CN107380111A - 用于控制气囊的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

提供了用于控制气囊的装置和方法。该装置包括成像设备和图像处理器，该成像设备包括摄影机和灯，该图像处理器对通过成像设备获得的图像执行图像处理。碰撞传感器感测车辆的碰撞并且气囊驱动器操作气囊。控制器从经图像处理器执行图像处理的图像中提取乘客的面部信息、基于提取的面部信息确定气囊控制信息并且然后在预测车辆碰撞时基于所确定的气囊控制信息操作气囊驱动器。

Description

用于控制气囊的装置和方法
技术领域
本公开涉及用于控制气囊的装置和方法，并且更具体涉及能够使用成像设备提取乘客的面部信息并且基于提取的面部信息调节气囊的张开角度(方向)、张开速度和张开压力的用于控制气囊的装置和方法。
背景技术
一般来讲，气囊为在车辆碰撞期间保护驾驶员或乘客免受冲击的安全装置。此类气囊系统设置在转向盘或仪表板内以响应于车辆碰撞而张开。传统上，已经开发了通过使用安装在座椅内的传感器测量乘客的重量并且基于所测量的乘客的重量调节气囊的张开压力来张开或展开气囊的气囊系统。
进一步，传统上，已经开发了基于乘客的面部位置和座椅位置调节气囊的压力的技术。因为根据以上所述的相关技术的气囊控制单元(ACU)不考虑乘客是否佩戴眼镜或其它防护服而张开气囊。所以由于在气囊展开时所引起的冲击可发生对乘客的二次伤害。
发明内容
本公开提供了能够使用成像设备提取乘客的面部信息并且基于提取的面部信息调节气囊的张开角度(方向)、张开速度和张开压力的用于控制气囊的装置和方法。
根据本公开的示例性实施例，用于控制气囊的装置可包括：包括一个或多个摄影机和一个或多个灯(例如，照明设备)的成像设备；被配置成对通过成像设备获得的图像执行图像处理的图像处理器；被配置成感测车辆碰撞的碰撞传感器；被配置成操作气囊的气囊驱动器；以及被配置成从经图像处理器处理的图像中提取乘客的面部信息、基于提取的面部信息确定气囊控制信息并且然后在预测车辆碰撞时基于所确定的气囊控制信息操作气囊驱动器的控制器。
成像设备可通过驾驶员状态监测(DSM)装置实现。当成像设备包括两个或更多个摄影机时，控制器可被配置成当成像设备安装在车辆内时执行一个或多个摄影机校正。面部信息可包括面部位置、乘客是否佩戴眼镜或其它防护服以及摄影机与乘客的面部之间的距离。气囊控制信息可包括气囊的张开角度、张开压力和张开速度。术语张开也可被认作气囊的展开。
图像处理器可被配置成将获得的图像转换成二值化图像并且然后使用模板除去噪声。图像处理器可进一步被配置成当乘客不在车内时对通过成像设备获得的图像执行二值化处理以生成模板并且将生成的模板存储在存储器中。当成像设备的安装位置和角度改变时，图像处理器可被配置成当在车辆内未检测到乘客时获得车辆内部的图像(例如，拍摄车辆的内部)并且对拍摄的图像执行二值化处理以生成模板，并且更新先前存储在存储器中的模板。控制器可被配置成基于在获得的图像内是否检测到具有参考尺寸或更大的照明反射点来确定乘客是否佩戴眼镜。
根据本公开的另一个示例性实施例，用于控制气囊的方法可包括：通过成像设备获得图像；从获得的图像中提取乘客的面部信息；基于面部信息确定气囊控制信息；在确定气囊控制信息之后感测车辆的碰撞；以及当感测到车辆的碰撞时基于气囊控制信息张开气囊。
方法可进一步包括当成像设备包括两个或更多个摄影机时在获得图像之前执行摄影机校正。提取面部信息可包括：在获得的图像内确认面部位置；以及从获得的图像中确认乘客是否佩戴眼镜。确认面部位置可包括：将获得的图像转换成二值化图像；使用指定的模板除去二值化图像内的噪声；以及通过对于其中除去噪声的二值化图像计算列累积图表(graph)和行累积图表来确认面部位置。在确认乘客是否佩戴眼镜中，可使用在获得的图像内检测到的照明反射点来确认乘客是否佩戴眼镜。提取面部信息可进一步包括在确认面部位置之后计算摄影机与乘客的面部之间的距离。
