CN205798453U - 一种用于工厂加工的数控车床机械手上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于工厂加工的数控车床机械手上下料设备,包括主支柱、支撑架、控制器、上下料平台、防护网,所述主支柱的前方设置有所述支撑架,所述支撑架的一侧设置有所述控制器,所述控制器的上方设置有所述上下料平台,所述上下料平台的上方设置有所述防护网,所述防护网的后方设置有滑动轨道,所述滑动轨道的后方设置有传送带,所述传送带的一侧设置有滑动机,所述滑动机的下方设置有侧支座,所述侧支座的下方设置有机械手,所述机械手的下方设置有卡盘,所述卡盘的前方设置有移动门,所述移动门的一侧设置有显示器。有益效果在于:降低了劳动程度,上下料快速稳定,生产效率高,同时更加安全,加工精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及工厂加工设备领域,特别是涉及一种用于工厂加工的数控车床机械手上下料设备。
背景技术
目前,车床机械手上下料设备成为机械车床加工中不可缺少的设备之一,随着车床机械手上下料设备不断的发展,车床机械手上下料设备以其独特的优点得到广泛的应用,但是有一些机械手上下料设备仍然存在一定的问题,申请号为201520749985.8的中国专利,具体内容为:公开了一种车床用机械手上下料机构,包括械手手臂、下料皮带、上料V型链条、上下料架、过滤调压器、二级伸缩臂、原料夹、成品夹,上下料架上平行设置上料V型链条和下料皮带,上料V型链条和下料皮带的一端上方设置机械手手臂,机械手手臂通过滑动座滑动连接在横向导轨上,所述机械手手臂由一级伸缩臂和二级伸缩臂,一级伸缩臂活动连接在滑动座上,而二级伸缩臂活动连接在一级伸缩臂上,从而构成双截式手臂结构;所述二级伸缩臂的底端连接原料夹和成品夹,构成双夹结构。上述专利存在上下料不够稳定,上下料不安全,工作效率低,并且加工精度低。因此需要一种用于工厂加工的数控车床机械手上下料设备来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于工厂加工的数控车床机械手上下料设备。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种用于工厂加工的数控车床机械手上下料设备,包括主支柱、支撑架、控制器、上下料平台、防护网,所述主支柱的前方设置有所述支撑架,所述支撑架的一侧设置有所述控制器,所述控制器的上方设置有所述上下料平台,所述上下料平台的上方设置有所述防护网,所述防护网的后方设置有滑动轨道,所述滑动轨道的后方设置有传送带,所述传送带的一侧设置有滑动机,所述滑动机的下方设置有侧支座,所述侧支座的下方设置有机械手,所述机械手的下方设置有卡盘,所述卡盘的前方设置有移动门,所述移动门的一侧设置有显示器,所述显示器的下方设置有车床底座。
上述结构中,当所述车床底座与所述主支柱固定之后所述支撑架就会起到支撑的作用,然后通过所述上下料平台进行上下料,当所述控制器发出指令之后所述传送带就会进行传输,所述滑动机一直在所述滑动轨道上缓慢移动,然后通过所述机械手进行上下料,在上料过程中所述防护网起到保护的作用,并且所述侧支座起到支撑的作用,在加工过程中可以通过所述移动门进行防护。
为了进一步提高车床机械手上下料设备质量,所述主支柱与所述支撑架相连接,所述支撑架与所述控制器相连接,所述控制器与所述上下料平台相连接,所述上下料平台与所述防护网相连接。
为了进一步提高车床机械手上下料设备质量,所述防护网与所述滑动轨道相连接,所述滑动轨道与所述传送带相连接,所述传送带与所述滑动机相连接,所述滑动机与所述侧支座相连接。
为了进一步提高车床机械手上下料设备质量,所述侧支座与所述机械手相连接,所述机械手与所述卡盘相连接,所述卡盘与所述移动门相连接,所述移动门与所述显示器相连接,所述显示器与所述车床底座相连接。
有益效果在于:降低了劳动程度,上下料快速稳定,生产效率高,同时更加安全,加工精度高。
附图说明
图1是本实用新型所述一种用于工厂加工的数控车床机械手上下料设备的空间立体视图;
附图标记说明如下:
