CN205890814U - 汽车副驾驶气囊控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车副驾驶气囊控制系统，包括：气囊机构、碰撞强度传感器、超声波传感器、乘客姿态检测机构、数字信号处理器DSP和安全预警平台，所述碰撞强度传感器用于检测汽车的加速度变化率，所述超声波传感器用于检测副驾驶位置乘客躯干部距离仪表盘的水平距离，所述乘客姿态检测机构用于检测副驾驶位置乘客躯干部与腿部的夹角，所述数字信号处理器DSP与所述气囊机构、所述碰撞强度传感器、所述超声波传感器和所述乘客姿态检测机构分别连接，基于所述碰撞强度传感器、所述超声波传感器和所述乘客姿态检测机构的检测结果确定所述气囊机构的气囊主体展开策略。

Description

汽车副驾驶气囊控制系统

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车副驾驶气囊控制系统。

背景技术

汽车副驾驶气囊是汽车内重要的部件，起到在发生碰撞时保护乘客的作用。近年来研究发现，伴随着车辆碰撞往往会产生高温或火星、进而产生烟雾或火灾。而碰撞后的乘客经常会处于眩晕状态，未必能够及时发现这种危险情况，容易产生意外。因此需要能够及时提醒乘客车内温度、烟雾或气体的新型控制系统。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种汽车副驾驶气囊控制系统，包括：气囊机构、碰撞强度传感器、超声波传感器、乘客姿态检测机构、数字信号处理器DSP和安全预警平台，所述碰撞强度传感器用于检测汽车的加速度变化率，所述超声波传感器用于检测副驾驶位置乘客躯干部距离仪表盘的水平距离，所述乘客姿态检测机构用于检测副驾驶位置乘客躯干部与腿部的夹角，所述数字信号处理器DSP与所述气囊机构、所述碰撞强度传感器、所述超声波传感器和所述乘客姿态检测机构分别连接，基于所述碰撞强度传感器、所述超声波传感器和所述乘客姿态检测机构的检测结果确定所述气囊机构的气囊主体展开策略。

优选地，所述安全预警平台包括凌阳SPCE061A芯片、人数检测设备、二氧化碳浓度报警设备、火焰检测设备和温度报警设备，凌阳SPCE061A芯片分别与人数检测设备、二氧化碳浓度报警设备、火焰检测设备和温度报警设备连接，用于发出车辆异常信号或发出车辆正常信号。

优选地，所述安全预警平台进一步包括：

二氧化碳浓度检测设备，位于车顶位置，对车内的二氧化碳浓度进行检测，输出实时二氧化碳浓度；

二氧化碳浓度报警设备，位于车顶位置，与二氧化碳浓度检测设备连接，用于接收实时二氧化碳浓度，并在实时二氧化碳浓度大于等于预设二氧化碳浓度阈值时，发出二氧化碳浓度报警信号，在实时二氧化碳浓度小于预设二氧化碳浓度阈值时，发出二氧化碳浓度正常信号；

火焰检测设备，位于车顶位置，用于对车内环境进行图像采集以获得车内图像，基于预设基准火焰图案对车内图像进行火焰检测以从车内图像处分割并输出火焰子图像，在输出火焰子图像的同时输出火焰报警信号，当无火焰子图像输出时输出无火焰信号；

温度检测设备，设置在发动机位置附近，包括双金属片、曲率检测器和信号转换器，双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成，曲率检测器与双金属片连接，用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出，信号转换器与曲率检测器连接，用于基于实时曲率确定并输出实时温度；

温度报警设备，与温度检测设备连接，用于接收实时温度，并在实时温度大于等于预设温度阈值时，发出温度异常信号，在实时温度小于预设温度阈值时，发出温度正常信号；

高清采集设备，设置在安全门附近，包括高清摄像头、支架、云台、防护罩、闪光灯、闪光灯控制器和环境亮度检测器，高清摄像头设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，云台和防护罩固定在支架上，环境亮度检测器用于检测周围环境的亮度，环境亮度检测器对周围环境进行亮度检测以获得实时环境亮度，闪光灯控制器分别与环境亮度检测器和闪光灯连接，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；

位移检测设备，设置在高清采集设备的云台上，用于当高清摄像头在云台上进行可移动式拍摄时累计高清摄像头的移动量，当高清摄像头的移动量大于预设位移阈值时，发出扫描拍摄信号，当高清摄像头的移动量小于等于预设位移阈值时，发出固定拍摄信号；

