CN205733579U - 机器人焊接吸能盒的定位夹紧机构 - Google Patents

Abstract

一种机器人焊接吸能盒的定位夹紧机构，包括底座，所述底座的顶部设有安装座，所述安装座上设有定位装置和夹紧机构，所述定位装置设于所述安装座的边缘中部，用于定位待焊接吸能盒，所述夹紧机构包括设于所述安装座内的气缸，所述气缸的一端连接有推杆，所述推杆的末端铰接有压臂，所述压臂的中部连接有定子，所述定子的一端固定于所述安装座，另一端铰接于所述压臂，所述压臂可相对所述定子转动，所述压臂远离所述推杆的一端固定连接有压头，用于压紧所述待焊接吸能盒。上述机构能够有力夹紧吸能盒，使吸能盒处于最佳姿态时焊接，提高焊接效果，同时能够避让焊钳，且吸能盒两侧的焊点可以在同一套工装上焊接，避免重复定位造成误差。

Description

机器人焊接吸能盒的定位夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接领域，特别是涉及一种机器人焊接吸能盒的定位夹紧机构。

背景技术

机器人点焊焊接夹具，其焊接效率、质量、稳定性直接影响到后序的焊接效率和质量,现有双体件两侧点焊零件多数采用立式摆放，例如吸能盒，吸能盒由两个呈C形的待焊接吸能盒相对接，机器人于中间对接部位处焊接，焊点依次从上到下焊接，这种方式受到空间限制，零件内测因焊钳的进入无法用来定位，只能靠外侧定位，且两端夹紧机构复杂不利于焊钳移动，整体结构过于分散不利于维护保养，调整困难。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种能够避让焊钳、有力夹紧、且可调整方向满足机器人各种焊接姿态的机器人焊接吸能盒的定位夹紧机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人焊接吸能盒的定位夹紧机构，包括底座，所述底座的顶部设有安装座，所述安装座上设有定位装置和夹紧机构，所述定位装置设于所述安装座的边缘中部，用于定位待焊接吸能盒，所述夹紧机构包括设于所述安装座内的气缸，所述气缸的一端连接有推杆，所述推杆的末端铰接有压臂，所述压臂的中部连接有定子，所述定子的一端固定于所述安装座，另一端铰接于所述压臂，所述压臂可相对所述定子转动，所述压臂远离所述推杆的一端固定连接有压头，用于压紧所述待焊接吸能盒。

进一步，所述推杆远离所述气缸的一侧设有两片式夹臂，所述夹臂之间供所述压臂插入，并通过第一轴连接，所述压臂在所述夹臂之间绕所述第一轴转动。

进一步，所述定子靠近所述压臂的一侧为两片式耳板，所述耳板通过第二轴连接于所述压臂，所述压臂可绕所述第二轴转动。

进一步，所述压头的末端设有分叉。

进一步，所述夹紧机构设有两个，对称设置于所述安装座上，所述气缸设置于所述安装座内，所述压臂及所述压头设置于所述安装座的两侧外部。

进一步，所述安装座具有底板安装于所述底座，自所述底板三个侧边向上延伸的侧板，其中相对的两侧板上设有开口，供所述推杆穿过，另一侧板供所述定位装置安装。

进一步，所述安装座上朝向所述待焊接吸能盒的一侧安装有零件检测件，用于检测是否存在所述待焊接吸能盒。

进一步，所述安装座的顶部安装有保护罩，所述保护罩遮蔽于所述气缸。

进一步，所述定位夹紧机构设有两套相对设置，分别夹持于两个朝向彼此的C形待焊接吸能盒，其中一套定位夹紧机构还设有导轨运动机构，所述导轨运动机构设置于所述底座与所述安装座之间，所述导轨运动机构包括驱动气缸，设于所述驱动气缸两侧的导轨，所述导轨上设有滑块，所述安装座固定于所述滑块，通过所述驱动气缸驱动所述滑块沿所述导轨移动，带动所述安装座移动，使所述安装座上的C形待焊接吸能盒朝向对面的C形待焊接吸能盒移动。

