CN205888678U - 一种数控机床的自动换刀机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控机床的自动换刀机构，涉及数控机床技术领域；包括安装座、动力装置、槽轮传动装置以及刀夹装置，槽轮传动装置和刀夹装置均固定在安装座上；所述槽轮传动装置包括传动轴和转动盘，传动轴通过动力装置的驱动而转动，所述转动盘活动设置在一转动轴上；所述传动轴顶部具有呈扇形的传动凸块，传动凸块上具有第一弧形边，所述转动盘的下方设置有多个弧形配置块，所述弧形配置块上具有与所述传动凸块的第一弧形边相匹配的第二弧形边；刀夹装置包括刀夹和刀具，所述刀夹上具有多个用于卡住刀具的卡位，所述刀夹固定在所述的转动盘上；本实用新型的有益效果是：结构非常紧凑，尽可能少的占用机床的工作区间，同时性能稳定可靠。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及数控机床技术领域，更具体的说，本实用新型涉及数控机床的自动换刀机构。
【背景技术】
电子行业高速雕刻机在自动加工过程中，加工刀具的自动更换，对机床的工作效率与加工质量影响显著，但由于市场上常见的ATC自动换刀构机构，其结构与工作原理难于满足电子类等行业雕刻机的要求，故为满足电子类等行业雕刻机对自动换刀ATC机构的特殊需求，如ATC换刀机构要求结构小巧紧凑，换刀迅速稳定。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种数控机床的自动换刀机构，其结构小巧、性能可靠稳定、换刀迅速快速稳定。
本实用新型的技术方案是这样实现的：它包括安装座、动力装置、槽轮传动装置以及刀夹装置；
所述槽轮传动装置和刀夹装置均固定在安装座上；
所述槽轮传动装置包括传动轴和转动盘，所述传动轴通过动力装置的驱动而转动，所述转动盘活动设置在一转动轴上；
所述传动轴顶部具有呈扇形的传动凸块，传动凸块上具有第一弧形边，所 述转动盘的下方设置有多个弧形配置块，所述弧形配置块上具有与所述传动凸块的第一弧形边相匹配的第二弧形边；
所述刀夹装置包括刀夹和刀具，所述刀夹上具有多个用于卡住刀具的卡位，所述刀夹固定在所述的转动盘上。
在上述的结构中，所述动力装置包括驱动电机、主动轮、传动皮带以及从动轮；
所述驱动电机固定在一固定板上，所述主动轮固定在驱动电机的电机轴上，所述传动皮带套在所述的主动轮和从动轮上，所述传动轴固定在从动轮的中心。
在上述的结构中，所述驱动电机外设置有电机保护外壳。
在上述的结构中，所述转动盘的中部设置有一通孔，该通孔内固定着一轴承，且所述轴承套在上述的转动轴上。
在上述的结构中，所述刀具的一旁还设置有传感器，该传感器用于检测所述转动盘的转动。
在上述的结构中，所述刀具的一旁还设置有检测开关，所述检测开关用于检测刀夹上刀具的夹持状态。
在上述的结构中，还包括防护装置，所述防护装置包括一防护罩，所述防护罩固定在安装座上，所述槽轮传动装置和刀夹装置位于所述的防护罩内。
在上述的结构中，所述防护装置还包括旋转气缸和自动门，所述旋转气缸设置在防护罩内，旋转气缸的气缸杆从防护罩内伸出，所述防护罩上设置有一开口，所述自动门设置在防护罩的开口上，且自动门固定在所述旋转气缸的气缸杆上。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的数控机床的自动换刀机构采用PLC进行电气控制，机构的各种机械故障预警和诊断可以通过机床数据系统反馈 给机床操作人员，换刀进行时，当机床主轴本身已有刀具时，需将主轴上已有的刀具，放置到本实用新型的数控机床的自动换刀机构中空置的刀夹上，数控机床的自动换刀机构会检测到离主轴最近的空置刀夹，打开自动门，机床主轴将刀具自动放置到空置的刀夹上，然后依据数控程序，对数控机床的自动换刀机构中的驱动电机发出指令，驱动电机正转或反转，驱动槽轮传动装置，将所要更换的刀具，放置到机床主轴旁，机构主轴自动加紧要更换的刀具，完成后，数控机床的自动换刀机构关闭自动门，等待下一次自动换刀指令；如机床主轴需更换刀具时，主轴本身没有刀具，侧可直接进行自动换刀，即机床主轴运行到数控机床的自动换刀机构旁边，也就是机床换刀位置，机床自身的检测装置进行对机床换刀功能的检测，完成机床的换刀准备工作，同时，机床数控程序对数控机床的自动换刀机构发出指令，将所需更换的刀具，运行到换刀位置，并打开自动门，当数控机床的自动换刀机构与机床都完成换刀准备工作后，即可快速完成换刀，换刀完成后，关闭自动门，等待下一次自动换刀。最后数控机床的自动换刀机构中的检测开关与传感器，精准灵敏工作，将换刀过程中的各种故障，快速预警与自动解决。本发明与现有市场常见的换刀机构相比，其具有以下有明显优势：结构非常紧凑，尽可能少的占用机床的工作区间，同时性能稳定可靠。