固定参考帧提取设备，分别与高清采集设备和位移检测设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从节电模式中恢复到正常工作模式，并从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，当接收到扫描拍摄信号时，从正常工作模式进入到节电模式；

顺序参考帧提取设备，分别与高清采集设备和位移检测设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从正常工作模式进入到节电模式，当接收到扫描拍摄信号时，从节电模式中恢复到正常工作模式，并从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；

矢量检测设备，分别与固定参考帧提取设备和顺序参考帧提取设备连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为8×8的子图像块，将参考图像中的左上角的子图像块和右上角的子图像块分别作为左参考子图像块和右参考子图像块，针对左参考子图像块，从当前图像中搜索到与左参考子图像块匹配的子图像块作为左目标子图像块，基于左参考子图像块和左目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为左运动矢量，针对右参考子图像块，从当前图像中搜索到与右参考子图像块匹配的子图像块作为右目标子图像块，基于右参考子图像块和右目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为右运动矢量，基于左运动矢量和右运动矢量确定整体运动矢量；

图像稳定设备，与矢量检测设备连接，用于基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿整体运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像；

失真纠正设备，分别与高清采集设备和图像稳定设备连接，用于检测高清摄像头光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像；

人数检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行边缘增强处理、小波滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像中像素值落在预设人形灰度上限阈值和预设人形灰度下限阈值之间的像素确定为人形像素，将灰度化图像中所有人形像素组成的人形图案的数量确定为实时车门人数并输出；

凌阳SPCE061A芯片，分别与人数检测设备、二氧化碳浓度报警设备、火焰检测设备和温度报警设备连接，用于接收实时车门人数，并在实时车门人数大于等于预设人数阈值的同时还接收到二氧化碳浓度报警信号、火焰报警信号或温度异常信号时，发出车辆异常信号，否则，发出车辆正常信号；

紧急语音播放设备，设置在车顶，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，播放紧急语音文件；

门泵控制设备，位于安全门的门泵附近，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制安全门的门泵以自动打开安全门；

电路隔离设备，包括降温设备、可伸缩式封闭外壳、备用电源和微控制器，位于凌阳SPCE061A芯片附近，微控制器分别与凌阳SPCE061A芯片、降温设备、备用电源开启设备和外壳驱动设备连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制外壳驱动设备将可伸缩式封闭外壳缩起以将凌阳SPCE061A芯片保护在可伸缩式封闭外壳内，控制降温设备进行可伸缩式封闭外壳内空间的降温，控制备用电源开启设备以开启备用电源为凌阳SPCE061A芯片提供紧急供电；其中，可伸缩式封闭外壳由防火材料制成；

乘客应急阀，设置在车体内侧并位于安全门附近，距离地板的上表面为1.5米，到对应安全门的水平距离小于0.5米；

车外应急阀，设置在车体外侧并位于安全门附近，距离地面为1.8米，到对应安全门的水平距离小于0.5米；

刹车控制设备，设置在驱动车轮上方，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于接收车辆异常信号或车辆正常信号，并在接收到车辆异常信号时发出异常刹车控制信号；

刹车片，设置在驱动车轮上方，与刹车控制设备连接，用于在接收到异常刹车控制信号时对驱动车轮执行紧急刹车操作。

所述安全预警平台还包括：GPS定位设备，设置在车体外侧，用于提供当前的GPS位置。

本实用新型所述汽车副驾驶气囊控制系统安全实用，值得大力推广。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本实用新型实施方案示出的安全预警平台的结构方框图。

图2为根据本实用新型实施方案示出的安全预警平台的温度检测设备的结构方框图。

附图标记：1凌阳SPCE061A芯片；2人数检测设备；3二氧化碳浓度报警设备；4火焰检测设备；5温度报警设备；6双金属片；7曲率检测器；8信号转换器。

具体实施方式

下面将参照附图对本实用新型的汽车副驾驶气囊控制系统的实施方案进行详细说明。

一种汽车副驾驶气囊控制系统，包括：气囊机构、碰撞强度传感器、超声波传感器、乘客姿态检测机构、数字信号处理器DSP和安全预警平台，所述碰撞强度传感器用于检测汽车的加速度变化率，所述超声波传感器用于检测副驾驶位置乘客躯干部距离仪表盘的水平距离，所述乘客姿态检测机构用于检测副驾驶位置乘客躯干部与腿部的夹角，所述数字信号处理器DSP与所述气囊机构、所述碰撞强度传感器、所述超声波传感器和所述乘客姿态检测机构分别连接，基于所述碰撞强度传感器、所述超声波传感器和所述乘客姿态检测机构的检测结果确定所述气囊机构的气囊主体展开策略。

