CN205854485U - 折叠式六旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
一种折叠式六旋翼无人机,包括机体,在机体下部设置有起落架,在机体上设置有锂电池及控制器,在机体上设置有四个悬臂,包括两个中悬臂和两个侧悬臂,所述两个中悬臂的一端分别设置在机体的前部和后部,在两个中悬臂的另外一端均设置有电动机,在电动机上设置有旋翼,两个侧悬臂的中部均固定设置有固定臂的一端,固定臂的另一端设置在机体的左、右两侧,在两个侧悬臂的末端均分别设置有电动机,在电动机上设置有旋翼。本实用新型的折叠式六旋翼无人机在飞行过程中风阻小,容易折叠,方便运输。
Description
技术领域:
本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种多用途的折叠式六旋翼无人机。
背景技术:
随着全球通用航空产业的发展,各种旋翼飞机的研制也在与日俱增,特别是旋翼电动无人飞机,被广泛用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量,灾后损失评估等任务,但是现在的可折叠旋翼的无人机结构复杂、成本高昂,不利于旋翼飞机的研制工作及通用航空产业的发展,同时由于无人机通常风阻较大,因此能耗较高,难以长时间和长距离飞行。
实用新型内容:
为解决现有技术存在的问题,本实用新型提出一种多用途、结构简单可靠、风阻小的折叠式六旋翼无人机,采用如下技术方案:
折叠式六旋翼无人机,包括机体,在机体下部设置有起落架,在机体上设置有锂电池及控制器,在机体上设置有四个悬臂,包括两个中悬臂和两个侧悬臂,所述两个中悬臂的一端分别设置在机体的前部和后部,在两个中悬臂的另外一端均设置有电动机,在所述电动机上设置有旋翼,两个侧悬臂的中部均固定设置有固定臂的一端,固定臂的另一端设置在机体的左、右两侧,在两个侧悬臂的末端均分别设置有电动机,在所述电动机上设置有旋翼。在飞行过程中,由于四个悬臂的方向一致,因此风阻较小。
为了方便所述折叠式六旋翼无人机挂装外挂设备,在所述机体上设置有上侧承载台及下侧承载台。
所述中悬臂或固定臂通过折叠式管夹设置在机体上,所述折叠式管夹包括带有阻尼的折叠轴和轴套,所述轴套固定设置在机体上,折叠轴与中悬臂或固定臂固定连接。
附图说明:
图1是本实用新型的一个实施例的俯视图;
图2是图1的侧视图;
图3是图1的悬臂折叠后的示意图;
其中:1-机体、2-起落架,3-下侧承载台,4-上侧承载台,5-控制器,6-锂电池,7-电动机,8-电动机支座,9-旋翼,10-中悬臂,11-折叠式管夹,12-侧悬臂,13-固定臂。
具体实施方式:
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细描述,如图1~图3所示,一种折叠式六旋翼无人机,包括机体1,在机体1下部焊接有起落架2,在机体1上设置有锂电池6及用于控制无人机的控制器5,在机体1上设置有四个悬臂,包括两个中悬臂10和两个侧悬臂12,所述两个中悬臂10的一端分别设置在机体1的前部和后部,在两个中悬臂10的另外一端均通过电动机支座8设置有电动机7,在电动机7上设置有旋翼9,两个侧悬臂12的中部均固定设置有固定臂13的一端,固定臂13的另一端设置在机体1的左、右两侧,在两个侧悬臂12的末端均分别设置有电动机支座8,在电动机支座8上设置有电动机7,在电动机7上设置有旋翼9,四个悬臂呈“王”字设置,当向前、向后飞行时,能够减小风阻。
为了方便所述折叠式六旋翼无人机挂装外挂设备,在所述机体1上设置有上侧承载台4及下侧承载台3,能够挂载摄像机、红外传感器等设备。
所述中悬臂10或固定臂13通过折叠式管夹11设置在机体1上,所述折叠式管夹11包括带有阻尼的折叠轴和轴套,所述轴套固定设置在机体1上,折叠轴与中悬臂10或固定臂13固定连接,方便折叠与展开,运输较方便。
Claims (3)
1.折叠式六旋翼无人机,包括机体,在机体下部设置有起落架,在机体上设置有锂电池及控制器,其特征在于:在机体上设置有四个悬臂,包括两个中悬臂和两个侧悬臂,所述两个中悬臂的一端分别设置在机体的前部和后部,在两个中悬臂的另外一端均设置有电动机,在所述电动机上设置有旋翼,两个侧悬臂的中部均固定设置有固定臂的一端,固定臂的另一端设置在机体的左、右两侧,在两个侧悬臂的末端均分别设置有电动机,在所述电动机上设置有旋翼。
2.根据权利要求1所述的折叠式六旋翼无人机,其特征在于:在所述机体上设置有上侧承载台及下侧承载台。
3.根据权利要求1所述的折叠式六旋翼无人机,其特征在于:所述中悬臂或固定臂通过折叠式管夹设置在机体上,所述折叠式管夹包括带有阻尼的折叠轴和轴套,所述轴套固定设置在机体上,折叠轴与中悬臂或固定臂固定连接。
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20170104 Termination date: 20170607 |
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