CN205873283U - 一种pcb板插装机的转运机构及插装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适应于机械设备技术领域，提供了一种PCB板插装机的转运机构及插装机，所述转运机构包括转运板、设置在所述转运板一面的至少一个PCB板夹机构、设置在所述转运板另一面的移动机构，所述移动机构固定于插装机的机架，由电机驱动所述移动机构上的丝杆螺母副带动所述转运板作水平直线运动。本实用新型实施例通过通过设置带有丝杆螺母副的移动机构，移动机构通过转运板带动至少一个PCB板夹持机构直线移动，使得PCB板能在插装机的多个工位之间进行转运，以适应PCB板不同的插装需要，提高了PCB板的转运效率，节省了人力。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种PCB板插装机的转运机构及插装机。
背景技术
印制电路板(PCB板)组装按元器件的类别一般分为可分为自动装配和人工装配两类，自动装配又分为自动贴片装配(SMT)和自动插装装配。
PCB板自动插装机一般设置有多个工位以便进行多种工位的电子元件插装，PCB板在多个工位之间的移动需要转运，现有PCB板插装机的PCB板转运一般靠人工转运，转运效率低，造成人力的浪费。
实用新型内容
本实用新型实施例提供的一种PCB板插装机的转运机构，旨在解决现有PCB板插装机的PCB板转运一般靠人工转运，转运效率低，造成人力的浪费的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种PCB板插装机的转运机构，
其中，包括转运板、设置在所述转运板一面的至少一个PCB板夹机构、设置在所述转运板另一面的移动机构，所述移动机构固定于插装机的机架，由电机驱动所述移动机构上的丝杆螺母副带动所述转运板作水平直线运动。
进一步的，所述PCB板夹持机构包括夹持架、设置在所述夹持架一边的夹持架移动气缸、设置在所述夹持架移动气缸侧以及所述夹持架移动气缸对侧的PCB板夹持气缸组，所述夹持架移动气缸一端面固定于所述夹持架上的连接肋板，另一端面固定于所述转运板上；
所述移动机构包括支撑架、设置在所述支撑架一端的电机、与所述电机输出轴连接的丝杆、与所述丝杆螺旋配合的至少一个丝杆螺母座，所述支撑架固定于插装机的机架上，所述丝杆螺母座固定于所述转运板。
进一步的，所述转运板的一面设置有3个PCB板夹持机构；
所述PCB板夹持机构的夹持架移动气缸侧上设置有两个连接肋板，分别连接固定两个夹持架移动气缸，所述夹持架上设置有4个PCB板夹持气缸组，其中两个PCB板夹持气缸组设置于所述夹持架的夹持架移动气缸侧，另两个PCB板夹持气缸组设置于所述夹持架的夹持架移动气缸对侧；
所述移动机构的丝杆上设置有两个丝杆螺母座。
进一步的，所述PCB板夹持气缸组包括固定板、设置在所述固定板上的气缸、设置在所述气缸前端、用于夹持PCB板的夹持抓。
进一步的，所述转运板采用L型钢。
本实用新型实施例还提供一种插装机，其中，所述插装机包含如上述的PCB板插装机的转运机构。
本实用新型实施例的PCB板插装机的转运机构，通过设置带有丝杆螺母副的移动机构，移动机构通过转运板带动至少一个PCB板夹持机构直线移动，使得PCB板能在插装机的多个工位之间进行转运，以适应PCB板不同的插装需要，提高了PCB板的转运效率，节省了人力。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的PCB板插装机的转运机构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的PCB板插装机的转运机构分解示意图；
图3是本实用新型实施例提供的PCB板夹持机构分解示意图；
图4是本实用新型实施例提供的PCB板插装机的转运机构的移动机构分解示意图；
图5是本实用新型另一实施例提供的PCB板插装机的转运机构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的PCB板插装机的转运机构的PCB板夹持气缸组示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1至图2所示，本实用新型实施例提供的一种PCB板插装机的转运机构，其中，
包括转运板1、设置在所述转运板1一面的至少一个PCB板夹机构2、设置在所述转运板1另一面的移动机构3，所述移动机构3固定于插装机的机架，由电机驱动所述移动机构3上的丝杆螺母副带动所述转运板1作水平直线运动，丝杆螺母副传动结构简单易于实现，同时成本低。
结合图3、图4所示，在本实用新型实施例中，所述PCB板夹持机构2包括夹持架21、设置在所述夹持架21一边的夹持架移动气缸22、设置在所述夹持架移动气缸侧以及所述夹持架移动气缸对侧的PCB板夹持气缸组23，所述夹持架移动气缸23一端面固定于所述夹持架21上的连接肋板21-1，另一端面固定于所述转运板1上；
