杆(7)和第一气缸(8)、第二连杆(10)和第二气缸(9)、第三气缸(11)和吸盘(12)、平移电机(13)、齿轮(14)和齿条(15)、箱体运送带(16)和货物运送带(17),其特征在于:所述的主体支架(1)为双立柱结构,所述的滑轨(2)水平安装在主体支架(1)上部,所述的滑座(3)滑动安装在滑轨(2)上,所述的旋转电机(4)和平移电机(13)均安装在滑座(3)上,所述的旋转底座(5)固定安装在旋转电机(4)的输出轴上,所述的调整支架(6)固定安装在旋转底座(5)上,所述的第一连杆(7)铰接安装在调整支架(6)上,所述的第一气缸(8)的缸体铰接安装在调整支架(6)上,第一气缸(8)的活塞铰接安装在第一连杆(7)端部,所述的第二连杆(10)铰接安装在第一连杆(7)的端部,所述的第二气缸(9)的缸体铰接安装第一连杆(7)上部,第二气缸(9)的活塞铰接安装在第二连杆(10)上,所述的第三气缸(11)的缸体铰接安装在第二连杆(10)的端部,所述的吸盘(12)固定安装在第三气缸(11)的活塞端部,所述的齿轮(14)固定安装在平移电机(13)的输出轴上,所述的齿条(15)固定安装在主体支架(1)上部,并与齿轮(14)啮合在一起,所述的箱体运送带(16)和货物运送带(17)均安装在主体支架(1)下部,并分别通过两个电机驱动,转动方向相互垂直。
2.如权利要求1所述的一种自动装箱机,其特征在于:所述的旋转电机(4)的旋转角度为九十度。
3.如权利要求1所述的一种自动装箱机,其特征在于:所述的吸盘(12)在旋转电机(4)起始位置时位于货物运行带(17)的正上方。
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