CN205904737U - 一种方管夹持手臂横向调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方管夹持手臂横向调节装置，包括横杆、第一安装板和第二安装板，所述横杆上安装有横向运动机构，横向运动机构的下侧安装有第一安装板，第一安装板的下侧固定有旋转气缸，两个轴承座之间于旋转杆上还固定有多个固定连接块，固定连接块的下端连接固定于第二安装板上，第二安装板的下侧相对装设有第一夹持气缸和第二夹持气缸，第一夹持气缸和第二夹持气缸的活塞杆端部分别安装固定有第一管夹和第二管夹。本实用新型方管夹持稳定性好，调节控制方便，有很高的推广应用价值。

Description

一种方管夹持手臂横向调节装置

技术领域

本实用新型涉及夹持工装技术领域，具体是一种方管夹持手臂横向调节装置。

背景技术

方管是一种空心方形的截面轻型薄壁钢管，也称为钢制冷弯型材，它是以Q235热轧或冷轧带钢或卷板为母材经冷弯曲加工成型后再经高频焊接制成的方形截面形状尺寸的型钢。方管综合力学性能好，焊接性、冷、热加工性能和耐腐蚀性能均好，具有良好的低温韧性。方管的用途有建筑、机械制造、钢铁建设、造船、太阳能发电支架、钢结构工程，电力工程、电厂、农业和化学机械、玻璃幕墙、汽车底盘、机场、锅炉建造、高速路栏杆、房屋建筑、压力容器、石油储罐、桥梁、电站设备、起重运输机械及其他较高载荷的焊接结构件等。在进行方管加工时，需要对方管进行夹持固定和移动调节，现有的工装结构复杂，方管夹持稳定性差，调节控制不便，无法对方管进行微调，方管容易因夹持受损，不够实用方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方管夹持手臂横向调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种方管夹持手臂横向调节装置，包括横杆、横向运动机构、第一安装板、旋转气缸、第二安装板、第一夹持气缸、第二夹持气缸、第一管夹和第二管夹，所述横杆上安装有横向运动机构，所述横向运动机构的下侧安装有第一安装板，第一安装板的下侧固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转杆的左右两端均设有连接固定于第一安装板上的轴承座，所述第一安装板的下方设有第二安装板，两个轴承座之间于旋转杆上还固定有多个固定连接块，固定连接块的下端连接固定于第二安装板上，所述第二安装板的下侧相对装设有第一夹持气缸和第二夹持气缸，第一夹持气缸和第二夹持气缸的活塞杆端部分别安装固定有第一管夹和第二管夹。

作为本实用新型进一步的方案：所述横向运动机构由其内部的伺服电机驱动在横杆上左右移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一安装板和第二安装板结构尺寸相同，且第二安装板设置于第一安装板的正下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一管夹和第二管夹均为尺寸相同的“凹”字形结构，且第一管夹的左端面和第二管夹的右端面分别设有互相配合的凹槽和凸起，且凹槽和凸起的截面均为半圆形结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一管夹和第二管夹的内表面还设有一层橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一夹持气缸和第二夹持气缸配合动作，可通过第一管夹和第二管夹对方管进行夹持固定，通过控制旋转气缸动作，即可对旋转杆进行转动，进而通过固定连接块带动第二安装板转动，以对方管进行角度调节，通过控制横向运动机构工作，即可带动方管左右移动，达到快速横向调节的目的，通过轴承座对旋转气缸的旋转杆进行加强固定，提升其结构强度，通过第一管夹和第二管夹配合即可对方管进行夹持，且通过凹槽和凸起可提升第一管夹和第二管夹夹持的牢靠性，避免错位，进而提升方管的稳定性，方便进行加工，通过第一管夹和第二管夹内表面的橡胶垫可对方管进行可靠保护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中管夹的结构示意图。

