CN109227191A - 智能换刀系统 - Google Patents

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CN109227191A
CN109227191A CN201811370641.0A CN201811370641A CN109227191A CN 109227191 A CN109227191 A CN 109227191A CN 201811370641 A CN201811370641 A CN 201811370641A CN 109227191 A CN109227191 A CN 109227191A
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李东栓
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Dalian Sida High Technology Development Co Ltd
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Dalian Sida High Technology Development Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
    • B23Q17/0957—Detection of tool breakage

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了智能换刀系统，包括安装在基座上的自动夹紧机构（1）、自动检测机构（2）和自动换刀机构（3），所述自动夹紧机构（1）包括升降气缸（4）、缓冲器（5）、托架（6）、夹紧气缸（7）、三角架（8）和摆臂（9），自动夹紧机构（1）夹紧快换压力脚；所述自动检测机构（2）包括驱动单元（10）、光栅尺（11）和激光对刀仪（12），检测刀具磨损断裂情况；所述自动换刀机构（3）自动更换刀具，包括传感器（13）、升降气缸（14）、架体（15）、换刀装置（16）和伺服电机（17）。与现有技术相比，本发明的有益效果是：自动检测换刀系统，集一种集夹紧、检测、更换功能于一体，自动完成，提高效率、节省人工。

Description

智能换刀系统
技术领域
本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及智能换刀系统。
背景技术
传统的自动钻铆末端执行器的刀具通常由人工更换，需要停机更换，浪费时间和人力，影响工作和生产效率。
发明内容
为了上述现有技术中存在的技术问题，本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
智能换刀系统，包括安装在基座上的自动夹紧机构、自动检测机构和自动换刀机构，所述自动夹紧机构包括升降气缸、缓冲器、托架、夹紧气缸、三角架和摆臂，自动夹紧机构夹紧快换压力脚；所述自动检测机构包括驱动单元、光栅尺和激光对刀仪，检测刀具磨损断裂情况；所述自动换刀机构自动更换刀具，包括传感器、升降气缸、架体、换刀装置和伺服电机。
进一步的，所述驱动单元为电机或者减速机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：自动检测换刀系统，集一种集夹紧、检测、更换功能于一体，自动完成，提高效率、节省人工。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明自动夹紧机构结构示意图。
图3是本发明自动检测机构结构示意图。
图4是本发明自动换刀机构结构示意图。
其中：1自动夹紧机构、2自动检测机构、3自动换刀机构、4升降气缸、5缓冲器、6托架、7夹紧气缸、8三角架、9摆臂、10驱动单元、11光栅尺、12激光对刀仪、13传感器、14升降气缸、15架体、16换刀装置、17伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
智能换刀系统，包括安装在基座上的自动夹紧机构1、自动检测机构2和自动换刀机构3，所述自动夹紧机构1包括升降气缸4、缓冲器5、托架6、夹紧气缸7、三角架8和摆臂9，自动夹紧机构1夹紧快换压力脚；所述自动检测机构2包括驱动单元10、光栅尺11和激光对刀仪12，检测刀具磨损断裂情况；所述自动换刀机构3自动更换刀具，包括传感器13、升降气缸14、架体15、换刀装置16和伺服电机17。
进一步的，所述驱动单元10为电机或者减速机。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.智能换刀系统，其特征在于：包括安装在基座上的自动夹紧机构（1）、自动检测机构（2）和自动换刀机构（3），所述自动夹紧机构（1）包括升降气缸（4）、缓冲器（5）、托架（6）、夹紧气缸（7）、三角架（8）和摆臂（9），自动夹紧机构（1）夹紧快换压力脚；所述自动检测机构（2）包括驱动单元（10）、光栅尺（11）和激光对刀仪（12），检测刀具磨损断裂情况；所述自动换刀机构（3）自动更换刀具，包括传感器（13）、升降气缸（14）、架体（15）、换刀装置（16）和伺服电机（17）。
2.如权利要求1所述的智能换刀系统，其特征在于：所述驱动单元（10）为电机或者减速机。
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