CN205831423U - 小型植毛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型植毛机，其技术方案要点是，包括机架，机架底部设有用于安装毛刷的工作台，工作台上方设置有用于往毛刷上植毛的机头，机架上设有用于安装机头的面板，机架上设有供面板上下运动的Z轴滑轨，机架上还设有用于驱动面板升降运动的Z轴驱动组件。将整个用于植毛的机头全部都安装在可以调节高度的面板上面，面板能够通过Z轴驱动组件进行升降驱动，这样的话，植毛机整体的高度能够降低到较低点，人们在装车运输等都能够获得较大的便利。同时其也能够根据实际的需要，对机头进行有效的高度调节，以满足多种多样的毛刷加工要求。

Description

小型植毛机

技术领域

本实用新型涉及毛刷加工设备，特别涉及一种小型植毛机。

背景技术

植毛机是一种自动化的植毛设备，其是将塑料毛种植在在毛刷、牙刷等刷子的刷柄上，使其形成刷子。其能够自动化的快速操作，从而提高毛刷的生产效率。

现有申请号为201020022371.7的中国专利，公开了一种植毛机，整体植毛的整体结构紧凑，可以高速活动，但是这种结构下的植毛机，也仅仅是机头部分较小，其余部位占地空间较大。而且现有植毛机在植毛加工过程中，毛刷位置都是通过工作台调节的，机头高度是固定的，使得植毛机整体高度较高，不适合小型化加工车间加工与搬运储存。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种小型植毛机，便于调节使其整体小型化。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种小型植毛机，包括机架，所述机架底部设有用于安装毛刷的工作台，所述工作台上方设置有用于往毛刷上植毛的机头，所述机架上设有用于安装机头的面板，所述机架上设有供面板上下运动的Z轴滑轨，机架上还设有用于驱动面板升降运动的Z轴驱动组件。

通过上述技术方案，将整个用于植毛的机头全部都安装在可以调节高度的面板上面，面板能够通过Z轴驱动组件进行升降驱动，这样的话，植毛机整体的高度能够降低到较低点，人们在装车运输等都能够获得较大的便利。同时其也能够根据实际的需要，对机头进行有效的高度调节，以满足多种多样的毛刷加工要求。

本实用新型进一步设置为：所述Z轴驱动组件包括活动设有机架上且用于驱动面板升降的Z轴丝杆、用于驱动Z轴丝杆转动的X轴电机。

通过上述技术方案，Z轴电机能够带动Z轴丝杆的转动，进而使得面板能够沿着X轴滑轨缓缓的上下运动，丝杆与电机的配合其具有较好的定距调节能力，同时也具有一定的自锁能力，让面板能够在固定高度下保持一定。

本实用新型进一步设置为：所述工作台包括位于底部且用于前后滑动的X轴活动台、位于X轴活动台上且用于左右滑动的Y轴活动台、位于Y轴活动台上且用于将毛刷翻转的U轴活动台，所述U轴活动台上设有用于夹持毛刷且可翻转的夹持件。

通过上述技术方案，夹持固定在工作台上的毛刷可以进行前后、左右位移，而且也能够进行翻转，这样使得毛刷多方向的位移调整，让机头能够对多结构的毛刷进行植毛加工，毛刷上的多孔位均能够得到加工。

本实用新型进一步设置为：所述U轴活动台上设有用于驱动夹持件翻转的U轴电机，所述夹持件数量为两个，且所述夹持件之间同轴连接。

通过上述技术方案，两个夹持件的结构，在夹持的时候能够一次性的夹持两把毛刷，减少人们放置毛刷的频率，同轴联动的结构也简化了U轴上驱动的结构，只需要一个U轴电机，就能够实现夹持件的翻转、定位。

本实用新型进一步设置为：所述夹持件包括安装在U轴活动台上且可自由转动的活动夹持头、与U轴电机动力连接的固定夹持头，所述U轴活动台上设有用于驱动活动夹持头往固定夹持头运动从而夹紧毛刷的调节件。

