CN204021272U - 一种自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装箱机，包含主体支架和滑轨、滑座、旋转电机和旋转底座、调整支架、第一连杆和第一气缸、第二连杆和第二气缸、第三气缸和吸盘、平移电机、齿轮和齿条、箱体运送带和货物运送带，滑座滑动安装在滑轨上，旋转电机和平移电机均安装在滑座上，调整支架固定安装在旋转底座上，第一连杆铰接安装在调整支架上，第一气缸的缸体铰接安装在调整支架上，第二连杆铰接安装在第一连杆的端部，第二气缸的缸体铰接安装第一连杆上部，第三气缸的缸体铰接安装在第二连杆的端部，吸盘固定安装在第三气缸的活塞端部。本实用新型能够实现自动将货物转入箱体，节省劳动力，提高工作效率的目的。

Description

一种自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，具体涉及一种自动装箱机，属于自动化技术领域。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

在一些工业生产过程中，经常需要将一些标准生产的零件等产品进行装箱操作，这些工作不仅耗时耗力，而且工作效率很低，因此急需一种能够自动装箱的设备。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动装箱机。

本实用新型的一种自动装箱机，包含主体支架和滑轨、滑座、旋转电机和旋转底座、调整支架、第一连杆和第一气缸、第二连杆和第二气缸、第三气缸和吸盘、平移电机、齿轮和齿条、箱体运送带和货物运送带，其特征在于：所述的主体支架为双立柱结构，所述的滑轨水平安装在主体支架上部，所述的滑座滑动安装在滑轨上，所述的旋转电机和平移电机均安装在滑座上，所述的旋转底座固定安装在旋转电机的输出轴上，所述的调整支架固定安装在旋转底座上，所述的第一连杆铰接安装在调整支架上，所述的第一气缸的缸体铰接安装在调整支架上，第一气缸的活塞铰接安装在第一连杆端部，所述的第二连杆铰接安装在第一连杆的端部，所述的第二气缸的缸体铰接安装第一连杆上部，第二气缸的活塞铰接安装在第二连杆上，所述的第三气缸的缸体铰接安装在第二连杆的端部，所述的吸盘固定安装在第三气缸的活塞端部，所述的齿轮固定安装在平移电机的输出轴上，所述的齿条固定安装在主体支架上部，并与齿轮啮合在一起，所述的箱体运送带和货物运送带均安装在主体支架下部，并分别通过两个电机驱动，转动方向相互垂直。

作为优选，所述的旋转电机的旋转角度为九十度。

作为优选，所述的吸盘在旋转电机起始位置时位于货物运行带的正上方。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置有两个连杆和三个气缸，从而实现了自动将货物转入箱体，节省劳动力，提高工作效率的目的。

附图说明

 为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图中：1-主体支架；2-滑轨；3-滑座；4-旋转电机；5-旋转底座；6-调整支架；7-第一连杆；8-第一气缸；9-第二气缸；10-第二连杆；11-第三气缸；12-吸盘；13-平移电机；14-齿轮；15齿条；16-箱体运送带；17-货物运送带；18-货物；19-箱体。

具体实施方式

 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种自动装箱机，包含主体支架1和滑轨2、滑座3、旋转电机4和旋转底座5、调整支架6、第一连杆7和第一气缸8、第二连杆10和第二气缸9、第三气缸11和吸盘12、平移电机13、齿轮14和齿条15、箱体运送带16和货物运送带17，其特征在于：所述的主体支架1为双立柱结构，所述的滑轨2水平安装在主体支架1上部，所述的滑座3滑动安装在滑轨2上，所述的旋转电机4和平移电机13均安装在滑座3上，所述的旋转底座5固定安装在旋转电机4的输出轴上，所述的调整支架6固定安装在旋转底座5上，所述的第一连杆7铰接安装在调整支架6上，所述的第一气缸8的缸体铰接安装在调整支架6上，第一气缸8的活塞铰接安装在第一连杆7端部，所述的第二连杆10铰接安装在第一连杆7的端部，所述的第二气缸9的缸体铰接安装第一连杆7上部，第二气缸9的活塞铰接安装在第二连杆10上，所述的第三气缸11的缸体铰接安装在第二连杆10的端部，所述的吸盘12固定安装在第三气缸11的活塞端部，所述的齿轮14固定安装在平移电机13的输出轴上，所述的齿条15固定安装在主体支架1上部，并与齿轮14啮合在一起，所述的箱体运送带16和货物运送带17均安装在主体支架1下部，并分别通过两个电机驱动，转动方向相互垂直。

作为优选，所述的旋转电机4的旋转角度为九十度。

作为优选，所述的吸盘12在旋转电机4起始位置时位于货物运行带17的正上方。

本具体实施方式的工作原理为：本实用新型在使用时，首先通过电源开关，使箱体运送带16和货物运送带17正常工作，同时运行第一气缸8、第二气缸9和第三气缸11，从而使吸盘12顺利将放置在货物运送带17上的货物18吸起来，然后运行旋转电机4，并使其旋转九十度，紧接着同时使第一气缸8、第二气缸9和第三气缸11再次工作，从而将货物18从吸盘12中放到放置在箱体运送带16上的箱体19中，一个工作循环结束。

Claims (3)

1.一种自动装箱机，包含主体支架（1）和滑轨（2）、滑座（3）、旋转电机（4）和旋转底座（5）、调整支架（6）、第一连杆（7）和第一气缸（8）、第二连杆（10）和第二气缸（9）、第三气缸（11）和吸盘（12）、平移电机（13）、齿轮（14）和齿条（15）、箱体运送带（16）和货物运送带（17），其特征在于：所述的主体支架（1）为双立柱结构，所述的滑轨（2）水平安装在主体支架（1）上部，所述的滑座（3）滑动安装在滑轨（2）上，所述的旋转电机（4）和平移电机（13）均安装在滑座（3）上，所述的旋转底座（5）固定安装在旋转电机（4）的输出轴上，所述的调整支架（6）固定安装在旋转底座（5）上，所述的第一连杆（7）铰接安装在调整支架（6）上，所述的第一气缸（8）的缸体铰接安装在调整支架（6）上，第一气缸（8）的活塞铰接安装在第一连杆（7）端部，所述的第二连杆（10）铰接安装在第一连杆（7）的端部，所述的第二气缸（9）的缸体铰接安装第一连杆（7）上部，第二气缸（9）的活塞铰接安装在第二连杆（10）上，所述的第三气缸（11）的缸体铰接安装在第二连杆（10）的端部，所述的吸盘（12）固定安装在第三气缸（11）的活塞端部，所述的齿轮（14）固定安装在平移电机（13）的输出轴上，所述的齿条（15）固定安装在主体支架（1）上部，并与齿轮（14）啮合在一起，所述的箱体运送带（16）和货物运送带（17）均安装在主体支架（1）下部，并分别通过两个电机驱动，转动方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述的旋转电机（4）的旋转角度为九十度。

3.如权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述的吸盘（12）在旋转电机（4）起始位置时位于货物运行带（17）的正上方。