CN205765167U - 一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手，属于线路板钻孔设备领域，包括机械手支撑架、机械手固定架、轴承座、气缸定位座、夹气缸座、锥套、夹头、导杆、夹气缸固定座、上下气缸、轴承（12）和活塞。机械手固定架顶端水平放置有机械手支撑架；机械手支撑架一端的地面固定有气缸定位座。气缸定位座一端设置有轴承座，且轴承座穿过机械手支撑架；轴承座设置有轴承，轴承内设置有导杆。气缸定位座另一端设置有顶部设置有上下气缸，底部设置有夹气缸固定座。夹气缸固定座上设置有夹气缸座。

Description

一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手

技术领域

本实用新型涉及线路板钻孔设备领域，具体的来说是涉及一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化电子已经开始走向成熟。在电子技术中，线路板式非常重要的，它会决定了电子产品的稳定性和寿命周期。在传统的电路板自动钻孔设备中都是通过人工进行换取转针，这样会非常麻烦，常常降低工作效率和浪费人力资源等。

随着人们对自动钻孔设备的进一步研究，人们设计出了一种自动抓刀的机械手。自动抓刀的机械手给电子产业带来了快速的发展，提高了电路板自动钻孔的精度。但是现有的自动抓刀的机械手的换刀过程比较复杂，并且在换取的精度上也不是很高，常常会出现一些误差 ，给钻孔带来麻烦。因此，需要设计出一种具有抓刀过程更加简单，且换取精度高的自动抓刀的机械手。

实用新型内容

本实用新型需要解决的是自动抓刀的机械手抓刀过程复杂的问题，提供一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手。

本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：

一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手，包括机械手支撑架、机械手固定架、轴承座、气缸定位座、夹气缸座、锥套、夹头、导杆、夹气缸固定座、上下气缸、轴承和活塞；

机械手固定架顶端水平放置有机械手支撑架；机械手支撑架一端的地面固定有气缸定位座；气缸定位座一端设置有轴承座，且轴承座穿过机械手支撑架；轴承座设置有轴承，轴承内设置有导杆；气缸定位座另一端设置有顶部设置有上下气缸，底部设置有夹气缸固定座；夹气缸固定座上设置有夹气缸座；夹气缸座上设置有夹气缸，夹气缸内两边均设置有活塞；夹气缸座套夹有锥套，且锥套的一端伸出夹气缸座外；锥套套夹有夹头，且夹头的一端伸出锥套外；上下气缸和夹气缸座上设置的夹气缸安装在同一条竖直线上。

上述方案中，优选的是上下气缸与气缸定位座间安装有缓冲垫。

上述方案中，优选的是夹气缸座与锥套两边均安装有拉杆封，拉杆封安装在锥套露出夹气缸座边缘处。

上述方案中，优选的是上下气缸的上下两端分别设置有上下气缸进气口I和上下气缸进气口II。

上述方案中，优选的是夹气缸座上设置有夹气缸座进气口I和夹气缸座进气口II。

上述方案中，优选的是夹气缸座上设置的夹气缸与夹气缸座接触处设置有密封圈I，与夹头接触处设置有密封圈II。

本实用新型的优点与效果是：

1、本实用新型提供的一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手具有抓刀过程更加简单，且精度高等优点；

2、本实用新型具有生产工艺简单，容易加工，组装方便等优点，更适合电子产业的生产线使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标号：1机械手支撑架、2机械手固定架、3轴承座、4气缸定位座、5夹气缸座、5.1夹气缸座进气口I、5.2夹气缸座进气口II、6锥套、7夹头、8导杆、9、缓冲垫、10夹气缸固定座、11、上下气缸、11.1上下气缸进气口I、11.2上下气缸进气口II、12轴承、13拉杆封、14活塞、15密封圈I、16密封圈II。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步说明。

一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手，如图1所示，包括机械手支撑架1、机械手固定架2、轴承座3、气缸定位座4、夹气缸座5、锥套6、夹头7、导杆8、缓冲垫9、夹气缸固定座10、上下气缸11、轴承12、拉杆封13、活塞14、密封圈I15和密封圈II16。上下气缸11用于驱动机械手上下移动，夹气缸座5内设置的夹气缸驱动机械手张开和合并等操作。夹气缸座5内设置的夹气缸和上下气缸11都是通过吸气和放气进行压缩驱动动作，是机携手的核心部件。

