CN207903508U - 不规则玻璃面板真空吸附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了不规则玻璃面板真空吸附机构，属于液晶面板生产设备技术领域。包括：支架，支架的上端面与连接法兰的一端连接，支架上设置有若干安装孔；若干真空吸管，若干真空吸管布置在支架上；若干真空吸盘组件，若干真空吸盘组件包括真空吸盘，连接件以及快插接头，真空吸盘布置在支架的下端面，连接件布置在安装孔内，连接件的下端面与真空吸盘连接，连接件的上端面与快插接头的下端面连接，快插接头的上端面与真空吸管的另一端连接；若干精密接触开关，若干精密接触开关布置在支架的下端面，若干精密接触开关与控制系统电连接。本实用新型提供的不规则玻璃面板真空吸附机构结构运动结构简单，方便维护保养，自动化程度高，工作效率高。

Description

不规则玻璃面板真空吸附机构

技术领域

本实用新型涉及液晶面板生产设备技术领域，具体是涉及不规则玻璃面板真空吸附机构。

背景技术

目前，随着FPD液晶面板行业的飞速发展，玻璃越来越薄，生产过程中不可避免的会发生玻璃破片，或者是有些不良品人为周转过程中发生破片。现有的处理工艺是将破片放入废料箱，然后拉到破碎机位置人工将破碎过的不规则玻璃投入破碎机破碎。为了节省人力，需要一种应对不规则玻璃的玻璃取放机构，配合机械手，自动将废料箱的不规则玻璃依次投入破碎机。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供不规则玻璃面板真空吸附机构，将不规则的废玻璃利用该吸附机构并配合机械手，自动放入破碎机。

具体技术方案如下：

不规则玻璃面板真空吸附机构，包括

支架，所述支架的上端面与连接法兰的一端连接，所述连接法兰的另一端与机械手连接，所述支架上设置有若干安装孔；

若干真空吸管，若干所述真空吸管布置在所述支架上，若干所述真空吸管的一端与真空电磁阀连接，所述真空电磁阀与真空气源连接；

若干真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括真空吸盘，连接件以及快插接头，所述真空吸盘布置在所述支架的下端面，所述连接件布置在所述安装孔内，所述连接件的下端面与所述真空吸盘连接，所述连接件的上端面与所述快插接头的下端面连接，所述快插接头的上端面与一所述真空吸管的另一端连接；

若干精密接触开关，若干所述精密接触开关布置在所述支架的下端面，若干所述精密接触开关与控制系统电连接。

在本实用新型提供的真空吸附机构中，还具有这样的特征，所述支架为“凸”字形设置。

在本实用新型提供的真空吸附机构中，还具有这样的特征，所述支架的下端面分成若干吸附区。

在本实用新型提供的真空吸附机构中，还具有这样的特征，每一所述吸附区的所述真空吸盘的数量多于所述精密接触开关的数量。

在本实用新型提供的真空吸附机构中，还具有这样的特征，在每一所述吸附区内，所述精密接触开关布置在横向相邻的所述真空吸盘之间。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型提供的真空吸附机构采用接触开关探测玻璃现状，配合独立控制真空吸附，运动结构简单，方便维护保养，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的不规则玻璃面板真空吸附机构的实施例的正视图；

图2为本实用新型的不规则玻璃面板真空吸附机构的实施例的仰视图；

图3为本实用新型的不规则玻璃面板真空吸附机构的实施例的真空吸盘组件的局部放大图。

附图中：1、支架；2、真空吸管；3、连接法兰；4、真空吸盘组件；5、精密接触开关；41、真空吸盘；42、连接件；43、快插接头。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至3对本实用新型提供的不规则玻璃面板真空吸附机构作具体阐述。

图1为本实用新型的不规则玻璃面板真空吸附机构的实施例的正视图；图2为本实用新型的不规则玻璃面板真空吸附机构的实施例的仰视图；图3为本实用新型的不规则玻璃面板真空吸附机构的实施例的局部放大图，如图1至图3所示，本实施例提供的不规则玻璃面板真空吸附机构，用来自动吸附不规则玻璃面板，该真空吸附机构包括：支架1、真空吸管2、连接法兰3、真空吸盘组件4、精密接触开关5、真空吸盘41、连接件42、快插接头43。