附图说明
本公开的以上和其它目标、特征和优点通过结合附图的下列详细描述将更明显。
图1为根据本公开的示例性实施例的说明用于控制气囊的装置的方框配置图；
图2为根据本公开的示例性实施例的说明用于控制气囊的方法的流程图；
图3为根据本公开的示例性实施例的说明图2所说明的确认面部位置的过程的流程图；
图4A至图4C为根据本公开的示例性实施例的确认面部位置的实例；
图5为根据本公开的示例性实施例的说明生成模板的过程的流程图；
图6为根据本公开的示例性实施例的说明修正模板的过程的流程图；
图7为根据本公开的示例性实施例的说明图2所说明的确认乘客是否佩戴眼镜的过程的流程图；以及
图8为根据本公开的另一示例性实施例的说明用于控制器气囊的方法的流程图。
附图标记说明
110：成像设备
111：摄影机
112：照明设备
120：图像处理器
130：存储器
140：碰撞传感器
150：控制器
160：气囊驱动器
S110：拍摄图像
S120：确认图像内的面部位置
S130：确认乘客是否佩戴眼镜
S140：根据面部位置和乘客是否配搭眼镜来确定气囊控制信息
S150：感测到碰撞？
S160：根据气囊控制信息张开气囊
S121：对图像执行二值化
S123：使用模板除去噪声
S125：使用各个行累积图表和列累积图表检测面部位置
S210：确定图像摄影机的安装位置
S220：使用图像摄影机获得图像
S230：使用图像二值化生成模板
S240：存储生成的模板
S310：满足进入到模板修正模式中的进入条件？
S320：进入模板修正模式
S330：获得图像
S340：计算新近图像的平均图像
S350：使用平均图像二值化生成模板
S360：更新模板
S131：从图像中检测面部区域
S133：检测照明反射点
S135：存在具有参考尺寸或更大的照明反射点？
S137：确定乘客佩戴眼镜
S139：确定乘客未佩戴眼镜
S410：校正摄影机
S420：拍摄图像
S430：确认图像内的面部位置
S440：确认乘客是否佩戴眼镜
S450：计算摄影机与面部之间的距离
S460：基于面部位置、乘客是否佩戴眼镜和距离来确定气囊控制信息
S470：感测到碰撞？
S480：根据气囊控制信息张开气囊
具体实施方式
应理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似的术语包括通常的机动车辆，诸如包括运动型多功能汽车(SUV)的乘用汽车、公共汽车、卡车、各种商业车辆、包括各种船只和船舶的水运工具、飞行器等，并包括混合动力车辆、电动车辆、燃烧、插入式混合动力电动车辆、氢动力车辆，以及其它替代燃料车辆(例如衍生自石油资源之外的燃料)。
虽然示例性实施例被描述为使用多个单元执行示例性过程，但应理解的是，示例性过程也可由一个或多个模块来执行。另外，应理解的是，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置成存储模块并且处理器被特别配置用于执行所述模块以执行以下进一步所述的一个或多个过程。
此外，本发明的控制逻辑可被实施为包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的永久计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、压缩盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存盘、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可分布于联网的计算机系统中以便例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网络(CAN)以分布方式存储和执行计算机可读介质。
