CN205873295U - 取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种取料装置，设置有驱动装置，以及连接于驱动装置的取料座，取料座受驱动装置带动呈圆弧型来回摆动，取料座下表面设置有圆弧状的第一抵靠面，第一抵靠面上设置有多个第一吸气孔，且取料座摆动的半径相等于第一抵靠面的半径，当表面承载有软板的载板移动通过取料装置下方时，驱动装置会带动取料座移动至载板上，并随着载板移动，使第一吸气孔靠近于软板，利用第一吸气孔持续吸气吸附软板，使第一吸气孔内形成负压状态，让软板脱离载板并吸附于第一抵靠面，以避免软板受到损伤，并且可有效节省工时，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取料装置，尤其涉及利用圆弧型运动，进而吸附以及移载可挠性软板的取料装置。
背景技术
聚酰亚胺薄膜具有优良的耐高低温性、电气绝缘性、粘结性、耐辐射性以及耐介质性，适用于液晶显示板、软性电路板和各种耐高温电机电器绝缘材料。在液晶显示板的制造流程中，于载板上附着形成厚度均匀的膜层，然后进行各流程而制成软板，再以人工方式由载板上剥取出软板。然而，利用人工方式剥取软板时，容易使软板产生损伤，并且浪费人力与工时。
因此，要如何解决上述现有技术的问题与缺陷，并可增进功效，是本领域技术人员所亟待改善的。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于，利用取料装置的取料座以圆弧型运动方式来回摆动，让多个吸气孔依序的接近软板表面，并以负压方式吸附软板，避免软板受到挤压而损伤，并且可有效节省工时，提高工作效率。
为达上述目的，本实用新型提供取料装置，设置有驱动装置，以及连接于驱动装置的取料座，取料座受驱动装置带动呈圆弧型来回摆动，取料座下表面设置有圆弧状的第一抵靠面，第一抵靠面上设置有多个第一吸气孔，且取料座摆动的半径相等于第一抵靠面的半径。
本实用新型的有益效果为：当表面承载有软板的载板移动通过取料装置下方时，驱动装置会带动取料座移动至载板上，并随着载板移动，使第一吸气孔靠近于软板，利用第一吸气孔持续吸气吸附软板，使第一吸气孔内形成负压状态，让软板脱离载板并吸附于第一抵靠面。
前述的取料装置，其中该驱动装置具有基座，基座上设置有枢转轴，以及驱动枢转轴来回转动的驱动器，且枢转轴上连接有摆臂，摆臂末端连接于取料座的上表面。
前述的取料装置，其中该取料座一侧表面设置有第二抵靠面，第二抵靠面上设置有多个第二吸气孔。
前述的取料装置，其中该取料座设置有多个连通于各第一吸气孔的气道，以及多个连通于各气道的出气口与导气孔，且取料座凹设有多个连通各出气口与导气孔的贯孔，在气道、导气孔与贯孔的开口处设有塞体封闭，并于出气口连接有吸气管。
前述的取料装置，其中该取料座一侧表面设置有第二抵靠面，第二抵靠面上设置有多个第二吸气孔，且取料座设置有多个连通于各第一吸气孔与第二吸气孔的气道，以及多个连通于各气道的出气口与导气孔，且取料座凹设有多个连通各出气口与导气孔的贯孔，在气道、导气孔与贯孔的开口处设有塞体封闭，并于出气口连接有吸气管。
附图说明
图1为本实用新型的立体外观图。
图2为本实用新型又一视角的立体外观图。
图3为本实用新型取料座的立体外观图。
图4为本实用新型取料座又一视角的立体外观图。
图5为本实用新型取料座的立体剖面图。
图6为本实用新型于吸取软板时的第一动作示意图。
图7为本实用新型于吸取软板时的第二动作示意图。
图8为本实用新型于吸取软板时的第三动作示意图。
图9为本实用新型于吸取软板时的第四动作示意图。
图10为本实用新型又一吸取软板方式的第一动作示意图。
图11为本实用新型又一吸取软板方式的第二动作示意图。
图12为本实用新型取料座的部份第一吸气孔遮蔽时的立体外观图。
附图标记说明：
1、驱动装置
11、基座
111、透孔
12、轴座
13、驱动器
14、枢转轴
15、摆臂
16、连接板
17、皮带
2、取料座
21、第一抵靠面
211、第一吸气孔
22、第二抵靠面
221、第二吸气孔
23、气道
24、出气口
25、导气孔
26、塞体
27、贴封膜
28、贯孔
3、吸气管
4、软板
4’、导引段
5、载板
6、输送装置。
具体实施方式
请参阅图1至图5所示，由图中可清楚看出，本实用新型设置有驱动装置1以及取料座2，其中：
该驱动装置1具有基座11，基座11上设置有透孔111，驱动装置1于基座11上表面设置有两轴座12以及驱动器13，轴座12位于透孔111侧方，两轴座12之间枢接有枢转轴14，枢转轴14通过皮带17连接于驱动器13，且枢转轴14上连接有两摆臂15，两摆臂15末端穿过透孔111，且由基座11下方露出，并于两摆臂15末端之间连接有连接板16。
该取料座2的上表面连接于驱动装置1的连接板16，取料座2下表面设置有圆弧状的第一抵靠面21，且一侧表面设置有第二抵靠面22，第一抵靠面21上设置有多个第一吸气孔211，多个第一吸气孔211以间隔排列方式布满第一抵靠面21，而第二抵靠面22上设置有多个第二吸气孔221，多个第二吸气孔221以间隔排列方式布满第二抵靠面22；再者，取料座2是由侧方凹设有多个连通于各第一吸气孔211与第二吸气孔221的气道23，以及由上表面凹设有多个连通于各气道23的出气口24与导气孔25，且取料座2侧方凹设有多个连通各出气口24与导气孔25的贯孔28，使出气口24与第一吸气孔211及第二吸气孔221形成连通状，且气道23、导气孔25及贯孔28开口处各以塞体26封闭。