1、主支柱;2、支撑架;3、控制器;4、上下料平台;5、防护网;6、滑动轨道;7、传送带;8、滑动机;9、侧支座;10、机械手;11、移动门;12、卡盘;13、显示器;14、车床底座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,一种用于工厂加工的数控车床机械手上下料设备,包括主支柱1、支撑架2、控制器3、上下料平台4、防护网5,主支柱1用于支撑或固定,主支柱1的前方设置有支撑架2,支撑架2用于支撑,支撑架2的一侧设置有控制器3,控制器3用于控制,控制器3的上方设置有上下料平台4,上下料平台4便于上下料,上下料平台4的上方设置有防护网5,防护网5用于防护或保护,防护网5的后方设置有滑动轨道6,滑动轨道6用于滑动,滑动轨道6的后方设置有传送带7,传送带7用于传送电能,传送带7的一侧设置有滑动机8,滑动机8用于滑动或提供动力,滑动机8的下方设置有侧支座9,侧支座9用于支撑,侧支座9的下方设置有机械手10,机械手10用于上下料,机械手10的下方设置有卡盘12,卡盘12用于固定工件,卡盘12的前方设置有移动门11,移动门11用于保护,移动门11的一侧设置有显示器13,显示器13用于查看或显示数据,显示器13的下方设置有车床底座14,车床底座14用于安装或固定。
上述结构中,当车床底座14与主支柱1固定之后支撑架2就会起到支撑的作用,然后通过上下料平台4进行上下料,当控制器3发出指令之后传送带7就会进行传输,滑动机8一直在滑动轨道6上缓慢移动,然后通过机械手10进行上下料,在上料过程中防护网5起到保护的作用,并且侧支座9起到支撑的作用,在加工过程中可以通过移动门11进行防护。
为了进一步提高车床机械手上下料设备质量,主支柱1与支撑架2相连接,支撑架2与控制器3相连接,控制器3与上下料平台4相连接,上下料平台4与防护网5相连接,防护网5与滑动轨道6相连接,滑动轨道6与传送带7相连接,传送带7与滑动机8相连接,滑动机8与侧支座9相连接,侧支座9与机械手10相连接,机械手10与卡盘12相连接,卡盘12与移动门11相连接,移动门11与显示器13相连接,显示器13与车床底座14相连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (4)
1.一种用于工厂加工的数控车床机械手上下料设备,其特征在于:包括主支柱、支撑架、控制器、上下料平台、防护网,所述主支柱的前方设置有所述支撑架,所述支撑架的一侧设置有所述控制器,所述控制器的上方设置有所述上下料平台,所述上下料平台的上方设置有所述防护网,所述防护网的后方设置有滑动轨道,所述滑动轨道的后方设置有传送带,所述传送带的一侧设置有滑动机,所述滑动机的下方设置有侧支座,所述侧支座的下方设置有机械手,所述机械手的下方设置有卡盘,所述卡盘的前方设置有移动门,所述移动门的一侧设置有显示器,所述显示器的下方设置有车床底座。
2.根据权利要求1所述的一种用于工厂加工的数控车床机械手上下料设备,其特征在于:所述主支柱与所述支撑架相连接,所述支撑架与所述控制器相连接,所述控制器与所述上下料平台相连接,所述上下料平台与所述防护网相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于工厂加工的数控车床机械手上下料设备,其特征在于:所述防护网与所述滑动轨道相连接,所述滑动轨道与所述传送带相连接,所述传送带与所述滑动机相连接,所述滑动机与所述侧支座相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于工厂加工的数控车床机械手上下料设备,其特征在于:所述侧支座与所述机械手相连接,所述机械手与所述卡盘相连接,所述卡盘与所述移动门相连接,所述移动门与所述显示器相连接,所述显示器与所述车床底座相连接。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110587361A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-12-20 | 卓海峰 | 一种自动化上下物料的工业机器人 |
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