本文所使用的术语仅仅为了描述具体实施例的目的并且并非旨在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个”、“一种”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另外清楚地指明。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”明确说明所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其集合的存在或附加。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项中的任何和全部组合。
在下文，将参考附图详细地描述本公开的示例性实施例。
图1为根据本公开的示例性实施例的说明用于控制气囊的装置的方框配置图。如图1所说明的，用于控制气囊的装置可包括成像设备110、图像处理器120、存储器130、碰撞传感器140、控制器150和气囊驱动器160。控制器150可被配置成操作装置的其它部件。
具体地，成像设备110可被配置成捕获车辆内的图像(例如，拍摄车辆的内部)。成像设备110可包括摄影机111和灯112(例如，照明设备)。摄影机111可通过红外摄影机实现，并且灯112可通过红外发光二极管(LED)实现。虽然本示例性实施例描述了其中成像设备110包括一个摄影机111和一个灯112的实例，但成像设备110不局限于此。例如，成像设备110也可被配置成包括两个或更多个摄影机111以及两个或更多个灯112。
进一步，成像设备110可通过包括在驾驶员状态监测(DSM)系统中的摄影机和灯实现。换言之，当驾驶员状态监测(DSM)系统安装在车辆内时，用于控制气囊的装置可被配置成使用驾驶员状态监测(DSM)系统的灯和摄影机来获得乘客(例如，驾驶员和乘客)的图像，而无需各自实现成像设备110。成像设备110可分别设置在车辆内各个座椅(例如，驾驶员座椅、乘客座椅和后座)的前面。例如，成像设备110可安装在转向轮或仪表盘、仪表板或座椅的头枕等中。
图像处理器120可被配置成对通过成像设备110拍摄的图像(图像数据)执行图像处理。换言之，当通过成像设备110获得图像时，图像处理器120可被配置成对获得的图像执行二值化。例如，图像处理器120可被配置成确定图像的各个像素的值(像素值)是否为阈值或更大。根据确认结果，当像素值为阈值或更大时，图像处理器120可被配置成将对应像素的像素值设定为“1”，并且当像素值限于阈值时，图像处理器120可被配置成将对应像素的像素值设定为“0”。进一步，图像处理器120可被配置成使用指定模板从二值化的图像(二值化图像)中除去噪声(例如，车辆的窗户区域)。其后，图像处理器120可被配置成将从中除去噪声的二值化图像传送到控制器150。
进一步，图像处理器120可被配置成生成用于除去噪声的模板并且将模板存储在存储器130中。在确定车辆的类型和成像设备110的安装位置之后，当成像设备110安装在车辆内的确定位置时，图像处理器120可被配置成当在车辆内未检测到乘客(例如，使用各种传感器或通过图像处理)时使用成像设备110获得图像。图像处理器120可被配置成对获得的图像进行二值化处理以生成模板(mask)。
当成像设备110的位置和角度改变时，图像处理器120可被配置成确定是否满足进入到模板修正(更新)模式中的进入条件。另外，当调节成像设备110的位置和角度时，图像处理器120可被配置成经由与成像设备110连通检测经调节的位置和角度。当进入到模板修正模式中的进入条件满足时，图像处理器120可被配置成进入模板修正模式。例如，当驾驶员关掉车辆时，或者响应于使用座椅的重量传感器确定乘客的座椅空出，图像处理器120可被配置成进入模板修正模式。
当图像处理器120进入模板修正模式时，图像处理器120可被配置成当在车辆内未检测到乘客时使用成像设备110获得图像。图像处理器120可被配置成计算新近存储的预定数量图像的平均图像。图像处理器120可进一步被配置成计算新近图像(例如，新近获得的图像)之间的每个对应像素的平均像素。图像处理器120可被配置成将平均图像转换成二值化图像以生成模板。另外，图像处理器120可被配置成以生成的模板更新先前存储在存储器130中的模板。