通过上述技术方案，活动夹持头与固定夹持头的合离配合能够实现毛刷的夹持与拆卸，这种固定结构灵活、有效，自动化程度高，人们使用的时候较为方便。

本实用新型进一步设置为：所述调节件包括位于U轴活动台上的调节壳，调节壳内设有调节空腔，所述调节空腔内设有可沿调节空腔滑动的活塞板，所述活塞板一侧设有穿出U轴活动台的连接头，所述连接头通过螺钉与活动夹持头连接固定，所述U轴活动台上开设有用于往活塞板远离连接头一侧吹气的进气嘴，所述活塞板与调节空腔内壁之间上面还设有用于驱动连接头将活动夹持头远离固定夹持头的复位弹簧。

通过上述技术方案，在需要对毛刷进行夹持的时候，打开气泵，往进气嘴里面加气，气体驱动活塞板与连接头移动，从而使得活动夹持头将毛刷夹持稳定。在需要对毛刷进行拆卸的时候，关闭气泵，复位弹簧会驱动活动夹持头与毛刷分开，这样毛刷就能够自行拆卸出来了，结构简单、效果明显。

本实用新型进一步设置为：所述固定夹持头与活动夹持头两端均设有用于卡嵌毛刷的凹槽。

通过上述技术方案，凹槽的结构能够增加固定夹持头与活动夹持头与毛刷的贴合度，这样毛刷在受到夹持的时候就更加的稳定，不易出现晃动，异位等情况，同时也能够增加夹持精准度，减少植毛时候的出错。

本实用新型进一步设置为：所述夹持件包括可自由转动的活动夹持头、受到动力源驱动的固定夹持头，所述活动夹持头与固定夹持头上均可拆卸的设有安装块，所述安装块相对的一侧上设有供毛刷卡入的卡槽。

通过上述技术方案，卡槽的结构较为的简单，加工、生产起来成本较低，人们需要安装与拆卸的时候直接将毛刷插入卡槽或者拔出便可也较为方便。人们需要加工不同种类规格的毛刷之后，直接将安装块进行更换即可。固定加持头能够提供动力而活动夹持头主要是起到一个辅助固定的作用，使得毛刷能够较为顺利的进行旋转。

本实用新型进一步设置为：所述X轴活动台底部设有X轴滑轨，所述机架底部设有供X轴滑轨配合的X轴滑座，所述机架底部设有穿入X轴活动台的X轴丝杆、用于驱动X轴丝杆转动的X轴电机。

通过上述技术方案，X轴电机驱动X轴丝杆旋转，丝杆带动X轴活动台做往复的位移，X轴电机与X轴丝杆的配合，在驱动X轴活动台的时候能够较为精确的定位调节距离，满足植毛较高精度的要求。电机与丝杆同时具有较强的自锁性，一旦停留在一定位置，不容易出现移位的情况。

本实用新型进一步设置为：所述Y轴活动台底部设有Y轴滑轨，所述X轴活动台上设有供Y轴滑轨配合的Y轴滑座，所述X轴活动台上设有穿入X轴活动台的X轴丝杆、用于驱动Y轴丝杆转动的Y轴电机。

通过上述技术方案，Y轴电机驱动Y轴丝杆旋转，丝杆带动Y轴活动台做往复的位移，Y轴电机与Y轴丝杆的配合，在驱动Y轴活动台的时候能够较为精确的定位调节距离，满足植毛较高精度的要求。电机与丝杆同时具有较强的自锁性，一旦停留在一定位置，不容易出现移位的情况。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为： 第一、整个植毛机设备具有较强的可调性，其能够把整体高度降低，进而使得植毛机在满足正常加工的情况下，尽可能多的小型化，使其运输方便，占地较小。第二、在植毛机对毛刷进行加工过程中，毛刷固定稳定，动作灵活，精确度高，其夹持、更换都较为的便捷。

