CN205852808U - 一种方管夹持手臂纵向调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方管夹持手臂纵向调节装置，包括上夹持气缸、上管夹、下管夹、下夹持气缸、支撑杆和安装底座，所述支撑杆的底端通过旋转机构安装于安装底座上，支撑杆上滑动套设有滑套，支撑杆的右侧设有丝杆，滑套的右侧于丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母和滑套之间通过连接座进行连接固定，滑套的左侧固定有固定板，固定板的左侧上部和下部分别相对设置有上夹持气缸和下夹持气缸，上夹持气缸和下夹持气缸的活塞杆端部分别相对安装有上管夹和下管夹。本实用新型结构简单，方管夹持稳定性高，纵向调节方便，有很高的实用价值。

Description

一种方管夹持手臂纵向调节装置

技术领域

本实用新型涉及夹持工装技术领域，具体是一种方管夹持手臂纵向调节装置。

背景技术

方管是一种空心方形的截面轻型薄壁钢管，也称为钢制冷弯型材，它是以Q235热轧或冷轧带钢或卷板为母材经冷弯曲加工成型后再经高频焊接制成的方形截面形状尺寸的型钢。方管综合力学性能好，焊接性、冷、热加工性能和耐腐蚀性能均好，具有良好的低温韧性。方管的用途有建筑、机械制造、钢铁建设、造船、太阳能发电支架、钢结构工程，电力工程、电厂、农业和化学机械、玻璃幕墙、汽车底盘、机场、锅炉建造、高速路栏杆、房屋建筑、压力容器、石油储罐、桥梁、电站设备、起重运输机械及其他较高载荷的焊接结构件等。

在进行方管加工时，需要对方管进行夹持固定和移动调节，现有的工装结构复杂，方管夹持稳定性差，调节控制不便，不够实用方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方管夹持手臂纵向调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种方管夹持手臂纵向调节装置，包括上夹持气缸、上管夹、下管夹、下夹持气缸、支撑杆、安装底座、驱动电机、丝杆、滑套和丝杆螺母，所述支撑杆的底端通过旋转机构安装于安装底座上，所述支撑杆上滑动套设有滑套，支撑杆上还设有用于对滑套进行限位的导向槽，所述支撑杆的右侧设有丝杆，丝杆的顶端设有安装于支撑杆上的轴承座，所述丝杆的底端与减速器的输出轴连接，减速器的输出轴与驱动电机的输入轴连接，所述驱动电机和减速器均固定于支撑杆上，所述滑套的右侧于丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母和滑套之间通过连接座进行连接固定，所述滑套的左侧固定有固定板，固定板的左侧上部和下部分别相对设置有上夹持气缸和下夹持气缸，上夹持气缸和下夹持气缸的活塞杆端部分别相对安装有上管夹和下管夹。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑杆上于导向槽的上下两端均设有电容式接近开关。

作为本实用新型进一步的方案：所述丝杆和支撑杆互相平行。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接座为锥形结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述上管夹和下管夹均为尺寸相同的“凹”字形结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述上管夹的下端面和下管夹的上端面分别设有互相配合的凸起和凹槽，且凸起和凹槽的截面均为半圆形结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述上管夹和下管夹的内表面均设有一层橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过控制上夹持气缸和下夹持气缸配合工作，即可通过上管夹和配合对方管进行夹持固定，且通过凸起和凹槽可提升上管夹和下管夹夹持的牢靠性，避免错位，进而提升方管的稳定性，方便进行加工，通过上管夹和下管夹的内表面设置的橡胶层可对方管进行保护，避免受损；通过控制驱动电机工作，带动丝杆转动，进而对滑套、丝杆螺母和连接座整体的位置进行移动调节，即可达到方管的纵向稳定调控，通过导向槽可避免滑套上下移动时转向，提升工作的稳定性，通过电容式接近开关对装置进行工作保护，避免滑套移动距离超限，通过旋转机构可对支撑杆进行转动，进而对方管的角度进行调节，实用方便。综上所述，该装置结构简单，方管夹持稳定性高，纵向调节方便，有很高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中上管夹和下管夹的结构示意图。