进一步，图像处理器120可被配置成从通过成像设备110拍摄的图像中提取面部区域(例如，面部图像)，并且从图像内提取的面部区域中检测照明反射点。具体地，图像处理器120可被配置成从面部区域提取特定区域(例如，眼部区域)，并且对提取的特定区域的图像执行二值化以检测照明反射点。因为面部区域和/或眼部区域检测是使用已知面部区域和/或眼部区域检测技术中的任一种来执行的，所以在本示例性实施例中将省略其详细描述。
存储器130可被配置成存储查找表，在查找表中记录了用于操作控制器150的程序、模板、通过成像设备110拍摄的图像以及根据面部信息的气囊控制信息。进一步，存储器130也可被配置成临时地存储根据装置的操作输入和输出的数据用于操作气囊。存储器130可被实现为存储介质诸如快闪式存储器、硬盘、安全数字(SD)卡、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、网络存储等等中的任一种。
碰撞传感器140可被配置成感测车辆的危险处境(例如，碰撞)。碰撞传感器140可通过多种被配置成感测冲击的冲击传感器实现或者可通过防撞系统(CAS)等实现。当碰撞传感器140通过CAS实现时，碰撞传感器140可被配置成提前预测碰撞时间点(例如，距碰撞的时间)、碰撞位置等等。控制器150可被配置成使用其中通过图像处理器120执行了图像处理的图像的计算图表和列计算图表来检测面部位置。换言之，图像处理器120可被配置成通过对每行的所有列的像素值做加法来计算列累积图表，并且通过对每列的所有行的像素值做加法来计算行累积图表。
控制器150可被配置成通过每个图表的分布将具有最高值(例如，最高的累积像素值)的值确定为面部的中心点。另外，控制器150可被配置成指定每个图表中从具有预定值或更大的值(累积的像素值)的点到值降低到预定值或更小的值处的点作为面部区域。当检测到两个或更多个面部区域时，控制器150可被配置成将最长的区域定义为面部区域。
控制器150可进一步被配置成基于通过图像处理器120检测到的照明反射点的尺寸来确定乘客是否佩戴眼镜或可能引起图像中反射的其它护目镜。例如，当在检测到的照明反射点中检测到一副参考尺寸或更大的光反射点时，控制器150可被配置成确定乘客正佩戴眼镜，并且当未检测到具有参考尺寸或更大的光反射点时，控制器150可被配置成确定乘客未佩戴眼镜。具体地，参考尺寸可被确定在图像内最高像素值的约10％内。
控制器150可被配置成从由图像处理器120输出的图像中检测乘客的面部信息。具体地，乘客的面部信息可包括乘客的面部位置，无论乘客是否佩戴眼镜，以及从摄影机111到面部的距离(在下文，面部距离)。另外，控制器150可被配置成利用预存储在存储器130中的查找表基于乘客的面部信息确定气囊控制信息。具体地，气囊控制信息可包括多个气囊中待张开气囊的张开角度(伸张或展开方向)、张开压力和张开速度。本文所使用的术语张开指示气囊的展开。
当碰撞传感器140感测到车辆的碰撞时，控制器150可被配置成将所确定的控制信息传送到气囊驱动器160。换言之，控制器150可被配置成基于所确定的气囊控制信息来操作气囊驱动器160以使气囊张开。气囊驱动器160可被配置成在控制器150的控制下调节气囊的位置并且然后以定义的张开压力张开或展开气囊。换言之，气囊驱动器160可被配置成以由控制器150确定的气囊的张开压力、张开速度下和张开方向(张开角度)张开气囊。气囊牢牢地安装在转向盘的喇叭区域或中心区域内以及车辆内每个座椅的前面或侧面。此类气囊可选择性地张开。为调节气囊的展开方向，马达连接到连接部分以允许六轴运动(x、y、z和x轴旋转，y轴旋转以及z轴旋转)。