附图说明

图1为实施例一第一视角下的结构图，突出Z轴滑轨与面板的结构；

图2为实施例一的Z轴丝杆与Z轴电机的结构图；

图3为实施例一第二视角下的结构图，突出机头与工作台的结构；

图4为实施例一中U轴活动台的结构图；

图5为图4中A-A处的剖视图；

图6为实施例一背面的结构图，突出X轴活动台与Y轴活动台的结构；

图7为实施例二中U轴活动台的结构图。

附图标记：1、机架；11、面板；12、Z轴滑轨；13、Z轴电机；14、Z轴丝杆；21、机头；22、主动轴；23、主动电机；3、X轴活动台；31、X轴滑座；32、X轴丝杆；33、X轴滑轨；34、X轴电机；4、Y轴活动台；41、Y轴滑座；42、Y轴丝杆；43、Y轴滑轨；44、Y轴电机；5、U轴活动台；51、立柱；52、U轴电机；53、减速机；61、固定夹持头；62、活动夹持头；63、凹槽；64、安装块；641、卡槽；71、调节壳；72、调节空腔；73、进气嘴；74、活塞板；75、连接头；76、复位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种小型植毛机，包括机架1，机架1呈L形结构，机架1上面设置长方形的面板11，植毛机的机头21是安装在面板11上的，机架1上面设有两根Z轴滑轨12，两根Z轴滑轨12是竖直延伸的。面板11卡合在Z轴滑轨12上面，面板11受到驱动可以进行上下的运动。

如图2所示，机架1上面设置有一个Z轴电机13，同时机架1上面还竖直设有一个Z轴丝杆14，Z轴电机13通过同步带驱动Z轴丝杆14正反转动。面板11上面有一个突出的镶块，Z轴丝杆14贯穿面板11上的镶块，Z轴丝杆14在正反转的时候能够带动面板11的上下运动。这种丝杆传动结构较为简单、有效，驱动面板11升降较为的快速。

如图3，面板11上面设置有用于对毛刷植毛的机头21，机头21的上方设置有一个主动轴22，主动轴22上面设置有多个齿轮结构,有同步齿轮，也有共轭凸轮。面板11上面设置有一个主动电机23，主动电机23通过皮带驱动主动轴22转动，主动轴22的转动从而共轭凸轮、同步齿轮转动，通过连杆进而让机头21能够完成送毛、植毛等多种动作，整个机头21上面的活动部件都是通过一个主动电机23提供动力的，动力输出结构较为简单，便于整个植毛机小型化。

如图3所示，机头21下方设置有一个用于安装毛刷的工作台，工作台是固定在机架1上面，工作台总共分为三层，最下面的是X轴活动台3，其可以前后移动。X轴活动台3上方是由一个Y轴活动台4，其能够左右滑动的，最上面的是一个U轴活动台5，U轴活动台5是用于固定毛刷的，毛刷可以安装在U轴活动台5的顶部，同时U轴活动台5的能够驱动毛刷翻转。

如图4所示，U轴活动台5总共有三根立柱51，两侧呈对称的结构，三根立柱51之间的两个间隙形成两个毛刷的夹持工位。中间立柱51的顶部有一个减速箱，减速箱上面连接有U轴电机52，减速机53的两侧设置有均设置有固定夹持头61，两个固定夹持头61同轴联动，U轴电机52能够驱动固定夹持头61翻转。同时两边的两个立柱51顶部设有都一个活动夹持头62，活动夹持头62位于立柱51的顶部。其中活动夹持头62上面连接有一个调节件，这调节件能够连着活动夹持头62进行自由的旋转。

调节件的结构如图5中所示，包括有一个圆柱形状的调节壳71，调节壳71外壁设置有一个轴承这样调节壳71就能够自由在U轴活动台5上自由的转动了。调节壳71内部是空的，为调节空腔72。调节空腔72内有一个活塞板74，活塞板74与调节空腔72内壁之间为密封结构，使得调节空腔72两侧都是出于隔离状态，在调节空腔72的远离固定夹持头61的一侧有设有一个进气嘴73，进气嘴73是通过螺纹安装在调节壳71上面的，进气嘴73能够与外界气泵的气管连接，当气泵驱动气体从进气嘴73进入的时候，能够驱动活塞板74往固定夹持头61的方向移动。同时活塞板74靠近固定夹持头61的一侧，也就是远离进气嘴73的一侧一体设置有一个连接头75，连接头75穿出调节空腔72，连接头75通过螺钉与活动夹持头62连接。还有，调节空腔72内设有复位弹簧76，复位弹簧76位于活塞板74远离进气嘴73的一侧，复位弹簧76套在连接头75上面。