【附图说明】
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的立体示意图。
图4为本实用新型的爆炸结构示意图。
图5为本实用新型的传动轴和转动盘的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图5所示，本实用新型揭示的一种数控机床的自动换刀机构，具体的，该机构包括安装座10、动力装置20、槽轮传动装置30以及刀夹装置40，所述槽轮传动装置30和刀夹装置40均固定在安装座10上；所述槽轮传动装置30包括传动轴301和转动盘302，所述传动轴301通过动力装置20的驱动而转动，所述转动盘302活动设置在一转动轴303上，在本实施例中，所述转动盘302的中部设置有一通孔，该通孔内固定着一轴承304，且所述轴承304套在上述的转动轴303上。所述传动轴301顶部具有呈扇形的传动凸块3011，传动凸块3011上具有第一弧形边，所述转动盘302的下方设置有多个弧形配置块3021，所述弧形配置块3021上具有与所述传动凸块3011的第一弧形边相匹配的第二弧形边，通过这种结构的设计，传动轴301通过动力装置20的驱动而转动，传动凸块3011的第一弧形边与弧形配置块3021上的第二弧形边相适配，因此当传动轴301转动时，则带动转动盘302发生转动；所述刀夹装置40包括刀夹401和刀具402，所述刀夹401上具有多个用于卡住刀具402的卡位，所述刀夹401固定在所述的转动盘302上。在本实施例中，刀夹401上安装的刀具402的数量，与转动盘302上弧形配置块3021的数量相当，当转动盘302的每次转动时，确保下一个刀具402转动至上一个刀具402的位置。
在本实施例中，所述动力装置20包括驱动电机201、主动轮202、传动皮带203以及从动轮204；所述驱动电机201固定在一固定板上，所述主动轮202固定在驱动电机201的电机轴上，所述传动皮带203套在所述的主动轮202和 从动轮204上，所述传动轴301固定在从动轮204的中心；所述驱动电机201外设置有电机保护外壳205。
另外，数控机床的自动换刀机构还包括防护装置，所述防护装置包括一防护罩50，所述防护罩50固定在安装座10上，所述槽轮传动装置30和刀夹装置40位于所述的防护罩50内；所述防护装置还包括旋转气缸501和自动门502，所述旋转气缸501设置在防护罩50内，旋转气缸501的气缸杆从防护罩50内伸出，所述防护罩50上设置有一开口，所述自动门502设置在防护罩50的开口上，且自动门502固定在所述旋转气缸501的气缸杆上。所述刀具402的一旁还设置有传感器60，该传感器60用于检测所述转动盘302的转动；所述刀具402的一旁还设置有检测开关70，所述检测开关70用于检测刀夹401上刀具402的夹持状态。
本实用新型的数控机床的自动换刀机构采用PLC进行电气控制，机构的各种机械故障预警和诊断可以通过机床数据系统反馈给机床操作人员，换刀进行时，当机床主轴本身已有刀具时，需将主轴上已有的刀具，放置到本实用新型的数控机床的自动换刀机构中空置的刀夹上，数控机床的自动换刀机构会检测到离主轴最近的空置刀夹，打开自动门502，机床主轴将刀具自动放置到空置的刀夹上，然后依据数控程序，对数控机床的自动换刀机构中的驱动电机201发出指令，驱动电机201正转或反转，驱动槽轮传动装置30，将所要更换的刀具，放置到机床主轴旁，机构主轴自动加紧要更换的刀具，完成后，数控机床的自动换刀机构关闭自动门，等待下一次自动换刀指令。