在本实施例中，支架1的上端面与连接法兰3的一端连接，连接法兰3的另一端与机械手连接，支架1上设置有若干安装孔。若干真空吸盘组件4包括真空吸盘41，连接件42以及快插接头43，真空吸盘41布置在支架1的下端面，连接件42布置在安装孔内，连接件42的下端面与真空吸盘41连接，连接件42的上端面与快插接头43的下端面连接，若干真空吸管2布置在支架1上，每一真空吸管2的一端与真空电磁阀连接，真空电磁阀与真空气源连接，快插接头43的上端面与真空吸管2的另一端连接。若干精密接触开关5布置在支架1的下端面，若干精密接触开关5与控制系统电连接。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，支架1为“凸”字形设置。

在一种优选的实施方式中，如图2所示，支架1的下端面分成若干吸附区。

在一种优选的实施方式中，如图2所示，每一吸附区的真空吸盘41的数量多于精密接触开关5的数量。

在一种优选的实施方式中，如图2所示，在每一吸附区内，精密接触开关5布置在横向相邻的真空吸盘41之间。

以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本实用新型保护范围之意图。

真空吸附机构的工作原理：支架1上的连接法兰3外接机械手。支架1上均布真空吸盘组件4和精密接触开关5，真空吸盘组件4外接机械手真空系统，精密接触开关5外接机械手电气控制系统。机构被机械手带动朝向不规则玻璃面板运行，安装在机构上均匀分布的精密接触开关5首先接触玻璃面板，机构暂停运行。根据接触开关的反馈信号，大致确认玻璃的不规则分布，无玻璃的区域没有开关信号反馈，电气控制系统将无开关信号响应区域的真空电磁阀关闭。机构继续运行，有玻璃区域的真空吸附开始，达到一定真空度后吸附完成，机构随机械手将玻璃取走。

本实施例提供的真空吸附机构中支架1的上端面与连接法兰3的一端连接，连接法兰3的另一端与机械手连接，支架1上设置有若干安装孔，支架1为“凸”字形设置。若干真空吸管2布置在支架1上，若干真空吸管2的一端与真空电磁阀连接，真空电磁阀与真空气源连接。若干真空吸盘组件4包括真空吸盘41，连接件42以及快插接头43，真空吸盘41布置在支架1的下端面，连接件42布置在安装孔内，连接件42的下端面与真空吸盘41连接，连接件42的上端面与快插接头43的下端面连接。若干真空吸管2布置在支架1上，每一真空吸管2的一端与真空电磁阀连接，真空电磁阀与真空气源连接，快插接头43的上端面与真空吸管2的另一端连接。若干精密接触开关5布置在支架1的下端面，若干精密接触开关5与控制系统电连接。支架1的下端面分成若干吸附区，每一吸附区设置有若干真空吸盘41和若干精密接触开关5，每一吸附区的真空吸盘41的数量多于精密接触开关5的数量，并且在每一吸附区内，精密接触开关5布置在横向相邻的真空吸盘41之间。该真空吸附机构采用接触开关探测玻璃现状，配合独立控制真空吸附，运动结构简单，方便维护保养，自动化程度高，工作效率高。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.不规则玻璃面板真空吸附机构，其特征在于，包括：

支架，所述支架的上端面与连接法兰的一端连接，所述连接法兰的另一端与机械手连接，所述支架上设置有若干安装孔；

若干真空吸管，若干所述真空吸管布置在所述支架上，若干所述真空吸管的一端与真空电磁阀连接，所述真空电磁阀与真空气源连接；

若干真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括真空吸盘，连接件以及快插接头，所述真空吸盘布置在所述支架的下端面，所述连接件布置在所述安装孔内，所述连接件的下端面与所述真空吸盘连接，所述连接件的上端面与所述快插接头的下端面连接，所述快插接头的上端面与一所述真空吸管的另一端连接；

若干精密接触开关，若干所述精密接触开关布置在所述支架的下端面，若干所述精密接触开关与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的真空吸附机构，其特征在于，所述支架为“凸”字形设置。

3.根据权利要求1所述的真空吸附机构，其特征在于，所述支架的下端面分成若干吸附区。

4.根据权利要求3所述的真空吸附机构，其特征在于，每一所述吸附区的所述真空吸盘的数量多于所述精密接触开关的数量。

5.根据权利要求4所述的真空吸附机构，其特征在于，在每一所述吸附区内，所述精密接触开关布置在横向相邻的所述真空吸盘之间。