机械手固定架2顶端水平放置有机械手支撑架1，机械手固定架2主要对整个机械手进行竖直支撑的作用，而机械手支撑架1祈祷的是水平方向的支撑作用。机械手支撑架1一端的地面固定有气缸定位座4；气缸定位座4一端设置有轴承座3，且轴承座3穿过机械手支撑架1。轴承座3设置有轴承12，轴承12内设置有导杆8，导杆8主要实现整个机械手移动控制。气缸定位座4另一端设置有顶部设置有上下气缸11，上下气缸11的上下两端设置有分别设置有上下气缸进气口I 11.1和上下气缸进气口II 11.2。上下气缸11与气缸定位座4间安装有缓冲垫9，缓冲垫9主要起到缓冲的作用，防止上下气缸11在上下运动过程中形成对气缸定位座4的冲击而减短寿命，如图1所示。

底部设置有夹气缸固定座10；夹气缸固定座10上设置有夹气缸座5。夹气缸座5上设置有夹气缸，夹气缸内两边均设置有活塞14，活塞14形成了进气和出气的控制，形成对机械手的控制。夹气缸座5套夹有锥套6，且锥套6的一端伸出夹气缸座5外，锥套6主要用来规定钻头。锥套6套夹有夹头7，且夹头7的一端伸出锥套6外，夹头7主要用来夹取钻头。上下气缸11和夹气缸座5上设置的夹气缸安装在同一条竖直线上。夹气缸座5与锥套6两边均安装有拉杆封13，拉杆封13安装在锥套6露出夹气缸座5边缘处。夹气缸座上设置有夹气缸座进气口I5.1和夹气缸座进气口II5.2。夹气缸座5上设置的夹气缸与夹气缸座5接触处设置有密封圈I15，与夹头接触处设置有密封圈II16，从而使其工作精度更准确，减小钻孔误差，如图1所示。

在上下气缸进气口I 11.1进气而上下气缸进气口II 11.2封闭时，下气缸11向下运动；当上下气缸进气口II 11.2进气而上下气缸进气口I 11.1封闭时，下气缸11向上运动。在夹气缸座进气口I5.1进气而夹气缸座进气口II5.2封闭时，夹头7张开；当夹气缸座进气口II5.2进气而夹气缸座进气口I5.1封闭时，夹头7闭合，形成了自动抓刀的机械手。

以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。

Claims (6)

1.一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手，其特征在于：包括机械手支撑架（1）、机械手固定架（2）、轴承座（3）、气缸定位座（4）、夹气缸座（5）、锥套（6）、夹头（7）、导杆（8）、夹气缸固定座（10）、上下气缸（11）、轴承（12）和活塞（14）；

机械手固定架（2）顶端水平放置有机械手支撑架（1）；机械手支撑架（1）一端的地面固定有气缸定位座（4）；气缸定位座（4）一端设置有轴承座（3），且轴承座（3）穿过机械手支撑架（1）；轴承座（3）设置有轴承（12），轴承（12）内设置有导杆（8）；气缸定位座（4）另一端设置有顶部设置有上下气缸（11），底部设置有夹气缸固定座（10）；夹气缸固定座（10）上设置有夹气缸座（5）；夹气缸座（5）上设置有夹气缸，夹气缸内两边均设置有活塞（14）；夹气缸座（5）套夹有锥套（6），且锥套（6）的一端伸出夹气缸座（5）外；锥套（6）套夹有夹头（7），且夹头（7）的一端伸出锥套（6）外；上下气缸（11）和夹气缸座（5）上设置的夹气缸安装在同一条竖直线上。

2.根据权利要求1所述的一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手，其特征在于：所述上下气缸（11）与气缸定位座（4）间安装有缓冲垫（9）。

3.根据权利要求1所述的一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手，其特征在于：所述夹气缸座（5）与锥套（6）两边均安装有拉杆封（13），拉杆封（13）安装在锥套（6）露出夹气缸座（5）边缘处。

4.根据权利要求1所述的一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手，其特征在于：所述上下气缸（11）的上下两端设置有分别设置有上下气缸进气口I（11.1）和上下气缸进气口II（11.2）。

5.根据权利要求1所述的一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手，其特征在于：所述夹气缸座（5）上设置有夹气缸座进气口I（5.1）和夹气缸座进气口II（5.2）。

6.根据权利要求3所述的一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手，其特征在于：所述夹气缸座（5）上设置的夹气缸与夹气缸座（5）接触处设置有密封圈I（15），与夹头接触处设置有密封圈II（16）。