CN205709448U - 一种轮盘翻转吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种用于翻转工件的轮盘翻转吊具。该轮盘翻转吊具包括吊具横梁，其上设有水平方向的导轨和轴承座；两块侧板，与导轨滑动配合；夹紧传动部，设置在侧板上，由轴承座支承，夹紧传动部与两块侧板配合，使两块侧板能沿导轨做相向或相背移动；旋转传动部，设置在侧板上，旋转传动部包括旋转伺服电机和由轴承座支承的旋转过桥轴，在旋转过桥轴的两端设有链传动机构，旋转伺服电机能通过旋转过桥轴驱动链传动机构工作；两个卡爪部，分别设置在两块侧板的底部，每个卡爪部包括卡爪轴和固定在卡爪轴上的卡爪，链传动机构能带动卡爪轴旋转。本实用新型提供的一种轮盘翻转吊具以实现对工件的翻转。
Description
技术领域
本实用新型涉及港口设备技术领域，特别涉及一种起重机钢丝绳缠绕中滑轮之类的轮盘翻转吊具。
背景技术
由于港机产品的车轮与滑轮在车加工、热处理、涂装、转运过程中需要调头翻身，来完成工件的工序要求，而此类轮盘工件的现有翻身工法长期依赖行车、吊带以及粗糙吊具来人工翻身，生产效率低且存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种轮盘翻转吊具，实现港机产品中的车轮与滑轮在加工转运过程中的翻转。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轮盘翻转吊具，用于翻转工件，包括：
吊具横梁，其上设有水平方向的导轨和轴承座；
两块侧板，与所述导轨滑动配合；
夹紧传动部，设置在所述侧板上，由所述轴承座支承，所述夹紧传动部与两块所述侧板配合，使两块所述侧板能沿所述导轨做相向或相背移动；
旋转传动部，设置在所述侧板上，所述旋转传动部包括旋转伺服电机和由所述轴承座支承的旋转过桥轴，在所述旋转过桥轴的两端设有链传动机构，所述旋转伺服电机能通过所述旋转过桥轴驱动所述链传动机构工作；
两个卡爪部，分别设置在两块所述侧板的底部，每个所述卡爪部包括卡爪轴和固定在所述卡爪轴上的卡爪，所述链传动机构能带动所述卡爪轴旋转；
其中当两块所述侧板沿所述导轨相向移动时，所述卡爪相互靠拢以夹持所述工件。
根据本实用新型的一个实施例，所述侧板包括侧板箱，所述夹紧传动部和所述旋转传动部设置在所述侧板箱的内部。
根据本实用新型的一个实施例，所述夹紧传动部包括夹紧伺服电机和丝杠，所述丝杠穿过所述轴承座并由所述轴承座支承，所述丝杠在所述轴承座的两侧具有相反方向的螺纹，所述夹紧伺服电机能驱动所述丝杠旋转；两块所述侧板上设有与所述丝杠配合的丝杠螺母，两块所述侧板上的丝杠螺母分别设置在所述轴承座的两侧。
根据本实用新型的一个实施例，所述侧板上设置有滑块，所述侧板通过所述滑块沿所述导轨移动。
根据本实用新型的一个实施例，所述链传动机构包括传动链轮，所述传动链轮固定设置在所述卡爪轴上，所述链传动机构通过所述传动链轮带动所述卡爪轴旋转。
根据本实用新型的一个实施例，所述卡爪的前端设有卡爪块。
根据本实用新型的一个实施例，所述卡爪块可拆卸的设置在所述卡爪的前端。
本实用新型提供的一种轮盘翻转吊具，实现港机产品中的车轮与滑轮在加工转运过程中的翻转，提高翻转效率，从而改善工作环境、降低劳动强度和生产成本。
附图说明
包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：
图1示出了本实用新型的一个实施例的结构示意图。
图2示出了本实用新型的一个实施例的局部结构示意图。
图3示出了本实用新型的一个实施例的卡爪部的结构示意图。
具体实施方式
现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。
图1示出了本实用新型的一个实施例的结构示意图。图2示出了本实用新型的一个实施例的局部结构示意图。图3示出了本实用新型的一个实施例的卡爪部的结构示意图。如图所示，一种用于翻转工件的轮盘翻转吊具100包括吊具横梁1、两块侧板2、2’、夹紧传动部3、旋转传动部4和两个卡爪部5。
其中吊具横梁1上设有水平方向的导轨6和轴承座7。在一实施例中，吊具横梁1上还设有吊具连接件8。吊具连接件8主要与行车等起重机吊钩相连，使轮盘翻转吊具100能上下升降运动，从而带动轮盘翻转吊具100所抓取的工件做上下升降运动。
两块侧板2、2’与导轨6滑动配合。在一实施例中，侧板2、2’上设置有滑块，该滑块与导轨6滑动配合，使侧板2、2’能够沿导轨6在水平方向上移动。
夹紧传动部3可以选择性的设置在侧板2或侧板2’上。夹紧传动部3由轴承座7支承。夹紧传动部3与两块侧板2、2’配合，使两块侧板2、2’能沿导轨6做相向或相背移动，即两块侧板2、2’之间能够相互靠拢(夹紧)或分离(放松)。
旋转传动部4可以选择性的设置在侧板2或侧板2’上。旋转传动部4包括旋转伺服电机9和由轴承座7支承的旋转过桥轴10。在旋转过桥轴10的两端各设有链传动机构11。旋转伺服电机9能通过旋转过桥轴10驱动链传动机构11工作。
两个卡爪部5分别设置在两块侧板2、2’的底部。每个卡爪部5包括卡爪轴12和固定在卡爪轴12上的卡爪13。链传动机构11与卡爪轴12配合并能带动卡爪轴12旋转。
其中当两块侧板2、2’沿导轨6相向移动时，两个卡爪部5的卡爪13相互靠拢以夹持工件。此时移动整个轮盘翻转吊具100能带动工件向目的地移动。在此过程中，启动旋转传动部4，通过旋转过桥轴10驱动链传动机构11，链传动机构11带动卡爪轴12旋转，从而翻转被卡爪13所夹持的工件。