图2为根据本公开的示例性实施例的说明用于控制气囊的方法的流程图。如图2所说明的，控制器150可被配置成使用成像设备110捕获图像。当成像设备110安装在车辆内确定位置时，控制器150可被配置成从图像处理器120接收通过成像设备110拍摄的图像。
控制器150可被配置成从通过成像设备110获得的图像中检测乘客的面部位置(S120)。具体地，图像处理器120可被配置成对从成像设备110传送的图像执行图像处理并且将经处理器的图像传送到控制器150。控制器150可进一步被配置成从其中通过图像处理器120执行了图像处理的图像中检测乘客的面部位置。控制器150可被配置成从获得的图像中确定乘客是否佩戴眼镜(S130)。具体地，控制器150可被配置成使用从玻璃镜片反射的照明反射点(闪光)来确定乘客是否佩戴眼镜。
此外，控制器150可被配置成基于面部位置和乘客是否佩戴眼镜来确定气囊控制信息(S140)。具体地，控制器150可被配置成利用存储在存储器130中的查找表来确定气囊控制信息诸如气囊的张开角度、张开压力和张开速度。其后，控制器150可被配置成检测是否发生了车辆的碰撞(S150)。换言之，控制器150可被配置成使用碰撞传感器140来感测车辆的危险处境(例如，车辆碰撞)。当感测到车辆的碰撞时，控制器150可被配置成基于所确定的气囊控制信息来展开或张开气囊(S160)。气囊驱动器160可被配置成在控制器150的控制下以所确定的张开角度、张开压力和张开速度操作气囊。
图3为说明图2所说明的确认面部位置的过程的流程图并且图4A至图4C为确认面部位置的实例。图像处理器120可被配置成在控制器的操作下使用二值化处理将从成像设备110获得的图像转换成二值化图像(S121)。例如，如图4A所说明的，图像处理器120可被配置成使用先前讨论的与像素值有关的阈值对获得的图像执行二值化。
图像处理器120可被配置成使用指定的模板除去二值化图像内的噪声(S123)。如图4B所说明的，图像处理器120可被配置成使用指定的模板从二值化图像中除去车辆窗户旁边的噪声。其后，图像处理器120可被配置成将其中执行了图像处理器的二值化图像传送到控制器150。然后控制器150可被配置成计算其中对每行的所有列做加法的列累积图表和其中对每列的所有行的值做加法的行累积图表并且使用计算出的列累积图表和行累积图表检测面部位置(S125)(参见图4C)。
图5为根据本公开的示例性实施例的说明生成模板的过程的流程图。如图5所说明的，当确定了成像设备110的安装位置和车辆的类型时，控制器150可被配置成使用成像设备110捕获车辆内部的图像(S210、S220)。具体地，成像设备110可被配置成当乘客不在对应的座椅上时在明亮的室内或在正午时(例如，明亮的照明条件)获得图像。图像处理器120可被配置成对通过成像设备110获得的图像执行二值化以生成模板(S230)。然后图像处理器120可被配置成将生成的模板存储在存储器130中(S240)。
图6为根据本公开的示例性实施例的说明修正模板的过程的流程图。当调节成像设备110的位置和角度时，控制器150可被配置成确定是否满足进入到模板修正模式中的进入条件(S310)。例如，当调节成像设备110的位置和角度时，控制器150可被配置成检测乘客是否位于对应的座椅上并且确定是否满足进入到模板修正模式中的进入条件。
当满足进入到修正模式中的进入条件时，控制器150可被配置成计入模板修正模式(S320)。进一步，控制器150可被配置成使用成像设备110来获得图像(S330)。例如，控制器150可被配置成每当驾驶员关掉或离开车辆时或者响应于使用重量传感器确定乘客的座椅空出使用成像设备110获得或捕获图像。控制器150可被配置成将获得的图像存储在存储器130中。
控制器150可进一步被配置成操作图像处理器120以计算新近存储在存储器130中的预定数量图像的平均图像(S340)。图像处理器120可被配置成计算各个图像之间的每个对应像素的平均值。然后图像处理器120可被配置成对计算出的平均图像执行二值化处理以生成模板(S350)。另外，图像处理器120可被配置成以生成的模板更新先前存储在存储器130中的模板(S360)。