其中，固定夹持头61与活动夹持头62两端均设有用于卡嵌毛刷的凹槽63，凹槽63的形状与毛刷两侧的形状基本类似，呈弧形，在固定的时候能够将毛刷夹持稳定。

U轴活动台5工作过程如下，在需要夹持毛刷的时候，打开气泵，往进气嘴73里面加气，气体驱动活塞板74与连接头75移动，复位弹簧76受到压缩，活动夹持头62往固定夹持头61方向运动，从而能够将毛刷固定，这个时候机头21能够对毛刷进行植毛。U轴电机52能够带动固定夹持头61转动一定角度，同时带动毛刷做一定角度的旋转，便于植毛。等到植毛完毕的时候，关闭气泵，复位弹簧76会驱动活动夹持头62与毛刷分开，人们能够直接把毛刷取出来了。

如图6所示，X轴活动台3底部设有X轴滑轨33，机架1底部设有供X轴滑轨33配合的X轴滑座31，两者相互配合，X轴活动台3能够在机架1底部前后运动。X轴活动台3活动的动力来源是X轴丝杆32，还有用于驱动X轴丝杆32转动的X轴电机34，X轴丝杆32贯穿固定在X轴活动台3底部的镶块，X轴丝杆32转动从而让X轴活动台3前后运动。

Y轴活动台4底部设有Y轴滑轨43，X轴活动台3上面设有供Y轴滑轨43配合的Y轴滑座41，两者相互配合，Y轴活动台4能够在机架1底部前后运动。Y轴活动台4活动的动力来源是Y轴丝杆42、用于驱动Y轴丝杆42转动的Y轴电机44，还有Y轴丝杆42贯穿固定在Y轴活动台4底部的镶块，Y轴丝杆42转动从而让X轴活动台3前后运动。

在植毛的过程中，人们可以一次性将两个毛刷夹持在U轴活动台5上面，然后整个工作台受到植毛机控制箱的操作，X轴活动台3、Y轴活动台4，Y轴活动台4从不同的方向确保将毛刷上不同位置的植毛孔对准机头21，Z轴电机13会驱动面板11及机头21调节到制定的高度，使其便于植毛，在植毛的过程中，工作台的可调性较强，多角度的植毛孔内均匀能够稳定毛料植入。可以先将一个毛刷植毛完毕，然后再植另一个毛刷，两个毛刷加工完毕之后人们一次性将毛刷取下来，在重新安装上新的毛刷。

其中，X轴电机34、Y轴电机44、Z轴电机13、U轴电机52均是步进电机，能够保持锁死状态，而且旋转的角度较为的精确能够进行驱动工作台或者面板11进行精准的位移。

在非工作状态，或者运输的时候，Z轴电机13可以驱动面板11降低到最低点，植毛机整体的高度比较低，在搬运的时候较为的方便。

实施例二、

一种小型植毛机，实施例二与实施例一的区别在与U轴活动台5上夹持毛刷的结构，如图7所示，U轴活动台5上中间立柱51的顶部有一个减速箱，减速箱上面连接有U轴电机52减速机53的两侧设置有均设置有固定夹持头61，两边的两个立柱51顶部设有都一个活动夹持头62，活动夹持头62位于立柱51的顶部。活动夹持头62外部设有轴承，这样活动夹持头62就能够自由的转动。活动夹持头62与固定夹持头61上均通过螺钉固定设有安装块64，安装块64相对的一侧上设有供毛刷卡入的卡槽641，卡槽641形状与毛刷的外轮廓形状一致。