进一步，所述导轨运动机构远离所述待焊接吸能盒的一侧设有限位块，所述限位块挡止于所述安装座的边缘。

本实用新型的有益效果：

通过气缸驱动推杆移动，推杆移动时会推动压臂移动，由于压臂中部受到定子的限制，压臂会相对推杆和定子转动，压臂末端固定的压头则随着压臂转动，从而压紧或解除压紧待焊接吸能盒，上述机构能够有力夹紧待焊接吸能盒，且可调整方向满足机器人焊接时所需的姿态，使吸能盒处于最佳姿态时焊接，提高焊接效果，通过上述夹紧机构来夹紧吸能盒，能够避让焊钳，且吸能盒两侧的焊点可以在同一套工装上焊接，避免重复定位造成误差。

附图说明

图1为本实用新型吸能盒的的结构示意图；

图2为本实用新型机器人焊接吸能盒的定位夹紧机构的立体图；

图3为本实用新型机器人焊接吸能盒的定位夹紧机构的立体分解图；

图中，1—底座、2—安装座、3—底板、4—侧板、5—开口、6—定位装置、7—夹紧机构、8—气缸、9—推杆、10—夹臂、11—压臂、12—第一轴、13—定子、14—耳板、15—第二轴、16—压头、17—零件检测件、18—保护罩、19—导轨运动机构、20—驱动气缸、21—导轨、22—滑块、23—限位块、24—吸能盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1，本实用新型提供一种机器人焊接吸能盒的定位夹紧机构，用于夹紧C形待焊接吸能盒，两个C形待焊接吸能盒朝向彼此相对设置，自中部对接的部位焊接，形成完整的吸能盒24。

如图2及图3，定位夹紧机构包括底座1，底座1的顶部设有安装座2，安装座2上设有定位装置6和夹紧机构7。底座1具有一定的高度，使得安装座2及其上设置的定位装置6、夹紧机构7可以位于较高的位置，夹持待焊接吸能盒时，待焊接吸能盒下方与底座1底面之间存在空间供焊钳进入以焊接，从而使得吸能盒24上下焊点能够在同一套工装上焊接，避免重复定位造成误差。

安装座2具有底板3安装于底座1的顶面，自底板3三个侧边向上延伸的侧板4，其中相对的两侧板4上设有开口5，另一侧板4供定位装置6安装，定位装置6安装在侧板4中部的外侧，用于定位待焊接吸能盒，在吸能盒24需要焊接时，将C形待焊接吸能盒放置于定位装置6上即可定位。

每个安装座2上设有两套夹紧机构7，对称设置在安装座2上，夹紧机构7包括气缸8设置于安装座2内，气缸8的一端连接有推杆9，推杆9自安装座2的开口5伸出安装座2，推杆9的末端铰接于压臂11，压臂11的中部连接有定子13，定子13的一端固定于安装座2，另一端铰接于压臂11，压臂11可相对定子13及推杆9转动，压臂11远离推杆9的一端固定有压头16，压头16相对于压臂11朝向安装座2内侧延伸，压臂11及压头16设置在安装座2的两侧外部，用于夹紧待焊接吸能盒。

在本实施例中，推杆9远离气缸8的一侧设有两片式夹臂10，夹臂10之间具有空间供压臂11插入，并通过第一轴12连接，压臂11在夹臂10之间绕第一轴12转动，同时，定子13靠近压臂11的一侧为两片式耳板14，耳板14通过第二轴15连接于压臂11，压臂11可绕第二轴15转动，压头16的末端设有分叉，能更好的夹持待焊接吸能盒。在使用时，先将待焊接吸能盒放置于定位装置6上，然后按下夹紧按钮，气缸8启动，推动推杆9向外侧移动，推杆9移动时会推动压臂11一端向外移动，由于压臂11中部受到定子13的牵制，压臂11可相对推杆9和定子13转动，压臂11的另一端则向内转动，固定于压臂11的压头16则随着压臂11的转动而向内转动，从而有力压紧待焊接吸能盒，将吸能盒24固定在该定位夹紧机构上，使吸能盒24处于最佳姿态时焊接，提高焊接效果。上述夹紧机构夹持的部位是C形待焊接吸能盒无需焊接的侧壁，能够避让焊钳，不会影响焊钳移动，满足机器人焊接的要求。

优选的，安装座2上朝向待焊接吸能盒的一侧安装有零件检测件17，用于检测是否存在待焊接吸能盒。安装座2的顶部安装有保护罩18，保护罩18遮蔽于气缸8等运动部件，防止飞溅造成损伤。