图1为根据本实用新型实施方案示出的安全预警平台的结构方框图，所述安全预警平台包括凌阳SPCE061A芯片、人数检测设备、二氧化碳浓度报警设备、火焰检测设备和温度报警设备，凌阳SPCE061A芯片分别与人数检测设备、二氧化碳浓度报警设备、火焰检测设备和温度报警设备连接，用于发出车辆异常信号或发出车辆正常信号。

接着，继续对本实用新型的安全预警平台的具体结构进行进一步的说明。

所述安全预警平台包括：二氧化碳浓度检测设备，位于车顶位置，对车内的二氧化碳浓度进行检测，输出实时二氧化碳浓度；二氧化碳浓度报警设备，位于车顶位置，与二氧化碳浓度检测设备连接，用于接收实时二氧化碳浓度，并在实时二氧化碳浓度大于等于预设二氧化碳浓度阈值时，发出二氧化碳浓度报警信号，在实时二氧化碳浓度小于预设二氧化碳浓度阈值时，发出二氧化碳浓度正常信号。

所述安全预警平台包括：火焰检测设备，位于车顶位置，用于对车内环境进行图像采集以获得车内图像，基于预设基准火焰图案对车内图像进行火焰检测以从车内图像处分割并输出火焰子图像，在输出火焰子图像的同时输出火焰报警信号，当无火焰子图像输出时输出无火焰信号。

如图2所示，所述安全预警平台包括：温度检测设备，设置在发动机位置附近，包括双金属片、曲率检测器和信号转换器，双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成，曲率检测器与双金属片连接，用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出，信号转换器与曲率检测器连接，用于基于实时曲率确定并输出实时温度。

所述安全预警平台包括：温度报警设备，与温度检测设备连接，用于接收实时温度，并在实时温度大于等于预设温度阈值时，发出温度异常信号，在实时温度小于预设温度阈值时，发出温度正常信号。

所述安全预警平台包括：高清采集设备，设置在安全门附近，包括高清摄像头、支架、云台、防护罩、闪光灯、闪光灯控制器和环境亮度检测器，高清摄像头设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，云台和防护罩固定在支架上，环境亮度检测器用于检测周围环境的亮度，环境亮度检测器对周围环境进行亮度检测以获得实时环境亮度，闪光灯控制器分别与环境亮度检测器和闪光灯连接，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭。

所述安全预警平台包括：位移检测设备，设置在高清采集设备的云台上，用于当高清摄像头在云台上进行可移动式拍摄时累计高清摄像头的移动量，当高清摄像头的移动量大于预设位移阈值时，发出扫描拍摄信号，当高清摄像头的移动量小于等于预设位移阈值时，发出固定拍摄信号。

所述安全预警平台包括：固定参考帧提取设备，分别与高清采集设备和位移检测设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从节电模式中恢复到正常工作模式，并从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，当接收到扫描拍摄信号时，从正常工作模式进入到节电模式。

所述安全预警平台包括：顺序参考帧提取设备，分别与高清采集设备和位移检测设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从正常工作模式进入到节电模式，当接收到扫描拍摄信号时，从节电模式中恢复到正常工作模式，并从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像。

所述安全预警平台包括：矢量检测设备，分别与固定参考帧提取设备和顺序参考帧提取设备连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为8×8的子图像块，将参考图像中的左上角的子图像块和右上角的子图像块分别作为左参考子图像块和右参考子图像块，针对左参考子图像块，从当前图像中搜索到与左参考子图像块匹配的子图像块作为左目标子图像块，基于左参考子图像块和左目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为左运动矢量，针对右参考子图像块，从当前图像中搜索到与右参考子图像块匹配的子图像块作为右目标子图像块，基于右参考子图像块和右目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为右运动矢量，基于左运动矢量和右运动矢量确定整体运动矢量。

所述安全预警平台包括：图像稳定设备，与矢量检测设备连接，用于基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿整体运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像。

所述安全预警平台包括：失真纠正设备，分别与高清采集设备和图像稳定设备连接，用于检测高清摄像头光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像。

所述安全预警平台包括：人数检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行边缘增强处理、小波滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像中像素值落在预设人形灰度上限阈值和预设人形灰度下限阈值之间的像素确定为人形像素，将灰度化图像中所有人形像素组成的人形图案的数量确定为实时车门人数并输出。

