CN205817197U - 一种自动整理胶管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动整理胶管装置，它包括底板、左、右固定侧板、以及前、后固定侧板、搓料板、搓料系统、斜压板、斜压板固定杆、直压板调节块、直压板、顶料块、顶料气缸；底板通过支撑架、支撑座支撑；前固定侧板设在左、右固定侧板中部，与左、右固定侧板、后固定侧板构成胶管放置框，前固定侧板底端和底板形成胶管出料口；在胶管放置框内设有可调侧板；搓料板设在底板上，通过搓料系统带动搓料板；斜压板设在前固定侧板前方；直压板设在底板前部；顶料块设在底板前端，顶料块与顶料气缸连接，通过顶料气缸带动顶料块运动把胶管顶上来。本实用新型解决了自动装配工序中自动整理胶管问题，便于机器人抓取，实现自动化、无人化生产。

Description

一种自动整理胶管装置

技术领域

本实用新型属于机械装置技术领域，涉及一种整理胶管机构，具体涉及一种自动整理胶管装置。

背景技术

随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业的快速发展，胶管已经成为日常生活和工业发展中不可缺少的材料。目前工厂采用人工装配接头和胶管，费时费力，自动化生产线的出现，能够快速的实现胶管与接头的装配，是未来工厂发展的趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决自动装配工序中的自动整理胶管的问题，便于机器人抓取，代替人工整理，实现自动化，无人化生产。

本实用新型的目的通过以下措施来实现：

一种自动整理胶管装置，包括底板10、左、右固定侧板、以及前、后固定侧板、搓料板5、搓料系统、斜压板6、斜压板固定杆7、直压板调节块8、直压板9、顶料块11、顶料气缸13、支撑座14；所述的底板10通过设在前端的支撑架、设在后端的支撑座14支撑；所述的前固定侧板24设在左、右固定侧板的中部，与左、右固定侧板以及后固定侧板23构成胶管放置框1，所述的前固定侧板24的底端和底板10保持一定的距离形成胶管出料口；在胶管放置框1内设有与左、右固定侧板平行的可滑动的可调侧板3，根据胶管的长度来调节可调侧板3；所述的搓料板5设在所述的底板10上，通过搓料系统带动搓料板5；所述的斜压板6设在前固定侧板前方，斜压板6由设在左、右固定侧板上的斜压板固定杆7固定；所述的直压板9设在底板10前部，在所述直压板9和底板10之间形成胶管通道；所述的顶料块11设在底板10前端，顶料块11与顶料气缸13连接，通过顶料气缸13带动顶料块11垂直运动把胶管顶上来。

所述的搓料系统包括：中间安装块17、中间搓料滑杆18、搓料电机15和连杆16；所述的中间搓料滑杆18固定在底板10底面的中部，所述的中间安装块17套设在中间搓料滑杆18上，且中间安装块17穿过底板10开口与搓料板5连接；所述的搓料电机15通过连杆16带动中间安装块17沿中间搓料滑杆18前后滑动，从而带动搓料板5前后搓动使得胶管运动。

作为优选方案，所述的搓料系统还包括：前安装块19、后安装块21、前搓料滑杆20、后搓料滑杆22、搓料电机15；所述的前搓料滑杆20、后搓料滑杆22分别固定在底板10底面的前、后部，所述的前安装块19、后安装块21对应的套设在前搓料滑杆20、后搓料滑杆22上，且前安装块19、后安装块21穿过底板10开口与搓料板5连接，确保搓料板5在搓料时的运行稳定性。

所述的左固定侧板21、右固定侧板22和后固定侧板23的底端固定在底板10上。

作为优选方案，在所述的前、后固定侧板的顶端设有滑轨，所述的可调侧板3的上端设有侧板调节块4，通过侧板调节块4沿着前、后固定侧板顶端的滑轨滑动，根据胶管的长度，通过移动侧板调节块4来调节胶管放置框1的宽度。

所述的斜压板6围绕斜压板固定杆7调节斜压板6的角度，根据待整理胶管的直径调节斜压板6倾斜角度，确保每次通过一根胶管。

作为优选方案，在所述的直压板9上设有直压板调节块8，所述的直压板调节块8的上端套设在设于左、右固定侧板前段的固定杆上，直压板调节块8穿过直压板9上的开口使直压板调节块8的下端与底板10接触，通过滑动直压板调节块8调节直压板调节块8与可调侧板3在同一直线上，确保交管通道和胶管放置框1的胶管出料口等宽。所述的底板10和直压板9之间的胶管通道与待整理胶管的直径相等，让胶管从中间通过。

