CN205702890U - 一种阀门导向条及阀座焊接自动化工装 - Google Patents
一种阀门导向条及阀座焊接自动化工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205702890U CN205702890U CN201620417130.XU CN201620417130U CN205702890U CN 205702890 U CN205702890 U CN 205702890U CN 201620417130 U CN201620417130 U CN 201620417130U CN 205702890 U CN205702890 U CN 205702890U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- valve
- gib block
- seat
- riser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种阀门导向条及阀座焊接自动化工装,包括支撑座、第一焊接机器人、第二焊接机器人、变位机以及卡盘,支撑座上设有定位盘,阀体中口端连接于定位盘上,与阀体中口端相对的另一端通过卡盘与变位机连接,第一焊接机器人位于阀体中口端前方并用于焊接导向条,第二焊接机器人位于阀体一侧并用于焊接阀座。其有益效果是:通过第一焊接机器人来自动焊接导向条和第二焊接机器人焊接阀座,从而可以精准地控制尺寸,保证阀门的顺畅开关,同时,这种结构的工装能够实现自动化焊接,减少焊接缺陷,保证焊接质量。此外,这种自动化的工装设备,只需要一次夹装就能全部焊接完成,提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及阀门焊接自动化设备,尤其涉及一种阀门导向条及阀座焊接自动化工装。
背景技术
通常闸阀导向条及阀座是通过人工手动堆焊到阀体中,这种方法虽然能够成功,但是堆焊出来的导向条和阀座不能精准地控制好尺寸,从而质量无法得到保证,而且也不够美观,此外,由于导向条和阀座是分开焊接,所以效率极低,不利于大量的作业。
实用新型内容
为了解决上述问题的一个或多个,提供一种阀门导向条及阀座焊接自动化工装。
根据本实用新型的一个方面,提供一种阀门导向条及阀座焊接自动化工装,包括支撑座、第一焊接机器人、第二焊接机器人、变位机以及卡盘,支撑座上设有定位盘,阀体中口端连接于定位盘上,与阀体中口端相对的另一端通过卡盘与变位机连接,第一焊接机器人位于阀体中口端前方并用于焊接导向条,第二焊接机器人位于阀体通道口侧并用于焊接阀座。其有益效果是:通过第一焊接机器人来自动焊接导向条和第二焊接机器人焊接阀座,从而可以精准地控制尺寸,保证阀门的顺畅开关,同时,这种结构的工装能够实现自动化焊接,减少焊接缺陷,保证焊接质量。此外,这种自动化的工装设备,只需要一次夹装就能全部焊接完成,提高效率。具体地,支撑座上的定位盘可以确定阀体在整套设备中的确定位置,从而进一步有利于对导向条和阀座的精准焊接,保证其尺寸和形状的精准度。而变位机可以有利于调整阀体的理想加工位置,配合卡盘一起使得阀体的装配角度满足焊接时的所需角度,同时更加有利于实现整个工装的自动化。
在一些实施方式中,支撑座包括支架以及底座,支架垂直连接于底座的一端,定位盘活动连接于支架上,变位机活动连接于底座上。其有益效果是:这种结构的支撑座,定位盘和变位机与其活动连接,可以方便调节定位盘的位置,进而方便调节阀体的焊接位置。
在一些实施方式中,支架包括第一立板、第二立板以及两块连接板,第一立板和第二立板前后间隔设置且两侧分别通过两块连接板连接,第一立板和第二立板的顶部呈弧形状,第一立板和第二立板两侧顶端分别设有滚轮,定位盘与滚轮转动连接。其有益效果是:通过这种结构的支架配合滚轮,定位盘便可以通过滚轮滚动旋转来实现位置的调整,结构简单,使用方便。
在一些实施方式中,定位盘设有多个定位孔。其有益效果是:多个定位孔的设置,使得定位盘更加便于定位,整套设备更加精准。
在一些实施方式中,还包括机座,机座底部设有滑轮,底座上安装有与滑轮匹配的滑轨,变位机通过机座与底座连接。其有益效果是:机座与底座配合,从而可以调节变位机水平方向的位置,使得整套装置可以焊接的各种尺寸的阀体,增加其适用范围。
附图说明
图1为本实用新型一种阀门导向条及阀座焊接自动化工装的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1对本实用新型作进一步详细的说明。