如机床主轴需更换刀具时，主轴本身没有刀具，侧可直接进行自动换刀，即机床主轴运行到数控机床的自动换刀机构旁边，也就是机床换刀位置，机床自身的检测装置进行对机床换刀功能的检测，完成机床的换刀准备工作，同时，机床数控程序对数控机床的自 动换刀机构发出指令，将所需更换的刀具，运行到换刀位置，并打开自动门，当数控机床的自动换刀机构与机床都完成换刀准备工作后，即可快速完成换刀，换刀完成后，关闭自动门，等待下一次自动换刀。最后数控机床的自动换刀机构中的检测开关与传感器，精准灵敏工作，将换刀过程中的各种故障，快速预警与自动解决。本发明与现有市场常见的换刀机构相比，其具有以下有明显优势：结构非常紧凑，尽可能少的占用机床的工作区间，同时性能稳定可靠。
以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。
Claims (8)
1.一种数控机床的自动换刀机构，其特征在于：包括安装座、动力装置、槽轮传动装置以及刀夹装置，
所述槽轮传动装置和刀夹装置均固定在安装座上；
所述槽轮传动装置包括传动轴和转动盘，所述传动轴通过动力装置的驱动而转动，所述转动盘活动设置在一转动轴上；
所述传动轴顶部具有呈扇形的传动凸块，传动凸块上具有第一弧形边，所述转动盘的下方设置有多个弧形配置块，所述弧形配置块上具有与所述传动凸块的第一弧形边相匹配的第二弧形边；
所述刀夹装置包括刀夹和刀具，所述刀夹上具有多个用于卡住刀具的卡位，所述刀夹固定在所述的转动盘上。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动换刀机构，其特征在于：所述动力装置包括驱动电机、主动轮、传动皮带以及从动轮；
所述驱动电机固定在一固定板上，所述主动轮固定在驱动电机的电机轴上，所述传动皮带套在所述的主动轮和从动轮上，所述传动轴固定在从动轮的中心。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床的自动换刀机构，其特征在于：所述驱动电机外设置有电机保护外壳。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动换刀机构，其特征在于：所述转动盘的中部设置有一通孔，该通孔内固定着一轴承，且所述轴承套在上述的转动轴上。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动换刀机构，其特征在于：所述刀具的一旁还设置有传感器，该传感器用于检测所述转动盘的转动。
6.根据权利要求1或5所述的一种数控机床的自动换刀机构，其特征在于：所述刀具的一旁还设置有检测开关，所述检测开关用于检测刀夹上刀具的夹持状态。
7.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动换刀机构，其特征在于：还包括防护装置，所述防护装置包括一防护罩，所述防护罩固定在安装座上，所述槽轮传动装置和刀夹装置位于所述的防护罩内。
8.根据权利要求7所述的一种数控机床的自动换刀机构，其特征在于：所述防护装置还包括旋转气缸和自动门，所述旋转气缸设置在防护罩内，旋转气缸的气缸杆从防护罩内伸出，所述防护罩上设置有一开口，所述自动门设置在防护罩的开口上，且自动门固定在所述旋转气缸的气缸杆上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108890326A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-11-27 | 安徽创弘精密机械有限公司 | 一种数控机床多刀位刀具盘 |
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| CN109158886A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-01-08 | 安徽省临泉县智创精机有限公司 | 一种方便定位的钻攻组合机床 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |