CN205869884U - 定位平移模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备，一种自动定位平移模块，本实用新型具有易安装、精准及高效率等特点。所述的自动定位平移模块，包括流水线模块、顶升模块、定位模块、挡料模块；所述流水线模块为主体，顶升模块与挡料模块置于流水线主体内，定位模块置于流水线主体两侧。

Description

定位平移模块

技术领域

本实用新型涉及机械结构领域，特别是涉及自动化流水线设备作业产品定位机构。

背景技术

流水线设备是在一定的线路上连续输送物件，而在输送物件的过程中需要将物件做一定的加工，则在自动化流水线输送中需要将物件做短暂的停留并定位。以确保可对物件做准确的加工处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于流水线的定位平移模块，可以及时、高效准确定位，确保物件在做加工时不被损伤。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种定位平移模块，该模块用于流水线，该定位平移模块包括安装在流水线两侧的两块立板、分别设置在两块立板的物件定位模块，安装在流水线底板前端的物件顶升模块和安装在底板后端的物件挡料模块。

优选的，所述物件定位模块包括直线导轨、安装座、定位块、第一拉簧固定座、第二拉簧固定座、拉簧；

安装座侧面设有凹槽，直线导轨放置在该凹槽内，定位块放置于安装座上端，第一拉簧固定座和第二拉簧固定座分别设置在安装座下端，拉簧放置在第一拉簧固定座和第二拉簧固定座之间；定位块与安装座连接；

定位块用于在受外力作用时随直线导轨做水平直线移动，拉簧被拉伸，所述定位块所受外力消失时，定位块在拉簧的作用下将直线导轨拉回至原位，所述定位块随直线导轨一起移动至原位。

优选的，物件顶升模块包含有电控滑台，所述的电控滑台上安装有滑台气缸，电控滑台带动滑台气缸水平移动；所述的滑台气缸上安装有安装顶板，安装顶板上设有销钉，该销钉与安装顶板连接，所述销钉用于定位物件；

滑台气缸顶出，通过连接在安装顶板上的定位销钉定位物件。

优选的，物件挡料模块包括固定座，气缸，挡柱连接板，挡柱导向板，光纤感应器和第一挡料柱第二挡料柱；其中，

固定座上分别安装有气缸，挡柱导向板及安装在挡柱导向板上的光纤感应器；

气缸下端设有挡柱连接板，挡柱连接板与气缸连接，第一挡料柱和第二挡料柱分别安装在挡柱导向板上；光纤感应器设置在挡柱导向板上；

挡柱连接板与第一挡料柱和第二挡料柱活动连接。

本发明还提供了一种定位平移模块，该模块用于流水线，该定位平移模块包括安装在流水线两侧的两块立板、分别设置在两块立板的物件定位模块，安装在流水线底板前端的物件顶升模块和安装在底板后端的物件挡料模块；

所述物件定位模块包括直线导轨、安装座、定位块、第一拉簧固定座、第二拉簧固定座、拉簧；

安装座侧面设有凹槽，直线导轨放置在该凹槽内，定位块放置于安装座上端，第一拉簧固定座和第二拉簧固定座分别设置在安装座下端，拉簧放置在第一拉簧固定座和第二拉簧固定座之间；定位块与安装座连接；

定位块用于在受外力作用时随直线导轨做水平直线移动，拉簧被拉伸，所述定位块所受外力消失时，定位块在拉簧的作用下将直线导轨拉回至原位，所述定位块随直线导轨一起移动至原位；

物件顶升模块包含有电控滑台，所述的电控滑台上安装有滑台气缸，电控滑台带动滑台气缸水平移动；所述的滑台气缸上安装有安装顶板，安装顶板上设有销钉，该销钉与安装顶板连接，所述销钉用于定位物件；

滑台气缸顶出，通过连接在安装顶板上的定位销钉定位物件。

物件挡料模块包括固定座，气缸，挡柱连接板，挡柱导向板，光纤感应器和第一挡料柱、第二挡料柱；其中，

固定座上分别安装有气缸，挡柱导向板及安装在挡柱导向板上的光纤感应器；

气缸下端设有挡柱连接板，挡柱连接板与气缸连接，第一挡料柱和第二挡料柱分别安装在挡柱导向板上；光纤感应器设置在挡柱导向板上；

挡柱连接板与第一挡料柱和第二挡料柱活动连接。

本发明的有益效果

1、 本发明采用了精密电控滑台和精密直线导轨，在水平移动时保证了产品的稳定性与位置的准确性。

2、 本发明采用了精密滑台气缸，保证了顶升产品定位时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型提供的定位平移模块的结构示意图；

图2是定位模块示意图；

图3是顶升模块示意图；

图4是挡料模块示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

本发明涉及自动化设备，一种定位平移模块，本发明具有易安装、精准及高效率等特点。

所述的定位平移模块，该模块用于流水线，该定位平移模块包括安装在流水线两侧的两块立板2、分别设置在两块立板2的物件定位模块5，安装在流水线底板1前端的物件顶升模块6和安装在底板1后端的物件挡料模块7。

所述的流水线包括步进电机1、连接在所述步进电机1上的同步带轮2及同步带、连接在所述同步带轮2上的连接杆3及连接在所述连接杆上的同步传送带4及安装在所述流水线侧板上的光纤感应器8。

本发明提供的一种定位平移模块，该模块用于流水线，该定位平移模块包括安装在流水线两侧的两块立板2、分别设置在两块立板2的物件定位模块5，安装在流水线底板1前端的物件顶升模块6和安装在底板1后端的物件挡料模块7。

所述物件定位模块5包括直线导轨9、安装座10、定位块11、第一拉簧固定座12、第二拉簧固定座14、拉簧13；

安装座10侧面设有凹槽，直线导轨9放置在该凹槽内，定位块11放置于安装座10上端，第一拉簧固定座12和第二拉簧固定座14分别设置在安装座10下端，拉簧13放置在第一拉簧固定座12和第二拉簧固定座14之间；定位块11与安装座10连接；

定位块11用于在受外力作用时随直线导轨9做水平直线移动，拉簧13被拉伸，所述定位块11所受外力消失时，定位块11在拉簧13的作用下将直线导轨拉回至原位，所述定位块11随直线导轨一起移动至原位。

物件顶升模块6包含有电控滑台15，所述的电控滑台15上安装有滑台气缸16，电控滑台15带动滑台气缸16水平移动；所述的滑台气缸16上安装有安装顶板24安装顶板上设有销钉17，该销钉17与安装顶板24连接，所述销钉17用于定位物件；

滑台气缸16顶出，通过连接在安装顶板24上的定位销钉17定位物件。

物件挡料模块7包括固定座18，气缸19，挡柱连接板20，挡柱导向板21，光纤感应器22和第一挡料柱23、第二挡料柱25；其中，

固定座18上分别安装有气缸19，挡柱导向板21及安装在挡柱导向板21上的光纤感应器22

气缸19下端设有挡柱连接板20，挡柱连接板20与气缸19连接，第一挡料柱23和第二挡料柱25分别安装在挡柱导向板21上；光纤感应器22设置在挡柱导向板21上；

挡柱连接板20与第一挡料柱23和第二挡料柱25活动连接。

本发明还提供了一种定位平移模块，该模块用于流水线，该定位平移模块包括安装在流水线两侧的两块立板2、分别设置在两块立板2的物件定位模块5，安装在流水线底板1前端的物件顶升模块6和安装在底板1后端的物件挡料模块7；

所述物件定位模块5包括直线导轨9、安装座10、定位块11、第一拉簧固定座12、第二拉簧固定座14、拉簧13；

安装座10侧面设有凹槽，直线导轨9放置在该凹槽内，定位块11放置于安装座10上端，第一拉簧固定座12和第二拉簧固定座14分别设置在安装座10下端，拉簧13放置在第一拉簧固定座12和第二拉簧固定座14之间；定位块11与安装座10连接；

定位块11用于在受外力作用时随直线导轨9做水平直线移动，拉簧13被拉伸，所述定位块11所受外力消失时，定位块11在拉簧13的作用下将直线导轨拉回至原位，所述定位块11随直线导轨一起移动至原位；

物件顶升模块6包含有电控滑台15，所述的电控滑台15上安装有滑台气缸16，电控滑台15带动滑台气缸16水平移动；所述的滑台气缸16上安装有安装顶板24，安装顶板上设有销钉17，该销钉17与安装顶板24连接，所述销钉17用于定位物件；

滑台气缸16顶出，通过连接在安装顶板24上的定位销钉17定位物件；

物件挡料模块7包括固定座18，气缸19，挡柱连接板20，挡柱导向板21，光纤感应器22和第一挡料柱23、第二挡料柱25；其中，

固定座18上分别安装有气缸19，挡柱导向板21及安装在挡柱导向板21上的光纤感应器22；

气缸19下端设有挡柱连接板20，挡柱连接板20与气缸19连接，第一挡料柱23和第二挡料柱25分别安装在挡柱导向板21上；光纤感应器22设置在挡柱导向板21上；

挡柱连接板20与第一挡料柱23和第二挡料柱25活动连接。

本发明还提供了一种定位平移方法，该方法包括如下步骤：

物件在流水线上，物件挡料模块7处于伸出状态，光纤感应器8感应到物件，挡物件料模块7挡住物件时顶升模块6顶出；

物件顶升模块6的滑台气缸16伸顶出，依靠销钉定位物件，滑台气缸将物件顶升至物件定位模块5处，进一步固定被顶出流水线的物件；

物件顶升模块的滑台气缸顶住物件至物件定位模块时，物件被固定住，此时物件顶升模块下的电控滑台水平移动，在物件定位模块6的直线导轨9的协同下，物件做水平方向直线平移，以此满足对物件的加工所需的动作要求；

待物料加工完成，物件顶升模块6的滑台气缸缩回，物件落至流水线同步传送带上，此时物件挡料模块7处于缩回状态，物件顺流水线流出；

光纤感应器22感应到已加工完成的物件时物件挡料模块7伸出，准备阻挡下一物件。

本发明还提供了一种定位平移方法，该方法包括如下步骤：

物件在流水线上，挡料模块7处于伸出状态，光纤感应器8感应到物件，挡料模块7挡住物件时顶升模块6顶出；

顶升模块6的滑台气缸伸顶出，依靠销钉定位物件，滑台气缸将物件顶升至定位模块5处，进一步固定被顶出流水线的物件；

顶升模块的滑台气缸顶住物件至定位模块时，物件被固定住，此时顶升模块下的电控滑台水平移动，在定位模块6的直线导轨9的协同下，物件做水平方向直线平移，以此满足对物件的加工所需的动作要求；

待物料加工完成，顶升模块6的滑台气缸缩回，物件落至流水线同步传送带上，此时挡料模组处于缩回状态，物件顺流水线流出；

光纤感应器22感应到已加工完成的物件时挡料模块7伸出，准备阻挡下一物件。物件顺流水线流至下一工站。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (5)

1.一种定位平移模块，其特征在于，该模块用于流水线，该定位平移模块包括安装在流水线两侧的两块立板（2）、分别设置在两块立板（2）的物件定位模块（5），安装在流水线底板（1）前端的物件顶升模块（6）和安装在流水线底板（1）后端的物件挡料模块（7）。

2.根据权利要求1所述的定位平移模块，其特征在于，所述物件定位模块（5）包括直线导轨（9）、安装座（10）、定位块（11）、第一拉簧固定座（12）、第二拉簧固定座（14）、拉簧（13）；

安装座（10）侧面设有凹槽，直线导轨（9）放置在该凹槽内，定位块（11）放置于安装座（10）上端，第一拉簧固定座（12）和第二拉簧固定座（14）分别设置在安装座（10）下端，拉簧（13）放置在第一拉簧固定座（12）和第二拉簧固定座（14）之间；定位块（11）与安装座（10）连接；

定位块（11）用于在受外力作用时随直线导轨（9）做水平直线移动，拉簧（13）被拉伸，所述定位块（11）所受外力消失时，定位块（11）在拉簧（13）的作用下将直线导轨拉回至原位，所述定位块（11）随直线导轨一起移动至原位。

3.根据权利要求1所述的定位平移模块，其特征在于，物件顶升模块（6）包含有电控滑台（15），所述的电控滑台（15）上安装有滑台气缸（16），电控滑台（15）带动滑台气缸（16）水平移动；所述的滑台气缸（16）上安装有安装顶板（24），安装顶板上设有销钉（17），该销钉（17）与安装顶板（24）连接，所述销钉（17）用于定位物件；

滑台气缸（16）顶出，通过连接在安装顶板（24）上的定位销钉（17）定位物件。

4.根据权利要求1所述的定位平移模块，其特征在于，物件挡料模块（7）包括固定座（18），气缸（19），挡柱连接板（20），挡柱导向板（21），光纤感应器（22）和第一挡料柱（23）、第二挡料柱（25）；其中，

固定座（18）上分别安装有气缸（19），挡柱导向板（21）及安装在挡柱导向板（21）上的光纤感应器（22）；

气缸（19）下端设有挡柱连接板（20），挡柱连接板（20）与气缸（19）连接，第一挡料柱（23）和第二挡料柱（25）分别安装在挡柱导向板（21）上；光纤感应器（22）设置在挡柱导向板（21）上；

挡柱连接板（20）与第一挡料柱（23）和第二挡料柱（25）活动连接。

5.一种定位平移模块，其特征在于，该模块用于流水线，该定位平移模块包括安装在流水线两侧的两块立板（2）、分别设置在两块立板（2）的物件定位模块（5），安装在流水线底板（1）前端的物件顶升模块（6）和安装在底板（1）后端的物件挡料模块（7）；

所述物件定位模块（5）包括直线导轨（9）、安装座（10）、定位块（11）、第一拉簧固定座（12）、第二拉簧固定座（14）、拉簧（13）；

安装座（10）侧面设有凹槽，直线导轨（9）放置在该凹槽内，定位块（11）放置于安装座（10）上端，第一拉簧固定座（12）和第二拉簧固定座（14）分别设置在安装座（10）下端，拉簧（13）放置在第一拉簧固定座（12）和第二拉簧固定座（14）之间；定位块（11）与安装座（10）连接；

定位块（11）用于在受外力作用时随直线导轨（9）做水平直线移动，拉簧（13）被拉伸，所述定位块（11）所受外力消失时，定位块（11）在拉簧（13）的作用下将直线导轨拉回至原位，所述定位块（11）随直线导轨一起移动至原位；

物件顶升模块（6）包含有电控滑台（15），所述的电控滑台（15）上安装有滑台气缸（16），电控滑台（15）带动滑台气缸（16）水平移动；所述的滑台气缸（16）上安装有安装顶板（24），安装顶板上设有销钉（17），该销钉（17）与安装顶板（24）连接，所述销钉（17）用于定位物件；

滑台气缸（16）顶出，通过连接在安装顶板（24）上的定位销钉（17）定位物件；

物件挡料模块（7）包括固定座（18），气缸（19），挡柱连接板（20），挡柱导向板（21），光纤感应器（22）和第一挡料柱（23）、第二挡料柱（25）；其中，

固定座（18）上分别安装有气缸（19），挡柱导向板（21）及安装在挡柱导向板（21）上的光纤感应器（22）；

气缸（19）下端设有挡柱连接板（20），挡柱连接板（20）与气缸（19）连接，第一挡料柱（23）和第二挡料柱（25）分别安装在挡柱导向板（21）上；光纤感应器（22）设置在挡柱导向板（21）上；

挡柱连接板（20）与第一挡料柱（23）和第二挡料柱（25）活动连接。