本实用新型中，搓料板5的一端是接近后固定侧板24，另一端接近于直压板9。

作为优选方案，在所述的支撑架的两侧立柱上设有顶料滑轨12，所述的顶料块11由顶料气缸13带动沿着顶料滑轨12滑动。

在所述的顶料块11上端设有用于抓取胶管的爪子，落到爪子上，顶料气缸再把胶管顶上来。所述的爪子顶端呈“L型”或“U型”以利于安置胶管；也可以在顶料块11顶端设置U型槽。

采用本实用新型自动整理胶管装置整理胶管，其操作过程：胶管放置在胶管放置框1中，启动搓料电机15，搓料电机15通过连杆16带动中间安装块17，在连杆16的带动下，搓料板5前后搓动，搓料板5上的胶管整齐排列，经胶管出料口从胶管放置框滑出，胶管整齐排列依次通过斜压板6，再从搓料板5落至直压板9和底板10之间的胶管通道，当底板9上有胶管滑出后，顶料气缸13动作，顶料块11沿着顶料滑轨12向上运动把胶管顶上来，通过机器人抓取胶管。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的自动整理胶管装置是为了自动化生产线的需要而实用新型，可以整理各种类型的胶管，操作工只需把胶管放入自动理管装置，让胶管整齐有序的排列，当胶管从直压板下滑出，顶料气缸推动顶料块，把胶管顶出，方便机器人抓取，操作简单，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型自动整理胶管装置的结构示意图。

图2为本实用新型自动整理胶管装置的搓料系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明。

如图1、图2所示，一种自动整理胶管装置，包括底板10、左固定侧板21、右固定侧板22以及前固定侧板24、后固定侧板23、搓料板5、搓料系统、斜压板6、斜压板固定杆7、直压板调节块8、直压板9、顶料块11、顶料滑轨12、顶料气缸13、支撑座14；所述的底板10通过设在前端的支撑架、设在后端的支撑座14支撑；所述的左、右固定侧板、后固定侧板的底端固定在底板10上；所述的前固定侧板23设在左、右固定侧板的中部，前固定侧板23与左、右固定侧板以及后固定侧板24构成胶管放置框1，且前固定侧板23的底端和底板10保持一定的距离形成胶管出料口；在所述的前、后固定侧板的顶端设有滑轨，在胶管放置框1内设有与左、右固定侧板平行的可调侧板3，所述的可调侧板3的上端通过侧板调节块4沿着前、后固定侧板顶端的滑轨滑动，根据胶管的长度，通过移动侧板调节块4来调节胶管放置框1的宽度；所述的搓料板5设在所述的底板10上，通过搓料系统带动搓料板5；所述的斜压板6设在前固定侧板24前方，斜压板6由设在左、右固定侧板的斜压板固定杆7固定，根据待整理胶管的直径调节斜压板6倾斜角度，确保每次通过一根胶管；所述的直压板9设在底板10前部，在所述直压板9和底板10之间形成胶管通道；在所述的直压板9上设有直压板调节块8，所述的直压板调节块8的上端套设在设于左、右固定侧板前段的固定杆上，直压板调节块8穿过直压板9上的开口使直压板调节块8的下端与底板10接触，通过滑动直压板调节块8调节直压板调节块8与可调侧板3在同一直线上，确保交管通道和胶管放置框1的胶管出料口等宽；所述的底板10和直压板9之间的胶管通道与待整理胶管的直径相等，让胶管从中间通过；所述的顶料块11设在底板10前端，顶料块11与顶料气缸13连接，在所述的支撑架的两侧立柱上设有顶料滑轨12，所述的顶料块11由顶料气缸13带动沿着顶料滑轨12运动把胶管顶上来。

所述的搓料系统包括：前安装块19、中间安装块17、后安装块21、前搓料滑杆20、中间搓料滑杆18、后搓料滑杆22、搓料电机15和连杆16；所述的前搓料滑杆20、中间搓料滑杆18、后搓料滑杆22分别固定在底板10底面的前、中、后部，所述的前安装块19、中间安装块17、后安装块21对应的套设在前搓料滑杆20、中间搓料滑杆18、后搓料滑杆22上，且前安装块19、中间安装块17、后安装块21穿过底板1)开口与搓料板5连接；所述的搓料电机15通过连杆16带动中间安装块17在中间搓料滑杆18前后滑动，从而带动搓料5前后搓动使得胶管运动。