图7为说明图2所说明的确认乘客是否佩戴眼镜的过程的流程图。如图7所说明的，控制器150可被配置成操作图像处理器120以从通过成像设备110获得的图像中检测面部区域(面部图像)(S131)。具体地，图像处理器120可被配置成从检测到的面部区域中提取眼部区域(眼部图像)并且从眼部图像中检测照明反射点。
图像处理器120可被配置成从检测到的面部区域中检测照明反射点(S133)。因为在本示例性实施例中照明反射点是使用已知照明反射点检测方案来检测的，所以将省略其详细描述。此外，控制器150可被配置成检测在由图像处理器120检测到的一个或多个照明反射点中是否存在具有一副参考尺寸或更大的照明反射点(S135)。当检测到具有参考尺寸或更大的照明反射点时，控制器150可被配置成确定乘客是否佩戴眼镜(S137)。同时，当未检测到具有参考尺寸或更大的照明反射点时，控制器150可被配置成确定乘客未佩戴眼镜(S139)。
图8为根据本公开的另一示例性实施例的说明用于控制器气囊的方法的流程图。本示例性实施例描述了其中成像设备110包括两个或更多个摄影机的实例。控制器150可被配置成校正包括在成像设备110中的两个或更多个摄影机111(S410)。在确定两个或更多个摄影机111的位置之后，控制器150可被配置成执行摄影机校正。在摄影机校正之后，控制器150可被配置成操作成像设备110以拍摄图像(S420)。具体地，成像设备110可被配置成使用两个或更多个摄影机111捕获或获得两个或更多个图像。
然后控制器150可被配置成从通过成像设备110获得的图像中检测面部位置(S430)。图像处理器120可被配置成在控制器150的操作下将从成像设备110获得的两个或更多个图像中的每个都转换成二值化图像，使用指定的模板除去图像内的噪声。另外，控制器150可被配置成计算从图像处理器120输出的从中除去了噪声的每个二值化图像的行累积图表和列累积图表，并且使用计算出的行累积图表和列累积图表来检测乘客的面部位置。
另外，控制器150可被配置成使用获得的图像检测乘客是否佩戴眼镜(S440)。具体地，控制器150可被配置成从其中通过图像处理器120执行图像处理的图像中检测照明反射点，并且检测在检测到的照明反射点中是否存在具有一副参考尺寸或更大的照明发射点。控制器150可被配置成基于是否检测到具有一副参考尺寸或更大的照明反射点来确定乘客是否佩戴眼镜。
控制器150可被配置成使用成像设备110的摄影机信息来计算摄影机111与乘客的面部之间的距离(面部距离)(S450)。控制器150可被配置成基于面部位置乘客是否佩戴眼镜以及面部距离来确定气囊控制信息(S460)。具体地，气囊控制信息可包括气囊的张开角度、张开压力和张开速度。其后，控制器150可被配置成检测是否使用碰撞传感器140感测到车辆的碰撞(S470)。例如，控制器可被配置成与防撞系统(CAS)协作预测车辆的危险处境(例如，碰撞位置、碰撞时间等等)。当感测到车辆的碰撞时，控制器150可被配置成基于气囊控制信息操作气囊驱动器160以张开气囊(S480)。气囊驱动器160可被配置成以所确定的张开角度、所确定的张开压力和所确定的张开速度来操作或展开气囊。
根据本公开，可应用具有低分辨率的摄影机，并且当乘客的面部向一侧倾斜或与一侧成一定角度时，侧面气囊张开，从而使有效地保护乘客成为可能。进一步，根据本公开，当使用红外LED和红外摄影机时，可基于摄影机的数量来确认乘客的面部位置和方向以及乘客是否佩戴眼镜。另外，根据本公开，因为计算被简化，所以也可使用车辆控制器实现本公开。如以上所述，更具本公开的示例性实施例，因为使用摄影机提取乘客的面部信息，并且可通过考虑提取的面部信息来调节气囊的张开角度(方向)、张开速度和张开压力，所以可有效地保护乘客。
