CN112230096A - 一种vcp电镀线夹头在线连续检测设备 - Google Patents

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韩胜景
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Abstract

本发明公开了一种VCP电镀线夹头在线连续检测设备，包括第一机架、夹头、竖直板、开夹机构、同步跟随机构、通电模块和控制器；竖直板下端固定夹头，上端设置滑块，中段固定有传动链条；开夹机构包括位于竖直板一侧的开夹压板、开夹气缸和位于竖直板另一侧的支撑气缸；同步跟随机构包括跟随气缸、直线滑轨、支撑架、限位器，直线滑轨设置在第一机架上表面，支撑架可沿直线滑轨移动；跟随气缸固定在第一机架上，位于直线滑轨的端部，限位器固定在直线滑轨的另一端部；通电模块包括整流机、铜导轨、阳极板，铜导轨上安装有计数感应器；铜导轨与滑块相触，并与整流机阴极连接，阳极板与整流机阳极连接。本发明提供的设备可在线检测夹头质量状况。

Description

一种VCP电镀线夹头在线连续检测设备
技术领域
本发明涉及一种VCP电镀线夹头在线连续检测设备，属于电镀设备技术领域。
背景技术
Vertical conveyor plating，垂直连续电镀，简称VCP，用在PCB镀铜，采用喷射镀铜工艺及垂直连续输送装置的全板（一次）镀铜生产线。
现有技术中VCP电镀设备使用链条固定钢板和夹头，使用支架支撑传动系统，两端使用链轮张紧链条机构，通过减速机马达提供传动动力，连续进行夹持线路板，通过链条连续输送至流程槽位进行板面处理和电镀。整个工艺流程中夹头的主要功能是抓取线路板在各种功能槽位之间行走，并且承担电镀电流导通的重要功能，尤其是现有线路板制造工艺对电镀质量的高精度要求对在工艺中夹具导电性能可靠性和稳定性要求非常高，现有技术对夹具功能检测还处在人工目视检查，线下拆卸检测的阶段，不仅检测方法可靠性低，还浪费电镀设备的生产效率和人工工时，现有技术还未解决这个问题。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种VCP电镀线夹头在线连续检测设备，可在线检测，且可靠性高，不影响电镀的正常生产。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种VCP电镀线夹头在线连续检测设备，包括第一机架、夹头、竖直板、开夹机构、同步跟随机构、通电模块、控制器；所述夹头固定在竖直板下端，竖直板上端设有滑块，竖直板中段位置固定有传动链条；
所述开夹机构包括开夹压板、开夹气缸和支撑气缸，所述开夹压板与开夹气缸的伸缩端连接，开夹压板、开夹气缸位于竖直板固定有夹头的一侧，所述支撑气缸位于竖直板的另一侧；
所述同步跟随机构包括跟随气缸、直线滑轨、支撑架、限位器，所述直线滑轨设置在第一机架上表面，所述支撑架下端与直线滑轨配套连接，支撑架沿着直线滑轨移动；跟随气缸固定在第一机架上，位于直线滑轨的一侧端部，所述限位器固定在直线滑轨的另一侧端部；
支撑气缸、开夹气缸分别固定在支撑架上，支撑气缸、开夹气缸的伸缩方向垂直于竖直板；跟随气缸的伸缩端与支撑架连接，跟随气缸的伸缩方向平行于竖直板；
所述通电模块包括整流机、铜导轨、阳极板，铜导轨设置在竖直板上端两侧，铜导轨与滑块相触，所述铜导轨上安装有计数感应器；铜导轨通过电缆与整流机的阴极连接，阳极板通过电缆与整流机的阳极连接；整流机、计数感应器分别与控制器相连。
进一步地，所述竖直板、滑块、夹头均为可导电的金属材料。
进一步地，所述竖直板的两侧面分别设有导正板，两块导正板之间形成导向通道，竖直板置于所述导向通道内。
进一步地，所述传动链条与竖直板通过螺丝固定连接，传动链条外接传动机构，在传动机构的驱动下带动竖直板及夹头平移。
进一步地，所述夹头与竖直板通过螺丝固定连接。
进一步地，所述铜导轨外侧设置连接框架，所述连接框架与VCP电镀设备的机架固定连接。
进一步地，所述计数感应器为对照式光电传感器。
有益效果：本发明提供的VCP电镀线夹头在线连续检测设备，可在不影响生产效率的情况下实现VCP电镀夹头的功能检测，实现智能化自动记录数据，有效地将人力解放，节约成本，提高效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明整流机回路示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
一种VCP电镀线夹头在线连续检测设备，包括第一机架5、夹头2、竖直板1、开夹机构、同步跟随机构、通电模块和控制器。如图1所示，所述夹头2通过螺钉固定在竖直板1下端，竖直板1上端设有滑块18，夹头2、竖直板1、滑块18均为可导电的金属材料；竖直板1中段位置还通过螺钉固定有传动链条13，传动链条13外接传动机构，在传动机构的驱动下带动竖直板1及夹头2平移。使用传动链条13带动竖直板1及夹头2平移为本领域技术人员熟知的现有技术。所述竖直板1的两侧面分别设有导正板4，两块导正板4之间形成导向通道，竖直板1置于所述导向通道内，在传动链条13的带动下竖直板1沿着导向通道移动。
