CN108247393A - 加工中心机用高精度刀库 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及加工中心机领域，具体涉及加工中心机用高精度刀库，包括刀库罩、设置于刀库罩内部的两个平行设置的刀盘、环形阵列于每个刀盘圆周上的若干个换刀机构、与刀盘同轴设置的连接块、连接于连接块且设置于刀盘底部用于驱动刀盘旋转的刀盘伺服电机、连接于刀盘伺服电机和刀盘底部之间的分割器，还包括设置于刀盘顶部的感应器。本发明结构稳定紧凑、运行精度高、适用范围广。

Description

加工中心机用高精度刀库
技术领域
本发明涉及加工中心机领域，特别是涉及加工中心机用高精度刀库。
背景技术
金属加工机即金属加工机床，也叫CNC机床，简称加工中心(英文名是Computerized Numerica1 Contro1 Machine简称cnc)。金属加工中心机是通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成的适用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。
现有技术的加工中心机，一方面，刀库整体占用空间大，第二方面，换刀时精确度有待提高，不能准确的调出刀库中的某一个刀，导致加工中心机加工精度低。第三方面，传统的刀库不直接安装于工作台表面，换刀时通过气缸驱动换刀机构向下运动一段距离至主轴下方再换刀，导致整体精度较差。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种结构稳定紧凑、运行精度高、适用范围广的加工中心机用高精度刀库。
本发明所采用的技术方案是：加工中心机用高精度刀库，包括刀库罩、设置于刀库罩内部的两个平行设置的刀盘、环形阵列于每个刀盘圆周上的若干个换刀机构、与刀盘同轴设置的连接块、连接于连接块且设置于刀盘底部用于驱动刀盘旋转的刀盘伺服电机、连接于刀盘伺服电机和刀盘底部之间的分割器，还包括设置于刀盘顶部的感应器。
对上述技术方案的进一步改进为，所述换刀机构包括连接于刀盘的刀夹、卡设于刀夹内的刀柄、连接于刀柄底部的刀具；所述刀夹包括连接于刀盘的安装片、与安装片一体成型的半开口状卡箍，所述卡箍内设有凸条，刀柄包括对应凸条设置的卡槽，设置于卡槽顶部的限位件和位于卡槽底部用于连接刀具的连接件，所述凸条与卡槽配合以使得卡箍与刀柄卡接。
对上述技术方案的进一步改进为，所述刀库罩包括位于两个刀盘伺服电机底部的底部挡水板、围设于两个刀盘周围的侧盖板、连接于刀盘一侧的刀库门、连接于两个刀库门和侧盖板之间的前盖板、对应前盖板设置于刀盘另一侧的后盖板、设置于刀盘顶部的上盖板、设置于刀库门底部的前挡板，所述底部挡水板、侧盖板、刀库门、前盖板、后盖板、上盖板、前挡板围合形成用于容纳两个刀盘、换刀机构、刀盘伺服电机和分割器的密闭空间，且刀库门为可开合门。
4、根据权利要求3所述的加工中心机用高精度刀库，其特征在于：所述前挡板自靠近刀库门的方向向远离刀库门的方向，厚度依次减小。
5、根据权利要求4所述的加工中心机用高精度刀库，其特征在于：环形阵列于两个刀盘圆周上的换刀机构相外切，且前盖板呈波浪圆弧形。
本发明的有益效果为：
1、一方面，刀库作为加工中心机的核心部件之一，采用刀盘伺服电机驱动刀盘旋转，提供的动力稳定，保证刀库的稳定工作，提高了加工中心机的加工精度。第二方面，在刀盘伺服电机的输出端设有高精度分割器，严格控制刀盘旋转的角度，从而保证能准确的调取某个换刀机构，换刀精度高，有利于提高加工精度。第三方面，还设有感应器，通过感应器感应某一换刀机构是否旋转到位，进一步提高了换刀准确度和加工精度。第四方面，每个刀盘都设有刀盘伺服电机、分割器和感应器，使得两个刀盘的工作互不干扰，可独立进行，二者可同时换刀，也可单独换刀，能满足不同客户的需求。第五方面，刀库直接安装于工作台表面，和工作台同步运动，换刀时只需在气缸作用下将刀具推出到Z轴下方即可，进一步提高了换刀准确度和加工精度。