在上文，虽然参考示例性实施例和附图描述了本公开，但本公开不局限于此，而是可由本公开所属领域的技术人员做出各种修改和改变而不背离以下权利要求中所要求保护的本公开的精神和范围。

Claims (15)

1.一种用于控制气囊的装置，所述装置包括：
成像设备，所述成像设备包括一个或多个摄影机和一个或多个灯；
图像处理器，所述图像处理器被配置成对通过所述成像设备获得的图像执行图像处理；
碰撞传感器，所述碰撞传感器被配置成感测车辆碰撞；
气囊驱动器，所述气囊驱动器被配置成操作所述气囊；以及
控制器，所述控制器被配置成从其中通过所述图像处理器执行所述图像处理的所述图像中提取乘客的面部信息、基于所提取的面部信息来确定气囊控制信息并且当预测所述车辆的碰撞时基于所确定的气囊控制信息操作所述气囊驱动器。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述成像设备通过驾驶员状态监测(DSM)装置实现。
3.根据权利要求1所述的装置，其中当所述成像设备安装在所述车辆内并且当所述成像设备包括两个或更多个摄影机时，所述控制器被配置成执行一个或多个摄影机校正。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述面部信息包括面部位置、所述乘客是否佩戴眼镜和所述摄影机与面部之间的距离。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述气囊控制信息包括所述气囊的张开角度、张开压力和张开速度。
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述图像处理器被配置成将所述获得的图像转换成二值化图像并且使用模板除去噪声。
7.根据权利要求6所述的装置，其中所述图像处理器被配置成当在座椅上未检测到所述乘客时对通过所述成像设备获得的所述图像执行二值化处理以生成所述模板，并且将所述生成的模板存储在存储器中。
8.根据权利要求7所述的装置，其中当调节所述成像设备的安装位置和角度时，所述图像处理器被配置成当未检测到乘客时捕获所述车辆内部的图像并且对拍摄的图像执行所述二值化处理以生成所述模板，并且更新先前存储在所述存储器中的模板。
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器被配置成基于在所获得的图像内是否检测到具有参考尺寸或更大的照明反射点来确定所述乘客是否佩戴眼镜。
10.一种用于控制气囊的方法，所述方法包括以下步骤：
通过成像设备获得图像；
由控制器从所述获得的图像中提取乘客的面部信息；
由所述控制器基于所述面部信息确定气囊控制信息；
在所述确定所述气囊控制信息之后通过所述碰撞传感器感测车辆的碰撞；以及
当感测到所述车辆的所述碰撞时由所述控制器基于所述气囊控制信息张开所述气囊。
11.根据权利要求10所述的方法，所述方法进一步包括以下步骤：
当所述成像设备包括两个或更多个摄影机时，在获得所述图像之前通过所述控制器执行摄影机校正。
12.根据权利要求10所述的方法，其中提取所述面部信息包括：
由所述控制器在所述获得的图像内确认面部位置；以及
由所述控制器从所述获得的图像中确认所述乘客是否佩戴眼镜。
13.根据权利要求12所述的方法，其中确认所述面部位置包括：
通过图像处理器将所述获得的图像转换成二值化图像；
通过所述图像处理器使用指定的模板除去所述二值化图像内的噪声；以及
由所述控制器通过对于其中除去所述噪声的所述二值化图像计算列累积图表和行累积图表来检测所述面部位置。
14.根据权利要求12所述的方法，其中使用在所述获得的图像内检测到的照明反射点来检测所述乘客是否佩戴眼镜。
15.根据权利要求12所述的方法，所述方法进一步包括以下步骤：
由所述控制器在检测到所述面部位置之后计算摄影机与所述乘客的面部之间的距离。
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