CN205874573U - 一种垂直式连续电镀线自动开夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直式连续电镀线自动开夹机构，包括传动马达、传动皮带、导电铜滑块、电镀夹头、气缸固定座、推杆后板、线性滑动轴、推杆前板、夹具定位板、推杆连接支架、气缸；所述导电铜滑块上装配有电镀夹头，跨越铜滑块轨道通过多个推杆连接支架固定设置有线性滑动轴，所述线性滑动轴上套接装配有两组气缸固定座和气缸，所述气缸前部固定设置有推杆后板和推杆前板，一侧气缸固定座与传动马达通过传动皮带相互传动连接，所述推杆连接支架另一侧设有夹具定位板；本新型采用双气缸同步推动推杆前板，同时作用于批量的电镀夹头自动开夹作业，使用周期长、维修配件少、维护成本低，增加连续电镀生产线的作业效率和产能。

Description

一种垂直式连续电镀线自动开夹机构

技术领域

本实用新型涉及一种连续电镀线技术设备领域，特别涉及一种垂直式连续电镀线自动开夹机构。

背景技术

随着科学技术的发展，垂直连续电镀线的应用越来越多，在连续电镀线工艺中，电镀件通常被固定在电镀挂具上，电镀挂具在连续运转的链条带动下实现电镀作业；而电镀挂具与电镀件之间需要开夹实现电镀件的卸载，但是，现有技术中，此类传动机构通常存在使用周期不长，维修配件少，维修成本高等缺陷，会严重影响电镀作业连续高效生产模式的效率，因此有必要对自动开夹组件进行研发，使其使用周期长，具有低维修成本，解决行业难题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种垂直式连续电镀线自动开夹机构，针对现有技术中的不足，利用传动电机驱动，采用双气缸同步推动推杆后板和推杆前板，同时作用于批量的电镀夹头，实现批量的电镀夹头自动开夹作业，使用周期长、维修配件少、维护成本低。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种垂直式连续电镀线自动开夹机构，包括传动马达、传动皮带、导电铜滑块、电镀夹头、气缸固定座、推杆后板、线性滑动轴、推杆前板、夹具定位板、主传动链条、推杆连接支架、气缸、铜滑块轨道、气缸固定螺丝，其特征在于：

所述铜滑块轨道与主传动链条匹配设置于垂直式连续电镀线上，所述主传动链条上装配有多个导电铜滑块，所述导电铜滑块上装配有电镀夹头；在电机驱动下，所述主传动链条带动导电铜滑块、电镀夹头同步转动；跨越所述铜滑块轨道通过多个推杆连接支架固定设置有线性滑动轴，所述线性滑动轴与铜滑块轨道平行配置，所述线性滑动轴上套接装配有两组气缸固定座，两组所述气缸固定座上通过气缸固定螺丝装配有气缸，所述气缸前部固定设置有推杆后板，所述推杆后板与两组气缸固定连接，所述推杆后板前方螺接设置有推杆前板，所述推杆前板与电镀夹头的夹柄平齐设置；一侧的气缸固定座上垂直设置有轴轮，所述轴轮与传动马达通过传动皮带相互传动连接，所述传动马达固定设置有支架上，通过传动马达带动传动皮带驱动两组气缸和推杆前板横向移动定位；所述推杆连接支架的另一侧设置有夹具定位板，所述夹具定位板与推杆前板相对方向匹配设置，所述气缸推动推杆后板和推杆前板与夹具定位板相互夹持夹柄，控制电镀夹头的开合。

所述传动马达、气缸与控制单元电气信号连接，所述控制单元控制气缸往复开合，并在完成开夹后续动作后自动复位；所述控制单元与垂直式连续电镀线控制台电气信号连接。

所述线性滑动轴、气缸、推杆前板、推杆后板与夹具定位板均水平设置。

本实用新型的工作原理为：通过推杆连接支架在铜滑块轨道前后两侧面水平对称设置有夹具定位板和推杆前板，并通过推杆后板与两组气缸的推杆固定连接，所述气缸通过气缸固定座与线性滑动轴滑动套接，而一侧的气缸固定座上固定设置有轴轮，通过轴轮与传动马达通过传动皮带连接，从而驱动两组气缸和推杆前板平行移动，并通过控制单元控制气缸的开合，间接通过推杆前板与夹具定位板相互对电镀夹头的夹柄进行开合控制；与现有技术相比，本新型结构简单，能最大限度保证电镀夹头完全打开，以实现上下板及后续的悬挂清洗夹具，防止药水残留，同时降低维修成本。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：利用传动电机驱动，采用双气缸同步推动推杆后板和推杆前板，同时作用于批量的电镀夹头，实现批量的电镀夹头自动开夹作业，使用周期长、维修配件少、维护成本低；实现电镀夹具的自动开合，免去人工打开作业步骤，有利于产业自动化的实现，增加连续电镀生产线的作业效率和产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种垂直式连续电镀线自动开夹机构后视图示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种垂直式连续电镀线自动开夹机构俯视图示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种垂直式连续电镀线自动开夹机构侧视放大示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.传动马达 2.传动皮带 3.导电铜滑块 4.电镀夹头