所述安全预警平台包括：凌阳SPCE061A芯片，分别与人数检测设备、二氧化碳浓度报警设备、火焰检测设备和温度报警设备连接，用于接收实时车门人数，并在实时车门人数大于等于预设人数阈值的同时还接收到二氧化碳浓度报警信号、火焰报警信号或温度异常信号时，发出车辆异常信号，否则，发出车辆正常信号。

所述安全预警平台包括：紧急语音播放设备，设置在车顶，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，播放紧急语音文件；门泵控制设备，位于安全门的门泵附近，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制安全门的门泵以自动打开安全门。

所述安全预警平台包括：电路隔离设备，包括降温设备、可伸缩式封闭外壳、备用电源和微控制器，位于凌阳SPCE061A芯片附近，微控制器分别与凌阳SPCE061A芯片、降温设备、备用电源开启设备和外壳驱动设备连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制外壳驱动设备将可伸缩式封闭外壳缩起以将凌阳SPCE061A芯片保护在可伸缩式封闭外壳内，控制降温设备进行可伸缩式封闭外壳内空间的降温，控制备用电源开启设备以开启备用电源为凌阳SPCE061A芯片提供紧急供电；其中，可伸缩式封闭外壳由防火材料制成。

所述安全预警平台包括：乘客应急阀，设置在车体内侧并位于安全门附近，距离地板的上表面为1.5米，到对应安全门的水平距离小于0.5米；车外应急阀，设置在车体外侧并位于安全门附近，距离地面为1.8米，到对应安全门的水平距离小于0.5米。

所述安全预警平台包括：刹车控制设备，设置在驱动车轮上方，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于接收车辆异常信号或车辆正常信号，并在接收到车辆异常信号时发出异常刹车控制信号。

所述安全预警平台包括：刹车片，设置在驱动车轮上方，与刹车控制设备连接，用于在接收到异常刹车控制信号时对驱动车轮执行紧急刹车操作。

可选地，在所述控制平台中：GPS定位设备，设置在车体外侧。

可以理解的是，虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本实用新型。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (4)

1.一种汽车副驾驶气囊控制系统，包括：气囊机构、碰撞强度传感器、超声波传感器、乘客姿态检测机构、数字信号处理器DSP和安全预警平台，所述碰撞强度传感器用于检测汽车的加速度变化率，所述超声波传感器用于检测副驾驶位置乘客躯干部距离仪表盘的水平距离，所述乘客姿态检测机构用于检测副驾驶位置乘客躯干部与腿部的夹角，所述数字信号处理器DSP与所述气囊机构、所述碰撞强度传感器、所述超声波传感器和所述乘客姿态检测机构分别连接，基于所述碰撞强度传感器、所述超声波传感器和所述乘客姿态检测机构的检测结果确定所述气囊机构的气囊主体展开策略。

2.如权利要求1所述的汽车副驾驶气囊控制系统，其特征在于，所述安全预警平台包括凌阳SPCE061A芯片、人数检测设备、二氧化碳浓度报警设备、火焰检测设备和温度报警设备，凌阳SPCE061A芯片分别与人数检测设备、二氧化碳浓度报警设备、火焰检测设备和温度报警设备连接，用于发出车辆异常信号或发出车辆正常信号。

3.如权利要求2所述的汽车副驾驶气囊控制系统，其特征在于，所述安全预警平台进一步包括：

二氧化碳浓度检测设备，位于车顶位置，对车内的二氧化碳浓度进行检测，输出实时二氧化碳浓度；

二氧化碳浓度报警设备，位于车顶位置，与二氧化碳浓度检测设备连接，用于接收实时二氧化碳浓度，并在实时二氧化碳浓度大于等于预设二氧化碳浓度阈值时，发出二氧化碳浓度报警信号，在实时二氧化碳浓度小于预设二氧化碳浓度阈值时，发出二氧化碳浓度正常信号；

火焰检测设备，位于车顶位置，用于对车内环境进行图像采集以获得车内图像，基于预设基准火焰图案对车内图像进行火焰检测以从车内图像处分割并输出火焰子图像，在输出火焰子图像的同时输出火焰报警信号，当无火焰子图像输出时输出无火焰信号；

温度检测设备，设置在发动机位置附近，包括双金属片、曲率检测器和信号转换器，双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成，曲率检测器与双金属片连接，用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出，信号转换器与曲率检测器连接，用于基于实时曲率确定并输出实时温度；