图中：1-横杆，2-横向运动机构，3-第一安装板，4-旋转气缸，5-第二安装板，6-第一夹持气缸，7-第一管夹，71-凹槽，8-第二管夹，81-凸起，9-第二夹持气缸，10-旋转杆，11-轴承座，12-固定连接块，13-橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种方管夹持手臂横向调节装置，包括横杆1、横向运动机构2、第一安装板3、旋转气缸4、第二安装板5、第一夹持气缸6、第二夹持气缸9、第一管夹7和第二管夹8，所述横杆1上安装有横向运动机构2，横向运动机构2由其内部的伺服电机驱动在横杆1上左右移动，所述横向运动机构2的下侧安装有第一安装板3，第一安装板3的下侧固定有旋转气缸4，旋转气缸4的旋转杆10的左右两端均设有连接固定于第一安装板3上的轴承座11，通过轴承座11对旋转气缸4的旋转杆10进行加强固定，提升其结构强度，所述第一安装板3的下方设有第二安装板5，第一安装板3和第二安装板5结构尺寸相同，且第二安装板5设置于第一安装板3的正下方，两个轴承座11之间于旋转杆10上还固定有多个固定连接块12，固定连接块12的下端连接固定于第二安装板5上，通过控制旋转气缸4工作，即可对旋转杆10进行转动，进而通过固定连接块12带动第二安装板5转动，以对方管进行角度调节，所述第二安装板5的下侧相对装设有第一夹持气缸6和第二夹持气缸9，第一夹持气缸6和第二夹持气缸9的活塞杆端部分别安装固定有第一管夹7和第二管夹8，所述第一管夹7和第二管夹8均为尺寸相同的“凹”字形结构，且第一管夹7的左端面和第二管夹8的右端面分别设有互相配合的凹槽71和凸起81，且凹槽71和凸起81的截面均为半圆形结构，所述第一管夹7和第二管夹8的内表面还设有一层橡胶垫13，通过第一管夹7和第二管夹8配合即可对方管进行夹持，且通过凹槽71和凸起81可提升第一管夹7和第二管夹8夹持的牢靠性，避免错位，进而提升方管的稳定性，方便进行加工，通过第一管夹7和第二管夹8内表面的橡胶垫13可对方管进行可靠保护。

本实用新型的工作原理是：通过第一夹持气缸6和第二夹持气缸9配合动作，可通过第一管夹7和第二管夹8对方管进行夹持固定，通过控制旋转气缸4动作，即可对旋转杆10进行转动，进而通过固定连接块12带动第二安装板5转动，以对方管进行角度调节，通过控制横向运动机构2工作，即可带动方管左右移动，达到快速横向调节的目的，通过轴承座11对旋转气缸4的旋转杆10进行加强固定，提升其结构强度；通过第一管夹7和第二管夹8配合即可对方管进行夹持，且通过凹槽71和凸起81可提升第一管夹7和第二管夹8夹持的牢靠性，避免错位，进而提升方管的稳定性，方便进行加工，通过第一管夹7和第二管夹8内表面的橡胶垫13可对方管进行可靠保护。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种方管夹持手臂横向调节装置，包括横杆、横向运动机构、第一安装板、旋转气缸、第二安装板、第一夹持气缸、第二夹持气缸、第一管夹和第二管夹，其特征在于，所述横杆上安装有横向运动机构，所述横向运动机构的下侧安装有第一安装板，第一安装板的下侧固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转杆的左右两端均设有连接固定于第一安装板上的轴承座，所述第一安装板的下方设有第二安装板，两个轴承座之间于旋转杆上还固定有多个固定连接块，固定连接块的下端连接固定于第二安装板上，所述第二安装板的下侧相对装设有第一夹持气缸和第二夹持气缸，第一夹持气缸和第二夹持气缸的活塞杆端部分别安装固定有第一管夹和第二管夹。

2.根据权利要求1所述的方管夹持手臂横向调节装置，其特征在于，所述横向运动机构由其内部的伺服电机驱动在横杆上左右移动。

3.根据权利要求1所述的方管夹持手臂横向调节装置，其特征在于，所述第一安装板和第二安装板结构尺寸相同，且第二安装板设置于第一安装板的正下方。

4.根据权利要求1所述的方管夹持手臂横向调节装置，其特征在于，所述第一管夹和第二管夹均为尺寸相同的“凹”字形结构，且第一管夹的左端面和第二管夹的右端面分别设有互相配合的凹槽和凸起，且凹槽和凸起的截面均为半圆形结构。

5.根据权利要求1或4所述的方管夹持手臂横向调节装置，其特征在于，所述第一管夹和第二管夹的内表面还设有一层橡胶垫。