5.气缸固定座 6.推杆后板 7.线性滑动轴 8.推杆前板

9.夹具定位板 10.主传动链条 11.推杆连接支架 12.气缸

13.铜滑块轨道 14.气缸固定螺丝

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1、图2和图3，本实用新型提供了一种垂直式连续电镀线自动开夹机构，包括传动马达1、传动皮带2、导电铜滑块3、电镀夹头4、气缸固定座5、推杆后板6、线性滑动轴7、推杆前板8、夹具定位板9、主传动链条10、推杆连接支架11、气缸12、铜滑块轨道13、气缸固定螺丝14。

所述铜滑块轨道13与主传动链条10匹配设置于垂直式连续电镀线上，所述主传动链条10上装配有多个导电铜滑块3，所述导电铜滑块3上装配有电镀夹头4；在电机驱动下，所述主传动链条10带动导电铜滑块3、电镀夹头4同步转动；跨越所述铜滑块轨道13通过多个推杆连接支架11固定设置有线性滑动轴7，所述线性滑动轴7与铜滑块轨道13平行配置，所述线性滑动轴7上套接装配有两组气缸固定座5，两组所述气缸固定座5上通过气缸固定螺丝14装配有气缸12，所述气缸12前部固定设置有推杆后板6，所述推杆后板6与两组气缸12固定连接，所述推杆后板6前方螺接设置有推杆前板8，所述推杆前板8与电镀夹头4的夹柄平齐设置；一侧的气缸固定座5上垂直设置有轴轮，所述轴轮与传动马达1通过传动皮带2相互传动连接，所述传动马达1固定设置有支架上，通过传动马达1带动传动皮带2驱动两组气缸12和推杆前板8横向移动定位；所述推杆连接支架11的另一侧设置有夹具定位板9，所述夹具定位板9与推杆前板8相对方向匹配设置，所述气缸12推动推杆后板6和推杆前板8与夹具定位板9相互夹持夹柄，控制电镀夹头4的开合。

所述传动马达1、气缸12与控制单元电气信号连接，所述控制单元控制气缸12往复开合，并在完成开夹后续动作后自动复位；所述控制单元与垂直式连续电镀线控制台电气信号连接。

所述线性滑动轴7、气缸12、推杆前板8、推杆后板6与夹具定位板9均水平设置。

本实用新型具体操作步骤为：通过推杆连接支架11在铜滑块轨道13前后两侧面水平对称设置有夹具定位板9和推杆前板8，并通过推杆后板6与两组气缸12的推杆固定连接，所述气缸12通过气缸固定座5与线性滑动轴7滑动套接，而一侧的气缸固定座5上固定设置有轴轮，通过轴轮与传动马达1通过传动皮带2连接，从而驱动两组气缸12和推杆前板8平行移动，并通过控制单元控制气缸12的开合，间接通过推杆前板8与夹具定位板9相互对电镀夹头4的夹柄进行开合控制；与现有技术相比，本新型结构简单，能最大限度保证电镀夹头完全打开，以实现上下板及后续的悬挂清洗夹具，防止药水残留，同时降低维修成本。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：利用传动电机驱动，采用双气缸同步推动推杆后板和推杆前板，同时作用于批量的电镀夹头，实现批量的电镀夹头自动开夹作业，使用周期长、维修配件少、维护成本低；实现电镀夹具的自动开合，免去人工打开作业步骤，有利于产业自动化的实现，增加连续电镀生产线的作业效率和产能。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种垂直式连续电镀线自动开夹机构，其特征在于，包括传动马达、传动皮带、导电铜滑块、电镀夹头、气缸固定座、推杆后板、线性滑动轴、推杆前板、夹具定位板、主传动链条、推杆连接支架、气缸、铜滑块轨道、气缸固定螺丝；所述铜滑块轨道与主传动链条匹配设置于垂直式连续电镀线上，所述主传动链条上装配有多个导电铜滑块，所述导电铜滑块上装配有电镀夹头；在电机驱动下，所述主传动链条带动导电铜滑块、电镀夹头同步转动；跨越所述铜滑块轨道通过多个推杆连接支架固定设置有线性滑动轴，所述线性滑动轴与铜滑块轨道平行配置，所述线性滑动轴上套接装配有两组气缸固定座，两组所述气缸固定座上通过气缸固定螺丝装配有气缸，所述气缸前部固定设置有推杆后板，所述推杆后板与两组气缸固定连接，所述推杆后板前方螺接设置有推杆前板，所述推杆前板与电镀夹头的夹柄平齐设置；一侧的气缸固定座上垂直设置有轴轮，所述轴轮与传动马达通过传动皮带相互传动连接，所述传动马达固定设置有支架上，通过传动马达带动传动皮带驱动两组气缸和推杆前板横向移动定位；所述推杆连接支架的另一侧设置有夹具定位板，所述夹具定位板与推杆前板相对方向匹配设置，所述气缸推动推杆后板和推杆前板与夹具定位板相互夹持夹柄，控制电镀夹头的开合。

2.根据权利要求1所述的一种垂直式连续电镀线自动开夹机构，其特征在于，所述传动马达、气缸与控制单元电气信号连接，所述控制单元控制气缸往复开合，并在完成开夹后续动作后自动复位；所述控制单元与垂直式连续电镀线控制台电气信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种垂直式连续电镀线自动开夹机构，其特征在于，所述线性滑动轴、气缸、推杆前板、推杆后板与夹具定位板均水平设置。