CN205713316U

CN205713316U - 一种立体车库智能搬运器的车辆对中装置

Info

Publication number: CN205713316U
Application number: CN201620357475.0U
Authority: CN
Inventors: 张钊; 梅方亮
Original assignee: JIANYE QINGSONG GROUP CO Ltd
Current assignee: JIANYE QINGSONG GROUP CO Ltd
Priority date: 2016-04-26
Filing date: 2016-04-26
Publication date: 2016-11-23
Anticipated expiration: 2026-04-26

Abstract

本实用新型涉及一种立体车库智能搬运器的车辆对中装置。包括两平行设置的推杆（1），所述各推杆（1）侧面设有用于承载车轮的若干滚轮组（2），所述两推杆（1）上设有使两推杆做径向移动的推动装置（3），所述两推杆可移动至和车轮接触。本实用新型放置在车辆搬运器内部，结构比较紧凑，利用电机和齿轮齿条的传动，起到将推杆伸出和收进的效果，同时设置滚轮组来承载车轮胎，这样在轮胎移动的过程中不会造成磨损，将车轮对中后推杆不收回，搬运器继续完成下一步移动过程，使车轮胎在运动过程中不会移动。

Description

一种立体车库智能搬运器的车辆对中装置

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库智能搬运器的车辆对中装置，属于汽车搬运器技术领域。

背景技术

由于平面移动类和巷道堆垛类立体车库都需要使用智能搬运器，而智能搬运器的结构形式根据设备的存取车方式不同而不同，目前市场上常见的搬运器形式有载车板式、夹持轮胎式、梳齿交换式，对于车辆存放时位置的纠正和限制比较重要，纠正偏置的停放位置可保证停放车辆之间不会引起磕碰，确保停车安全，以下说明各形式搬运器比较。

1）载车板式，此类设备通过载车板两边的边梁限制左右轮胎的外侧，防止停偏，所以载车板边梁间距离较小，停车需驾驶员靠技术停在载车板中央，此方法对设备要求较小，对驾驶者要求较高；

2）夹持轮胎式，此类设备的搬运器由于其结构特点，在搬运器上无法设置车辆对中装置，一般考虑在车辆出入口处考虑车辆对中；

3）梳齿交换式，此类设备的搬运器由于其结构特点，但此种形式一般没有设置对中机构，因此在车辆停放时容易跑偏，产生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种设置对中机构，确保车辆在停放时不会跑偏，从而提高安全性的一种立体车库智能搬运器的车辆对中装置。

为此本实用新型采用的技术方案是：本实用新型包括两平行设置的推杆（1），所述各推杆（1）侧面设有用于承载车轮的若干滚轮组（2），所述两推杆（1）上设有使两推杆做径向移动的推动装置（3），所述两推杆可移动至和车轮接触。

所述推动装置（3）包括电机（31），所述电机（31）的输出端连接齿轮（32）并驱动齿轮（32）转动，所述齿轮（32）两侧分别设置有由所述齿轮（32）驱动的齿条（33），所述齿条（33）端面可运动至和所述推杆（1）接触并推动所述推杆（1）做径向移动。

所述齿条（33）上设置有对齿条（33）导向的轴承（34）。

包括前后两组所述的推动装置（3），所述两推动装置（3）之间的距离和车的前后轮距离相等。

本实用新型的优点是：本实用新型放置在车辆搬运器内部，结构比较紧凑，利用电机和齿轮齿条的传动，起到将推杆伸出和收进的效果，同时设置滚轮组来承载车轮胎，这样在轮胎移动的过程中不会造成磨损，将车轮对中后推杆不收回，搬运器继续完成下一步移动过程，使车轮胎在运动过程中不会移动。

本实用新型结构相对简单，重量轻，动作少，比较可靠使用，可广泛运用于平面移动类及巷道堆垛类机械车库的搬运器上，拥有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中Ⅰ部放大图。

图3为本实用新型汽车处于跑偏状态时的示意图。

图4为本实用新型汽车处于正中状态时的示意图。

图中1为推杆、2为滚轮组、3为推动装置；

31为电机、32为齿轮、33为齿条、34为轴承。

具体实施方式

本实用新型包括两平行设置的推杆1，所述各推杆1侧面设有用于承载车轮的若干滚轮组2，所述两推杆1上设有使两推杆做径向移动的推动装置3，所述两推杆可移动至和车轮接触。

所述推动装置3包括电机31，所述电机31的输出端连接齿轮32并驱动齿轮32转动，所述齿轮32两侧分别设置有由所述齿轮32驱动的齿条33，所述齿条33端面可运动至和所述推杆1接触并推动所述推杆1做径向移动。

所述齿条33上设置有对齿条33导向的轴承34。

包括前后两组所述的推动装置3，所述两推动装置3之间的距离和车的前后轮距离相等。

本实用新型搬运器通过机构将车从出入口取到搬运器滚轮组2上，由于驾驶员无法将车停在正中间，所以车在搬运器上肯定是偏的。首先减速电机31转动，带动齿轮32转动，齿轮32再传动齿条33，齿条33向两边外侧撑开，将推杆1推出，从而推动车轮在滚轮组2上滑动，直到压力传感器感应到压力后停止，此时车轮已经被推杆1推到中间位置，对中过程完成，搬运器行走完成下一步骤，车辆在搬运器上不会滑动。搬运器将车送回到出入口过程为电机31反转，带动齿条33和推杆1收回，然后将车送回出入口，这时车在出入口的正中位置。

本实用新型由于车有四个轮胎，所以前后各设置一组所述的齿轮齿条机构。

Claims

1.一种立体车库智能搬运器的车辆对中装置，其特征在于，包括两平行设置的推杆（1），所述各推杆（1）侧面设有用于承载车轮的若干滚轮组（2），所述两推杆（1）上设有使两推杆做径向移动的推动装置（3），所述两推杆可移动至和车轮接触。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库智能搬运器的车辆对中装置，其特征在于，所述推动装置（3）包括电机（31），所述电机（31）的输出端连接齿轮（32）并驱动齿轮（32）转动，所述齿轮（32）两侧分别设置有由所述齿轮（32）驱动的齿条（33），所述齿条（33）端面可运动至和所述推杆（1）接触并推动所述推杆（1）做径向移动。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库智能搬运器的车辆对中装置，其特征在于，所述齿条（33）上设置有对齿条（33）导向的轴承（34）。

4.根据权利要求1所述的一种立体车库智能搬运器的车辆对中装置，其特征在于，包括前后两组所述的推动装置（3），所述两推动装置（3）之间的距离和车的前后轮距离相等。