2、换刀机构包括连接于刀盘的刀夹、卡设于刀夹内的刀柄、连接于刀柄底部的刀具；所述刀夹包括连接于刀盘的安装片、与安装片一体成型的半开口状卡箍，所述卡箍内设有凸条，刀柄包括对应凸条设置的卡槽，设置于卡槽顶部的限位件和位于卡槽底部用于连接刀具的连接件，所述凸条与卡槽配合以使得卡箍与刀柄卡接。刀夹稳定的连接于刀盘，通过凸条与卡槽的配合，使得刀夹的卡箍能稳固的与刀柄连接，且限位件的设置，对刀柄起到限位作用，防止刀柄向上移动，确保刀盘高速旋转过程中，换刀机构的稳定连接，进一步提高了刀库的稳定性和加工的高精度性。
3、刀库罩包括位于两个刀盘伺服电机底部的底部挡水板、围设于两个刀盘周围的侧盖板、连接于刀盘一侧的刀库门、连接于两个刀库门和侧盖板之间的前盖板、对应前盖板设置于刀盘另一侧的后盖板、设置于刀盘顶部的上盖板、设置于刀库门底部的前挡板，所述底部挡水板、侧盖板、刀库门、前盖板、后盖板、上盖板、前挡板围合形成用于容纳两个刀盘、换刀机构、刀盘伺服电机和分割器的密闭空间，且刀库门为可开合门。刀库罩能从上下左右前后等方向完全密封内部的刀盘、换刀机构、刀盘伺服电机和分割器等精密部件，防止在加工过程中产生的废液碎屑等污染物进入刀库罩内部造成刀具污染，进一步有利于保证加工精度。
4、前挡板自靠近刀库门的方向向远离刀库门的方向，厚度依次减小，使得前挡板呈斜坡状，便于废液碎屑等污染物在重力的作用下，通过排污孔排出，防止污染物进入刀库罩内部，对刀具造成污染，确保换刀机构的换刀精准度和加工中心机的加工精度。
5、环形阵列于两个刀盘圆周上的换刀机构相外切，且前盖板呈波浪圆弧形，使得刀库整体空间小，各部件空间利用率高，结构紧凑、空间布局合理。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的另一视角的立体图；
图3为本发明内部的立体图；
图4为本发明内部第二视角的立体图；
图5为本发明内部第三视角的立体图；
图6为本发明的刀夹的立体图；
图7为本发明的刀柄的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1～图7所示，分别为本发明不同视角的立体图、内部不同视角的立体图、刀夹的立体图和刀柄的立体图。
加工中心机用高精度刀库200，包括刀库罩210、设置于刀库罩210内部的两个平行设置的刀盘220、环形阵列于每个刀盘220圆周上的若干个换刀机构230、与刀盘220同轴设置的连接块240、连接于连接块240且设置于刀盘220底部用于驱动刀盘220旋转的刀盘伺服电机250、连接于刀盘伺服电机250和刀盘220底部之间的分割器260，还包括设置于刀盘220顶部的感应器270。
换刀机构230包括连接于刀盘220的刀夹231、卡设于刀夹231内的刀柄232、连接于刀柄232底部的刀具；所述刀夹231包括连接于刀盘220的安装片231a、与安装片231a一体成型的半开口状卡箍231b，所述卡箍231b内设有凸条231c，刀柄232包括对应凸条231c设置的卡槽232a，设置于卡槽232a顶部的限位件232b和位于卡槽232a底部用于连接刀具的连接件232c，所述凸条231c与卡槽232a配合以使得卡箍231b与刀柄232卡接。刀夹231稳定的连接于刀盘220，通过凸条231c与卡槽232a的配合，使得刀夹231的卡箍231b能稳固的与刀柄232连接，且限位件232b的设置，对刀柄232起到限位作用，防止刀柄232向上移动，确保刀盘220高速旋转过程中，换刀机构230的稳定连接，进一步提高了刀库200的稳定性和加工的高精度性。