所述开夹机构包括开夹压板15、开夹气缸17和支撑气缸14，所述开夹压板15与开夹气缸17的伸缩端连接，开夹压板15、开夹气缸17位于竖直板1固定有夹头2的一侧，所述支撑气缸14位于竖直板1的另一侧，支撑气缸14在夹头2背面支撑，与开夹气缸17形成相对的力，避免开夹头时单边受力不稳定。
所述同步跟随机构包括跟随气缸10、直线滑轨8、支撑架19、限位器9，所述直线滑轨8设置在第一机架5上表面，所述支撑架19下端与直线滑轨8配套连接，支撑架19沿着直线滑轨8移动；跟随气缸10固定在第一机架5上，位于直线滑轨8的一侧端部，所述限位器9固定在直线滑轨8的另一侧端部。控制器发送信号开启开夹机构的同时，跟随气缸10开启，夹头夹持力带动开夹机构前进过程中跟随系统辅助推力使支撑架19在直线轨道8上同步前进。
支撑气缸14、开夹气缸17固定在支撑架19上，支撑气缸14、开夹气缸17的伸缩方向垂直于竖直板1；跟随气缸10的伸缩端与支撑架19连接，跟随气缸10的伸缩方向平行于竖直板1。
所述通电模块包括整流机11、铜导轨3、阳极板6，铜导轨3设置在竖直板1上端两侧，铜导轨3与滑块18相触，所述铜导轨3上安装有计数感应器7；整流机11、计数感应器7分别与控制器相连。所述铜导轨3外侧设置连接框架20，所述连接框架20与VCP电镀设备的机架固定连接，从而固定住铜导轨3。
在开夹气缸17与支撑气缸14的作用下打开夹头2，阳极板6自动进入夹头触点，然后开夹气缸17缩回，夹头2夹紧阳极板6。如图2所示，铜导轨3通过阴极电缆线12与整流机11的阴极连接，阳极板6通过阳极电缆线16与整流机11的阳极连接。通过对生产条件的评估和计算，模拟类似生产条件的电流和电压值进行整流机的设计，并做多个夹头同时测量的独立分流设计，通过整流机11输出电流，至阳极电缆线16，通过夹头后导通至铜导轨3，再由阴极电缆线12返回整流机11，实现检测电路的导通。
所述计数感应器7为对照式光电传感器，每个夹头通过对照式光电传感器下方时计数一次，并将数据传输给控制器，控制器的程序设计中有夹头组数的计数，通过计数对夹头分组并按逻辑记录至对应组数时，自动启动下一组的测量周期。通过对计数感应器的计数数据累加，设计程序对夹头编号做记录，对应的夹头在测量数据后通过程序自动记录量测的电流和电压数据，并能对应到每个夹头，便于数据导出后进行分析和筛查，可按编号找出异常夹头。
本发明对夹头行走的周期时间和生产中最接近的产品尺寸进行评估，选择合适的夹头数设定成组，每个周期测量数为一组测量数。每组测量周期为单一测量周期，程序设计有连续周期选择和单一周期选择，可以进行连续测量。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种VCP电镀线夹头在线连续检测设备，其特征在于：包括第一机架、夹头、竖直板、开夹机构、同步跟随机构、通电模块、控制器；所述夹头固定在竖直板下端，竖直板上端设有滑块，竖直板中段位置固定有传动链条；
所述开夹机构包括开夹压板、开夹气缸和支撑气缸，所述开夹压板与开夹气缸的伸缩端连接，开夹压板、开夹气缸位于竖直板固定有夹头的一侧，所述支撑气缸位于竖直板的另一侧；
所述同步跟随机构包括跟随气缸、直线滑轨、支撑架、限位器，所述直线滑轨设置在第一机架上表面，所述支撑架下端与直线滑轨配套连接，支撑架沿着直线滑轨移动；跟随气缸固定在第一机架上，位于直线滑轨的一侧端部，所述限位器固定在直线滑轨的另一侧端部；
支撑气缸、开夹气缸分别固定在支撑架上，支撑气缸、开夹气缸的伸缩方向垂直于竖直板；跟随气缸的伸缩端与支撑架连接，跟随气缸的伸缩方向平行于竖直板；
所述通电模块包括整流机、铜导轨、阳极板，铜导轨设置在竖直板上端两侧，铜导轨与滑块相触，所述铜导轨上安装有计数感应器；铜导轨通过电缆线与整流机的阴极连接，阳极板通过电缆线与整流机的阳极连接；整流机、计数感应器分别与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的VCP电镀线夹头在线连续检测设备，其特征在于：所述竖直板、滑块、夹头均为可导电的金属材料。
3.根据权利要求1所述的VCP电镀线夹头在线连续检测设备，其特征在于：所述竖直板的两侧面分别设有导正板，两块导正板之间形成导向通道，竖直板置于所述导向通道内。
4.根据权利要求1所述的VCP电镀线夹头在线连续检测设备，其特征在于：所述传动链条与竖直板通过螺丝固定连接，传动链条外接传动机构，在传动机构的驱动下带动竖直板及夹头平移。
5.根据权利要求1所述的VCP电镀线夹头在线连续检测设备，其特征在于：所述夹头与竖直板通过螺丝固定连接。
6.根据权利要求1所述的VCP电镀线夹头在线连续检测设备，其特征在于：所述铜导轨外侧设置连接框架，所述连接框架与VCP电镀设备的机架固定连接。
7.根据权利要求1所述的VCP电镀线夹头在线连续检测设备，其特征在于：所述计数感应器为对照式光电传感器。
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