温度报警设备，与温度检测设备连接，用于接收实时温度，并在实时温度大于等于预设温度阈值时，发出温度异常信号，在实时温度小于预设温度阈值时，发出温度正常信号；

高清采集设备，设置在安全门附近，包括高清摄像头、支架、云台、防护罩、闪光灯、闪光灯控制器和环境亮度检测器，高清摄像头设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，云台和防护罩固定在支架上，环境亮度检测器用于检测周围环境的亮度，环境亮度检测器对周围环境进行亮度检测以获得实时环境亮度，闪光灯控制器分别与环境亮度检测器和闪光灯连接，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；

位移检测设备，设置在高清采集设备的云台上，用于当高清摄像头在云台上进行可移动式拍摄时累计高清摄像头的移动量，当高清摄像头的移动量大于预设位移阈值时，发出扫描拍摄信号，当高清摄像头的移动量小于等于预设位移阈值时，发出固定拍摄信号；

固定参考帧提取设备，分别与高清采集设备和位移检测设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从节电模式中恢复到正常工作模式，并从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，当接收到扫描拍摄信号时，从正常工作模式进入到节电模式；

顺序参考帧提取设备，分别与高清采集设备和位移检测设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从正常工作模式进入到节电模式，当接收到扫描拍摄信号时，从节电模式中恢复到正常工作模式，并从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；

矢量检测设备，分别与固定参考帧提取设备和顺序参考帧提取设备连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为8×8的子图像块，将参考图像中的左上角的子图像块和右上角的子图像块分别作为左参考子图像块和右参考子图像块，针对左参考子图像块，从当前图像中搜索到与左参考子图像块匹配的子图像块作为左目标子图像块，基于左参考子图像块和左目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为左运动矢量，针对右参考子图像块，从当前图像中搜索到与右参考子图像块匹配的子图像块作为右目标子图像块，基于右参考子图像块和右目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为右运动矢量，基于左运动矢量和右运动矢量确定整体运动矢量；

图像稳定设备，与矢量检测设备连接，用于基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿整体运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像；

失真纠正设备，分别与高清采集设备和图像稳定设备连接，用于检测高清摄像头光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像；

人数检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行边缘增强处理、小波滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像中像素值落在预设人形灰度上限阈值和预设人形灰度下限阈值之间的像素确定为人形像素，将灰度化图像中所有人形像素组成的人形图案的数量确定为实时车门人数并输出；

凌阳SPCE061A芯片，分别与人数检测设备、二氧化碳浓度报警设备、火焰检测设备和温度报警设备连接，用于接收实时车门人数，并在实时车门人数大于等于预设人数阈值的同时还接收到二氧化碳浓度报警信号、火焰报警信号或温度异常信号时，发出车辆异常信号，否则，发出车辆正常信号；

紧急语音播放设备，设置在车顶，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，播放紧急语音文件；

门泵控制设备，位于安全门的门泵附近，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制安全门的门泵以自动打开安全门；

电路隔离设备，包括降温设备、可伸缩式封闭外壳、备用电源和微控制器，位于凌阳SPCE061A芯片附近，微控制器分别与凌阳SPCE061A芯片、降温设备、备用电源开启设备和外壳驱动设备连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制外壳驱动设备将可伸缩式封闭外壳缩起以将凌阳SPCE061A芯片保护在可伸缩式封闭外壳内，控制降温设备进行可伸缩式封闭外壳内空间的降温，控制备用电源开启设备以开启备用电源为凌阳SPCE061A芯片提供紧急供电；其中，可伸缩式封闭外壳由防火材料制成；

乘客应急阀，设置在车体内侧并位于安全门附近，距离地板的上表面为1.5米，到对应安全门的水平距离小于0.5米；

车外应急阀，设置在车体外侧并位于安全门附近，距离地面为1.8米，到对应安全门的水平距离小于0.5米；

刹车控制设备，设置在驱动车轮上方，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于接收车辆异常信号或车辆正常信号，并在接收到车辆异常信号时发出异常刹车控制信号；

刹车片，设置在驱动车轮上方，与刹车控制设备连接，用于在接收到异常刹车控制信号时对驱动车轮执行紧急刹车操作。

4.如权利要求3所述的汽车副驾驶气囊控制系统，其特征在于，还包括：

GPS定位设备，设置在车体外侧，用于提供当前的GPS位置。