进一步的，侧板2、2’包括侧板箱。夹紧传动部3和旋转传动部4设置在侧板箱的内部，以防止外部环境对夹紧传动部3和旋转传动部4的影响，有效降低维护费用。
另一方面，夹紧传动部3包括夹紧伺服电机14和丝杠15。丝杠15穿过轴承座7并由轴承座7支承。丝杠15在轴承座7的两侧具有相反方向的螺纹。丝杠15的一端与夹紧伺服电机14的输出轴相连，故夹紧伺服电机14能驱动丝杠15旋转。在两块侧板2、2’上设有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠15配合，两块侧板2、2’的丝杠螺母分别设置在轴承座7的两侧。具体来说，由于丝杠15在轴承座7的两侧具有相反方向的螺纹，当丝杠15被夹紧伺服电机14驱动后，夹紧伺服电机14的正反转使两块侧板2、2’通过丝杠螺母沿导轨6做相向或相背移动，即两块侧板2、2’之间的靠拢或分离，以完成卡爪13对工件的夹持或放松。
参考图2和图3，链传动机构11包括传动链轮14。传动链轮14固定设置在卡爪轴12上。链传动机构11通过传动链轮14将动力传递到卡爪轴12，带动卡爪轴12旋转，进而带动卡爪13旋转椅翻转工件。
较佳地，如图3所示，卡爪13的前端的端面上设有卡爪块15。卡爪块15的形状与滑轮绳槽的形状相似且能相互配合。更佳地，卡爪块15可拆卸的设置在卡爪13的前端端面上。因此卡爪块15为可换部件，换用不同形状的卡爪块15以适应不同车轮踏面槽形状，以抓取不同的工件。
回转到图2，导轨6可以是装在吊具横梁1上的两对称的横梁导轨件16、16’，且横梁导轨件16、16’在一直线上。当侧板2、2’水平移动时，横梁导轨件16、16’起导向作用，引导侧板2、2’在横梁导轨件16、16’上水平移动，以完成靠拢或分开的动作。
通过大量的试验研究与车间实际生产应用的跟踪，并对传统的港机产品轮盘翻转吊具进行改进创新，从而获得本实用新型提供的一种用于翻转工件的轮盘翻转吊具100。该轮盘翻转吊具100解决了目前港机产品轮盘类工件的传统翻身工法长期依赖行车、吊带以及粗糙吊具来人工翻身，生产效率低下，成本较高等技术问题，能够适应在50-900kg，直径在500-1200mm范围的港机产品轮盘工件，具有良好的社会效益和经济效益，其设计、制作工艺可靠，操作方便。
本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。
Claims (7)
1.一种轮盘翻转吊具，用于翻转工件，其特征在于，包括：
吊具横梁，其上设有水平方向的导轨和轴承座；
两块侧板，与所述导轨滑动配合；
夹紧传动部，设置在所述侧板上，由所述轴承座支承，所述夹紧传动部与两块所述侧板配合，使两块所述侧板能沿所述导轨做相向或相背移动；
旋转传动部，设置在所述侧板上，所述旋转传动部包括旋转伺服电机和由所述轴承座支承的旋转过桥轴，在所述旋转过桥轴的两端设有链传动机构，所述旋转伺服电机能通过所述旋转过桥轴驱动所述链传动机构工作；
两个卡爪部，分别设置在两块所述侧板的底部，每个所述卡爪部包括卡爪轴和固定在所述卡爪轴上的卡爪，所述链传动机构能带动所述卡爪轴旋转；
其中当两块所述侧板沿所述导轨相向移动时，所述卡爪相互靠拢以夹持所述工件。
2.如权利要求1所述的一种轮盘翻转吊具，其特征在于，所述侧板包括侧板箱，所述夹紧传动部和所述旋转传动部设置在所述侧板箱的内部。
3.如权利要求1所述的一种轮盘翻转吊具，其特征在于，所述夹紧传动部包括夹紧伺服电机和丝杠，所述丝杠穿过所述轴承座并由所述轴承座支承，所述丝杠在所述轴承座的两侧具有相反方向的螺纹，所述夹紧伺服电机能驱动所述丝杠旋转；
两块所述侧板上设有与所述丝杠配合的丝杠螺母，两块所述侧板上的丝杠螺母分别设置在所述轴承座的两侧。
4.如权利要求1所述的一种轮盘翻转吊具，其特征在于，所述侧板上设置有滑块，所述侧板通过所述滑块沿所述导轨移动。
5.如权利要求1所述的一种轮盘翻转吊具，其特征在于，所述链传动机构包括传动链轮，所述传动链轮固定设置在所述卡爪轴上，所述链传动机构通过所述传动链轮带动所述卡爪轴旋转。
6.如权利要求1所述的一种轮盘翻转吊具，其特征在于，所述卡爪的前端设有卡爪块。
7.如权利要求6所述的一种轮盘翻转吊具，其特征在于，所述卡爪块可拆卸的设置在所述卡爪的前端。
Priority Applications (1)
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| CN201620642342.8U CN205709448U (zh) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 一种轮盘翻转吊具 |
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| CN201620642342.8U Active CN205709448U (zh) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 一种轮盘翻转吊具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114871611A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-08-09 | 上海振华港机重工有限公司 | 一种焊接滑轮的自动化制备系统及方法 |
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