图中：1-电容式接近开关，2-导向槽，3-上夹持气缸，4-上管夹，41-凸起，5-下管夹，51-凹槽，6-下夹持气缸，7-固定板，8-支撑杆，9-旋转机构，10-安装底座，11-驱动电机，12-减速器，13-丝杆，14-滑套，15-丝杆螺母，16-连接座，17-轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种方管夹持手臂纵向调节装置，包括上夹持气缸3、上管夹4、下管夹5、下夹持气缸6、支撑杆8、安装底座10、驱动电机11、丝杆13、滑套14和丝杆螺母15，所述支撑杆8的底端通过旋转机构9安装于安装底座10上，通过旋转机构9可带动支撑杆8转动，所述支撑杆8上滑动套设有滑套14，所述支撑杆8上还设有用于对滑套14进行限位的导向槽2，通过导向槽2可避免滑套14上下移动时转向，提升工作的稳定性，所述支撑杆8上于导向槽2的上下两端均设有电容式接近开关1，通过电容式接近开关1对装置进行工作保护，避免滑套14移动距离超限，所述支撑杆8的右侧设有丝杆13，丝杆13和支撑杆8互相平行，丝杆13的顶端设有安装于支撑杆8上的轴承座17，通过轴承座17对丝杆13进行转动固定，所述丝杆13的底端与减速器12的输出轴连接，减速器12的输出轴与驱动电机11的输入轴连接，所述驱动电机11和减速器12均固定于支撑杆8上，通过减速器12对驱动电机11变速后可驱动丝杆13转动，所述滑套14的右侧于丝杆13上螺纹连接有丝杆螺母15，丝杆螺母15和滑套14之间通过连接座16进行连接固定，连接座16为锥形结构，设置锥形结构的连接座16，既可以使得丝杆螺母15和滑套14尺寸相匹配，又可以提升滑套14、丝杆螺母15和连接座16的整体强度。

所述滑套14的左侧固定有固定板7，固定板7的左侧上部和下部分别相对设置有上夹持气缸3和下夹持气缸6，上夹持气缸3和下夹持气缸6的活塞杆端部分别相对安装有上管夹4和下管夹5，所述上管夹4和下管夹5均为尺寸相同的“凹”字形结构，且上管夹4的下端面和下管夹5的上端面分别设有互相配合的凸起41和凹槽51，且凸起41和凹槽51的截面均为半圆形结构，所述上管夹4和下管夹5的内表面均设有一层橡胶层（未示出），通过上管夹4和下管夹5配合即可对方管进行夹持，且通过凸起41和凹槽51可提升上管夹4和下管夹5夹持的牢靠性，避免错位，进而提升方管的稳定性，方便进行加工。

本实用新型的工作原理是：在使用时，通过控制上夹持气缸3和下夹持气缸6配合工作，即可通过上管夹4和5配合对方管进行夹持固定，且通过凸起41和凹槽51可提升上管夹4和下管夹5夹持的牢靠性，避免错位，进而提升方管的稳定性，方便进行加工，通过上管夹4和下管夹5的内表面设置的橡胶层可对方管进行保护，避免受损；方管夹持固定后，可通过控制驱动电机11工作，带动丝杆13转动，进而对滑套14、丝杆螺母15和连接座16整体的位置进行移动调节，即可达到方管的纵向稳定调控，通过导向槽2可避免滑套14上下移动时转向，提升工作的稳定性，通过电容式接近开关1对装置进行工作保护，避免滑套14移动距离超限，当滑套14贴近上下移动的极限时，电容式接近开关1被触发，可自动控制驱动电机11停止工作，进行保护，此外，通过旋转机构9可对支撑杆8进行转动，进而对方管的角度进行调节，实用方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种方管夹持手臂纵向调节装置，包括上夹持气缸、上管夹、下管夹、下夹持气缸、支撑杆、安装底座、驱动电机、丝杆、滑套和丝杆螺母，其特征在于，所述支撑杆的底端通过旋转机构安装于安装底座上，所述支撑杆上滑动套设有滑套，支撑杆上还设有用于对滑套进行限位的导向槽，所述支撑杆的右侧设有丝杆，丝杆的顶端设有安装于支撑杆上的轴承座，所述丝杆的底端与减速器的输出轴连接，减速器的输出轴与驱动电机的输入轴连接，所述驱动电机和减速器均固定于支撑杆上，所述滑套的右侧于丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母和滑套之间通过连接座进行连接固定，所述滑套的左侧固定有固定板，固定板的左侧上部和下部分别相对设置有上夹持气缸和下夹持气缸，上夹持气缸和下夹持气缸的活塞杆端部分别相对安装有上管夹和下管夹。

2.根据权利要求1所述的方管夹持手臂纵向调节装置，其特征在于，所述支撑杆上于导向槽的上下两端均设有电容式接近开关。

3.根据权利要求1所述的方管夹持手臂纵向调节装置，其特征在于，所述丝杆和支撑杆互相平行。

4.根据权利要求1所述的方管夹持手臂纵向调节装置，其特征在于，所述连接座为锥形结构。

5.根据权利要求1所述的方管夹持手臂纵向调节装置，其特征在于，所述上管夹和下管夹均为尺寸相同的“凹”字形结构。

6.根据权利要求1或5所述的方管夹持手臂纵向调节装置，其特征在于，所述上管夹的下端面和下管夹的上端面分别设有互相配合的凸起和凹槽，且凸起和凹槽的截面均为半圆形结构。

7.根据权利要求6所述的方管夹持手臂纵向调节装置，其特征在于，所述上管夹和下管夹的内表面均设有一层橡胶层。