上述定位夹紧机构设有两套相对设置，分别夹持于两个朝向彼此的C形待焊接吸能盒，其中一套定位夹紧机构还设有导轨运动机构19，导轨运动机构19设置于底座1与安装座2之间，导轨运动机构19包括驱动气缸20，设于驱动气缸20两侧的导轨21，导轨21上设有滑块22，安装座2固定于滑块22，通过驱动气缸20驱动滑块22沿导轨21移动，进而带动安装座2上的C形待焊接吸能盒朝向对面的C形待焊接吸能盒移动，从而调整两个C形待焊接吸能盒之间的距离，直至焊接部位相对接，通过上述调整方式可以使吸能盒24的焊接位置更精确。导轨运动机构19远离待焊接吸能盒的一侧设有限位块23，在焊接完成后，驱动气缸20驱动滑块22回到原位，则安装座2远离另一侧安装座2向后移动，直至其边缘被限位块23挡止，防止过度位移。

本实用新型通过上述定位夹紧机构来定位夹紧待焊接吸能盒或其它两件式待焊接件，可以满足机器人各种焊接姿态，使待焊接件于最佳的焊接姿态处焊接，提高焊接精度，通过夹紧机构7可以使吸能盒24的上下焊点能够在同一套工装上焊接，避免重复定位造成误差。本实用新型结构简单实用，操作简便，只需要将待焊接件放在定位装置6上，然后按动夹紧按钮即可控制夹紧机构7夹紧待焊接件。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种机器人焊接吸能盒的定位夹紧机构，其特征在于，包括：底座，所述底座的顶部设有安装座，所述安装座上设有定位装置和夹紧机构，所述定位装置设于所述安装座的边缘中部，用于定位待焊接吸能盒，所述夹紧机构包括设于所述安装座内的气缸，所述气缸的一端连接有推杆，所述推杆的末端铰接有压臂，所述压臂的中部连接有定子，所述定子的一端固定于所述安装座，另一端铰接于所述压臂，所述压臂可相对所述定子转动，所述压臂远离所述推杆的一端固定连接有压头，用于压紧所述待焊接吸能盒。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接吸能盒的定位夹紧机构，其特征在于：所述推杆远离所述气缸的一侧设有两片式夹臂，所述夹臂之间供所述压臂插入，并通过第一轴连接，所述压臂在所述夹臂之间绕所述第一轴转动。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接吸能盒的定位夹紧机构，其特征在于：所述定子靠近所述压臂的一侧为两片式耳板，所述耳板通过第二轴连接于所述压臂，所述压臂可绕所述第二轴转动。

4.根据权利要求1所述的机器人焊接吸能盒的定位夹紧机构，其特征在于：所述压头的末端设有分叉。

5.根据权利要求1所述的机器人焊接吸能盒的定位夹紧机构，其特征在于：所述夹紧机构设有两个，对称设置于所述安装座上，所述气缸设置于所述安装座内，所述压臂及所述压头设置于所述安装座的两侧外部。

6.根据权利要求5所述的机器人焊接吸能盒的定位夹紧机构，其特征在于：所述安装座具有底板安装于所述底座，自所述底板三个侧边向上延伸的侧板，其中相对的两侧板上设有开口，供所述推杆穿过，另一侧板供所述定位装置安装。

7.根据权利要求1所述的机器人焊接吸能盒的定位夹紧机构，其特征在于：所述安装座上朝向所述待焊接吸能盒的一侧安装有零件检测件，用于检测是否存在所述待焊接吸能盒。

8.根据权利要求1所述的机器人焊接吸能盒的定位夹紧机构，其特征在于：所述安装座的顶部安装有保护罩，所述保护罩遮蔽于所述气缸。

9.根据权利要求1所述的机器人焊接吸能盒的定位夹紧机构，其特征在于：所述定位夹紧机构设有两套相对设置，分别夹持于两个朝向彼此的C形待焊接吸能盒，其中一套定位夹紧机构还设有导轨运动机构，所述导轨运动机构设置于所述底座与所述安装座之间，所述导轨运动机构包括驱动气缸，设于所述驱动气缸两侧的导轨，所述导轨上设有滑块，所述安装座固定于所述滑块，通过所述驱动气缸驱动所述滑块沿所述导轨移动，带动所述安装座移动，使所述安装座上的C形待焊接吸能盒朝向对面的C形待焊接吸能盒移动。

10.根据权利要求9所述的机器人焊接吸能盒的定位夹紧机构，其特征在于：所述导轨运动机构远离所述待焊接吸能盒的一侧设有限位块，所述限位块挡止于所述安装座的边缘。