所述移动机构3包括支撑架31、设置在所述支撑架31一端的电机32、与所述电机32输出轴连接的丝杆33、与所述丝杆33螺旋配合的至少一个丝杆螺母座34，所述支撑架31固定于插装机的机架上，所述丝杆螺母座34固定于所述转运板1。
如图5所示，作为本实用新型的一个实施例，所述转运板1的一面设置有3个PCB板夹持机构2，以适应插装机上3个工位的PCB直线转运，可以理解，在本实用新型的其他实施例中，转运板上可以根据插装机的实际工位进行相适应的设置，如4个工位设置对应的4个PCB板夹持机构。
结合图3和图4，所述PCB板夹持机构2的夹持架移动气缸侧上设置有两个连接肋板21-1，分别连接固定两个夹持架移动气缸22，所述夹持架上设置有4个PCB板夹持气缸组23，其中两个PCB板夹持气缸组23设置于所述夹持架21的夹持架移动气缸侧，另两个PCB板夹持气缸组23设置于所述夹持架21的夹持架移动气缸对侧；
所述移动机构3的丝杆33上设置有两个丝杆螺母座34，两个丝杆螺母座使得移动机构与转运板之间的固定连接更加牢固。
如图6所示，在本实用新型实施例中，所述PCB板夹持气缸组23包括固定板23-1、设置在所述固定板23-1上的气缸23-2、设置在所述气缸23-2前端、用于夹持PCB板的夹持抓23-3。
作为本实用新型的一个实施例，如图1所示，所述转运板1采用L型钢，可以理解，转运板还可以采用其他型钢如C型钢、矩管等。
本实用新型实施例还提供一种插装机，所述插装机包含上述的PCB板插装机的转运机构、机架、以及电控系统，使得PCB板在插装机上进行多工位的直线转运。
本实用新型实施例提供的PCB板插装机的转运机构及插装机，通过设置带有丝杆螺母副的移动机构，移动机构通过转运板带动至少一个PCB板夹持机构直线移动，使得PCB板能在插装机的多个工位之间进行转运，以适应PCB板不同的插装需要，提高了PCB板的转运效率，节省了人力。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种PCB板插装机的转运机构，
其特征在于，
包括转运板、设置在所述转运板一面的至少一个PCB板夹机构、设置在所述转运板另一面的移动机构，所述移动机构固定于插装机的机架，由电机驱动所述移动机构上的丝杆螺母副带动所述转运板作水平直线运动。
2.根据权利要求1所述的PCB板插装机的转运机构，其特征在于，所述PCB板夹持机构包括夹持架、设置在所述夹持架一边的夹持架移动气缸、设置在所述夹持架移动气缸侧以及所述夹持架移动气缸对侧的PCB板夹持气缸组，所述夹持架移动气缸一端面固定于所述夹持架上的连接肋板，另一端面固定于所述转运板上；
所述移动机构包括支撑架、设置在所述支撑架一端的电机、与所述电机输出轴连接的丝杆、与所述丝杆螺旋配合的至少一个丝杆螺母座，所述支撑架固定于插装机的机架上，所述丝杆螺母座固定于所述转运板。
3.根据权利要求1所述的PCB板插装机的转运机构，其特征在于，所述转运板的一面设置有3个PCB板夹持机构；
所述PCB板夹持机构的夹持架移动气缸侧上设置有两个连接肋板，分别连接固定两个夹持架移动气缸，所述夹持架上设置有4个PCB板夹持气缸组，其中两个PCB板夹持气缸组设置于所述夹持架的夹持架移动气缸侧，另两个PCB板夹持气缸组设置于所述夹持架的夹持架移动气缸对侧；
所述移动机构的丝杆上设置有两个丝杆螺母座。
4.根据权利要求1所述的PCB板插装机的转运机构，其特征在于，所述PCB板夹持气缸组包括固定板、设置在所述固定板上的气缸、设置在所述气缸前端、用于夹持PCB板的夹持抓。
5.根据权利要求1所述的PCB板插装机的转运机构，其特征在于，所述转运板采用L型钢。
6.一种插装机，其特征在于，所述插装机包含如权利要求1至5任一项所述的PCB板插装机的转运机构。
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| CN201620693760.XU CN205873283U (zh) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 一种pcb板插装机的转运机构及插装机 |
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| CN201620693760.XU CN205873283U (zh) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 一种pcb板插装机的转运机构及插装机 |
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| CN (1) | CN205873283U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108480999A (zh) * | 2018-03-06 | 2018-09-04 | 绍兴舜宇照明工程有限公司 | 一种led灯生产线 |
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