刀库罩210包括位于两个刀盘伺服电机250底部的底部挡水板211、围设于两个刀盘220周围的侧盖板212、连接于刀盘220一侧的刀库门213、连接于两个刀库门213和侧盖板212之间的前盖板214、对应前盖板214设置于刀盘220另一侧的后盖板215、设置于刀盘220顶部的上盖板216、设置于刀库门213底部的前挡板217，所述底部挡水板211、侧盖板212、刀库门213、前盖板214、后盖板215、上盖板216、前挡板217围合形成用于容纳两个刀盘220、换刀机构230、刀盘伺服电机250和分割器260的密闭空间，且刀库门213为可开合门。刀库罩210能从上下左右前后等方向完全密封内部的刀盘220、换刀机构230、刀盘伺服电机250和分割器260等精密部件，防止在加工过程中产生的废液碎屑等污染物进入刀库罩210内部造成刀具污染，进一步有利于保证加工精度。
前挡板217自靠近刀库门213的方向向远离刀库门213的方向，厚度依次减小，且前挡板217末端中央开设有排污孔217a，使得前挡板217呈斜坡状，便于废液碎屑等污染物在重力的作用下，通过排污孔217a排出，防止污染物进入刀库罩210内部，对刀具造成污染，确保换刀机构230的换刀精准度和加工中心机的加工精度。
环形阵列于两个刀盘220圆周上的换刀机构230相外切，且前盖板214呈波浪圆弧形，使得刀库200整体空间小，各部件空间利用率高，结构紧凑、空间布局合理。
一方面，刀库200作为加工中心机的核心部件之一，采用刀盘伺服电机250驱动刀盘220旋转，提供的动力稳定，保证刀库200的稳定工作，提高了加工中心机的加工精度。第二方面，在刀盘伺服电机250的输出端设有高精度分割器260，严格控制刀盘220旋转的角度，从而保证能准确的调取某个换刀机构230，换刀精度高，有利于提高加工精度。第三方面，还设有感应器270，通过感应器270感应某一换刀机构230是否旋转到位，进一步提高了换刀准确度和加工。第四方面，每个刀盘220都设有刀盘伺服电机250、分割器260和感应器270，使得两个刀盘220的工作互不干扰，可独立进行，二者可同时换刀，也可单独换刀，能满足不同客户的需求。
本发明的工作原理为：
刀盘伺服电机250提供动力，经过分割器260准确的带动刀盘220旋转一定的度数，从而使得某一个换刀机构230准确的旋转到刀库门213处，同时感应器270实时感应某个换刀机构230是否旋转到位，便于换刀的准确稳定进行，且由于每个刀盘220都设有刀盘伺服电机250、分割器260和感应器270，使得两个刀盘220的工作互不干扰，可独立进行，二者可同时换刀，也可单独换刀，能满足不同客户的需求。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.加工中心机用高精度刀库，其特征在于：包括刀库罩、设置于刀库罩内部的两个平行设置的刀盘、环形阵列于每个刀盘圆周上的若干个换刀机构、与刀盘同轴设置的连接块、连接于连接块且设置于刀盘底部用于驱动刀盘旋转的刀盘伺服电机、连接于刀盘伺服电机和刀盘底部之间的分割器，还包括设置于刀盘顶部的感应器。
2.根据权利要求1所述的加工中心机用高精度刀库，其特征在于：所述换刀机构包括连接于刀盘的刀夹、卡设于刀夹内的刀柄、连接于刀柄底部的刀具；所述刀夹包括连接于刀盘的安装片、与安装片一体成型的半开口状卡箍，所述卡箍内设有凸条，刀柄包括对应凸条设置的卡槽，设置于卡槽顶部的限位件和位于卡槽底部用于连接刀具的连接件，所述凸条与卡槽配合以使得卡箍与刀柄卡接。
3.根据权利要求2所述的加工中心机用高精度刀库，其特征在于：所述刀库罩包括位于两个刀盘伺服电机底部的底部挡水板、围设于两个刀盘周围的侧盖板、连接于刀盘一侧的刀库门、连接于两个刀库门和侧盖板之间的前盖板、对应前盖板设置于刀盘另一侧的后盖板、设置于刀盘顶部的上盖板、设置于刀库门底部的前挡板，所述底部挡水板、侧盖板、刀库门、前盖板、后盖板、上盖板、前挡板围合形成用于容纳两个刀盘、换刀机构、刀盘伺服电机和分割器的密闭空间，且刀库门为可开合门。
4.根据权利要求3所述的加工中心机用高精度刀库，其特征在于：所述前挡板自靠近刀库门的方向向远离刀库门的方向，厚度依次减小。
5.根据权利要求4所述的加工中心机用高精度刀库，其特征在于：环形阵列于两个刀盘圆周上的换刀机构相外切，且前盖板呈波浪圆弧形。
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