采用本实用新型自动整理胶管装置整理胶管，其操作过程：胶管放置在胶管放置框1中，启动搓料电机15，搓料电机15通过连杆16带动中间安装块17，在连杆16的带动下，搓料板5前后搓动，搓料板5上的胶管整齐排列，经胶管出料口从胶管放置框滑出，胶管整齐排列依次通过斜压板6，再从搓料板5落至直压板9和底板10之间的胶管通道，当底板9上有胶管滑出后，顶料气缸13动作，顶料块11沿着顶料滑轨12向上运动把胶管顶上来，通过机器人抓取胶管。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种自动整理胶管装置，其特征在于包括底板(10)、左、右固定侧板、以及前、后固定侧板、搓料板(5)、搓料系统、斜压板(6)、斜压板固定杆(7)、直压板调节块(8)、直压板(9)、顶料块(11)、顶料气缸(13)、支撑座(14)；所述的底板(10)通过设在前端的支撑架、设在后端的支撑座(14)支撑；所述的前固定侧板(24)设在左、右固定侧板的中部，与左、右固定侧板以及后固定侧板(23)构成胶管放置框(1)，所述的前固定侧板(24)的底端和底板(10)保持一定的距离形成胶管出料口；在胶管放置框(1)内设有与左、右固定侧板平行的可滑动的可调侧板(3)，根据胶管的长度来调节可调侧板(3)；所述的搓料板(5)设在所述的底板(10)上，通过搓料系统带动搓料板(5)；所述的斜压板(6)设在前固定侧板前方，斜压板(6)由设在左、右固定侧板上的斜压板固定杆(7)固定；所述的直压板(9)设在底板(10)前部，在所述的直压板(9)和底板(10)之间形成胶管通道；所述的顶料块(11)设在底板(10)前端，顶料块(11)与顶料气缸(13)连接，通过顶料气缸(13)带动顶料块(11)垂直运动把胶管顶上来。

2.根据权利要求1所述的自动整理胶管装置，其特征在于所述的搓料系统包括：中间安装块(17)、中间搓料滑杆(18)、搓料电机(15)和连杆(16)；所述的中间搓料滑杆(18)固定在底板(10)底面的中部，所述的中间安装块(17)套设在中间搓料滑杆(18)上，且中间安装块(17)穿过底板(10)开口与搓料板(5)连接；所述的搓料电机(15)通过连杆(16)带动中间安装块(17)沿中间搓料滑杆(18)前后滑动从而带动搓料板(5)前后搓动使得胶管运动。

3.根据权利要求2所述的自动整理胶管装置，其特征在于所述的搓料系统还包括：前安装块(19)、后安装块(21)、前搓料滑杆(20)、后搓料滑杆(22)、搓料电机(15)；所述的前搓料滑杆(20)、后搓料滑杆(22)分别固定在底板(10)底面的前、后部，所述的前安装块(19)、后安装块(21)对应的套设在前搓料滑杆(20)、后搓料滑杆(22)上，且前安装块(19)、后安装块(21)穿过底板(10)开口与搓料板(5)连接。

4.根据权利要求1所述的自动整理胶管装置，其特征在于在所述的前、后固定侧板的顶端设有滑轨，所述的可调侧板(3)的上端设有侧板调节块(4)，通过侧板调节块(4)沿着前、后固定侧板顶端的滑轨滑动。

5.根据权利要求1所述的自动整理胶管装置，其特征在于在所述的直压板(9)上设有直压板调节块(8)，所述的直压板调节块(8)的上端套设在设于左、右固定侧板前段的固定杆上，直压板调节块(8)穿过直压板(9)上的开口使直压板调节块(8)的下端与底板(10)接触，通过滑动直压板调节块(8)调节直压板调节块(8)与可调侧板(3)在同一直线上。

6.根据权利要求1所述的自动整理胶管装置，其特征在于所述的底板(10)和直压板(9)之间的胶管通道与待整理胶管的直径相等。

7.根据权利要求1所述的自动整理胶管装置，其特征在于在所述的支撑架的两侧立柱上设有顶料滑轨(12)，所述的顶料块(11)由顶料气缸(13)带动沿着顶料滑轨(12)滑动。