在固定毛刷的时候，毛刷插入到安装块64内，毛刷与卡槽641塞合，安装完毕之后的毛刷两侧都是受到卡槽641夹持的，固定夹持头61能够带动毛刷转动，从而让毛刷进行转动调节，满足植毛角度的要求，而等到拆卸的时候直接将毛刷抽出即可。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (9)

1.一种小型植毛机，包括机架(1)，所述机架(1)底部设有用于安装毛刷的工作台，所述工作台上方设置有用于往毛刷上植毛的机头(21)，其特征是：所述机架(1)上设有用于安装机头(21)的面板(11)，所述机架(1)上设有供面板(11)上下运动的Z轴滑轨(12)，机架(1)上还设有用于驱动面板(11)升降运动的Z轴驱动组件，所述工作台包括位于底部且用于前后滑动的X轴活动台(3)、位于X轴活动台(3)上且用于左右滑动的Y轴活动台(4)、位于Y轴活动台(4)上且用于将毛刷翻转的U轴活动台(5)，所述U轴活动台(5)上设有用于夹持毛刷且可翻转的夹持件。

2.根据权利要求1所述的小型植毛机，其特征是：所述Z轴驱动组件包括活动设有机架(1)上且用于驱动面板(11)升降的Z轴丝杆(14)、用于驱动Z轴丝杆(14)转动的Z轴电机(13)。

3.根据权利要求1所述的小型植毛机，其特征是：所述U轴活动台(5)上设有用于驱动夹持件翻转的U轴电机(52)，所述夹持件数量为两个，且所述夹持件之间同轴连接。

4.根据权利要求3所述的小型植毛机，其特征是：所述夹持件包括安装在U轴活动台(5)上且可自由转动的活动夹持头(62)、与U轴电机(52)动力连接的固定夹持头(61)，所述U轴活动台(5)上设有用于驱动活动夹持头(62)往固定夹持头(61)运动从而夹紧毛刷的调节件。

5.根据权利要求4所述的小型植毛机，其特征是：所述调节件包括位于U轴活动台(5)上的调节壳(71)，调节壳(71)内设有调节空腔(72)，所述调节空腔(72)内设有可沿调节空腔(72)滑动的活塞板(74)，所述活塞板(74)一侧设有穿出U轴活动台(5)的连接头(75)，所述连接头(75)通过螺钉与活动夹持头(62)连接固定，所述U轴活动台(5)上开设有用于往活塞板(74)远离连接头(75)一侧吹气的进气嘴(73)，所述活塞板(74)与调节空腔(72)内壁之间上面还设有用于驱动连接头(75)将活动夹持头(62)远离固定夹持头(61)的复位弹簧(76)。

6.根据权利要求4所述的小型植毛机，其特征是：所述固定夹持头(61)与活动夹持头(62)两端均设有用于卡嵌毛刷的凹槽(63)。

7.根据权利要求1所述的小型植毛机，其特征是：所述夹持件包括可自由转动的活动夹持头(62)、受到动力源驱动的固定夹持头(61)，所述活动夹持头(62)与固定夹持头(61)上均可拆卸的设有安装块(64)，所述安装块(64)相对的一侧上设有供毛刷卡入的卡槽(641)。

8.根据权利要求1所述的小型植毛机，其特征是：所述X轴活动台(3)底部设有X轴滑轨(33)，所述机架(1)底部设有供X轴滑轨(33)配合的X轴滑座(31)，所述机架(1)底部设有穿入X轴活动台(3)的X轴丝杆(32)、用于驱动X轴丝杆(32)转动的X轴电机(34)。

9.根据权利要求1所述的小型植毛机，其特征是：所述Y轴活动台(4)底部设有Y轴滑轨(43)，所述X轴活动台(3)上设有供Y轴滑轨(43)配合的Y轴滑座(41)，所述X轴活动台(3)上设有穿入X轴活动台(3)的X轴丝杆(32)、用于驱动Y轴丝杆(42)转动的Y轴电机(44)。