请参阅图1与图5至图9所示，由图中可清楚看出，本实用新型于使用时，将连接有真空装置(图中未示出)的吸气管3连接于取料座2的出气口24，吸气管3会持续由第一吸气孔211与第二吸气孔221进行吸气，而取料座2会受驱动装置1的摆臂15带动摆移，且取料座2摆动的半径相等于第一抵靠面21的半径。如上，请参阅图5至图9所示，当表面承载有具挠性的软板4的载板5利用输送装置6通过取料座2下方时，驱动装置1的驱动器13会驱动枢转轴14，以带动取料座2朝相同于载板5移动的方向弧形位移，从而让取料座2的第一抵靠面21前端靠近于载板5的软板4前端，通过第一吸气孔211持续吸气进而吸附软板4，使第一吸气孔211内形成负压状态，并通过取料座2与载板5同向运动，让各第一吸气孔211依序的吸附软板4，使软板4依序剥开脱离载板5，并吸附于第一抵靠面21，且于软板4脱离载板5之后，使用者即可停止吸气管3吸气，让软板4可取出脱离第一抵靠面21，并使取料座2回复至原位，即可重复上述步骤，将软板4一一脱离载板5。
请参阅图10与图11所示，为本实用新型利用第二吸气孔221与第一吸气孔211吸附软板4的方式，由图中可清楚看出，软板4前端连接有导引段4’或胶带，当载板5通过取料座2下方时，驱动装置1带动取料座2朝相同于载板5移动的方向弧形位移，让取料座2的第二抵靠面22前端靠近于软板4前端的导引段4’，此时，将导引段4’弯折贴靠于第二吸气孔221，进而吸附于第二抵靠面22，再配合取料座2与载板5同向运动，并且导引段4’会与软板4形成较大的角度，让软板4容易脱离载板5，从而使第一吸气孔211可顺利的吸附软板4，使软板4剥开脱离载板5，并吸附于第一抵靠面21。
请参阅图12所示，由图中可清楚看出，当取料座2的第一吸气孔211过多时，或欲吸附的材料面积较小或是较轻时，即可以贴封膜27遮蔽部份的第一吸气孔211。
以上所举实施例仅用于方便说明本实用新型，而并非加以限制，在不脱离本实用新型的构思的范围，所属领域的技术人员可作的各种简易变化与修饰，均应包含在权利要求所保护的范围内。
Claims (5)
1.一种取料装置，设置有驱动装置，以及连接于驱动装置的取料座，其特征在于：
该取料座受驱动装置带动呈圆弧型来回摆动，取料座下表面设置有圆弧状的第一抵靠面，第一抵靠面上设置有多个第一吸气孔，且取料座摆动的半径相等于第一抵靠面的半径。
2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，该驱动装置具有基座，基座上设置有枢转轴，以及驱动枢转轴来回转动的驱动器，且枢转轴上连接有摆臂，摆臂末端连接于取料座的上表面。
3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，该取料座的一侧表面设置有第二抵靠面，第二抵靠面上设置有多个第二吸气孔。
4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，该取料座设置有多个连通于各第一吸气孔的气道，以及多个连通于各气道的出气口与导气孔，且取料座凹设有多个连通各出气口与导气孔的贯孔，在气道、导气孔与贯孔的开口处设有塞体封闭，并于出气口连接有吸气管。
5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，该取料座的一侧表面设置有第二抵靠面，第二抵靠面上设置有多个第二吸气孔，且取料座设置有多个连通于各第一吸气孔与第二吸气孔的气道，以及多个连通于各气道的出气口与导气孔，且取料座凹设有多个连通各出气口与导气孔的贯孔，在气道、导气孔与贯孔的开口处设有塞体封闭，并于出气口连接有吸气管。
Priority Applications (1)
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| CN201620819160.3U CN205873295U (zh) | 2016-08-01 | 2016-08-01 | 取料装置 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108583981A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-28 | 京东方科技集团股份有限公司 | 曲面载台、柔性面板加工设备及拉伸底部保护膜的方法 |
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2016
- 2016-08-01 CN CN201620819160.3U patent/CN205873295U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108583981A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-28 | 京东方科技集团股份有限公司 | 曲面载台、柔性面板加工设备及拉伸底部保护膜的方法 |
| CN108583981B (zh) * | 2018-04-26 | 2020-06-30 | 京东方科技集团股份有限公司 | 曲面载台、柔性面板加工设备及拉伸底部保护膜的方法 |
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