参照图1,提供一种阀门导向条及阀座焊接自动化工装,包括支撑座1、第一焊接机器人2、第二焊接机器人3、变位机5以及卡盘7,支撑座1上设有定位盘4,阀体8中口端801连接于定位盘4上,与阀体8中口端801相对的另一端通过卡盘7与变位机5连接,第一焊接机器人2位于阀体8中口端801前方并用于焊接导向条,焊接时,第一焊接机器人2可旋转的第一枪头201通过中口端801伸进阀体8内部对导向条进行焊接,第二焊接机器人3位于阀体8通道口侧并用于焊接阀座,焊接时,第二焊接机器人3可旋转的第二枪头301从阀体8的两侧通道口进入到阀体8内进行阀座焊接。优选地,支撑座1包括支架101以及底座103,支架101垂直连接于底座103的一端,定位盘4活动连接于支架101上,变位机5活动连接于底座103上。这种结构的支撑座1,定位盘4和变位机5与其活动连接,可以方便调节定位盘4的位置,进而方便调节阀体8的焊接位置。其中,支架101包括第一立板1011、第二立板1012以及两块连接板1013,第一立板1011和第二立板1012前后间隔设置且两侧分别通过两块连接板1013连接,第一立板1011和第二立板1012的顶部呈弧形状,第一立板1011和第二立板1012两侧顶端分别设有滚轮102,定位盘4与滚轮102转动连接。通过这种结构的支架101配合滚轮102,定位盘4便可以通过滚轮102滚动旋转来实现位置的调整,结构简单,使用方便。
为了能够实现精准定位,定位盘4设有多个定位孔401。当阀体8定位好后,通过螺栓拧紧即可,多个定位孔401的设置,可以使得定位盘4更加便于定位,整套设备更加精准。
为了能够适应各种长度尺寸的阀体8的加工,还包括机座6,机座6底部设有滑轮,底座103上安装有与滑轮匹配的滑轨104,变位机5通过机座6与底座103连接。机座6与底座103配合,从而可以调节变位机5水平方向的位置,使得整套装置可以焊接的各种尺寸的阀体8,增加其适用范围。
本实用新型通过第一焊接机器人2来自动焊接导向条和第二焊接机器人3焊接阀座,从而可以精准地控制尺寸,保证阀门的顺畅开关,同时,这种结构的工装能够实现自动化焊接,减少焊接缺陷,保证焊接质量。此外,这种自动化的工装设备,只需要一次夹装就能全部焊接完成,提高效率。具体地,支撑座1上的定位盘4可以确定阀体8在整套设备中的确定位置,从而进一步有利于对导向条和阀座的精准焊接,保证其尺寸和形状的精准度。而变位机5可以有利于调整阀体8的理想加工位置,配合卡盘7一起使得阀体8的装配角度满足焊接时的所需角度,同时更加有利于实现整个工装的自动化。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的创造构思的前提下,还可以做出其它变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.阀门导向条及阀座焊接自动化工装,其特征在于,包括支撑座(1)、第一焊接机器人(2)、第二焊接机器人(3)、变位机(5)以及卡盘(7),所述支撑座(1)上设有定位盘(4),阀体(8)的中口端(801)连接于所述定位盘(4)上,与阀体(8)的中口端(801)相对的另一端通过所述卡盘(7)与所述变位机(5)连接,所述第一焊接机器人(2)位于阀体(8)的中口端(801)前方并用于焊接导向条,所述第二焊接机器人(3)位于阀体(8)通道口侧并用于焊接阀座。
2.根据权利要求1所述的阀门导向条及阀座焊接自动化工装,其特征在于,所述支撑座(1)包括支架(101)以及底座(103),所述支架(101)垂直连接于所述底座(103)的一端,所述定位盘(4)活动连接于所述支架(101)上,所述变位机(5)活动连接于所述底座(103)上。
3.根据权利要求2所述的阀门导向条及阀座焊接自动化工装,其特征在于,所述支架(101)包括第一立板(1011)、第二立板(1012)以及两块连接板(1013),所述第一立板(1011)和所述第二立板(1012)前后间隔设置且两侧分别通过两块所述连接板(1013)连接,所述第一立板(1011)和第二立板(1012)的顶部呈弧形状,所述第一立板(1011)和第二立板(1012)两侧顶端分别设有滚轮(102),所述定位盘(4)与所述滚轮(102)转动连接。
4.根据权利要求3所述的阀门导向条及阀座焊接自动化工装,其特征在于,所述定位盘(4)设有多个定位孔(401)。
5.根据权利要求2所述的阀门导向条及阀座焊接自动化工装,其特征在于,还包括机座(6),所述机座(6)底部设有滑轮,所述底座(103)上安装有与所述滑轮匹配的滑轨(104),所述变位机(5)通过所述机座(6)与所述底座(103)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620417130.XU CN205702890U (zh) | 2016-05-10 | 2016-05-10 | 一种阀门导向条及阀座焊接自动化工装 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620417130.XU CN205702890U (zh) | 2016-05-10 | 2016-05-10 | 一种阀门导向条及阀座焊接自动化工装 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205702890U true CN205702890U (zh) | 2016-11-23 |
Family
ID=57304512
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620417130.XU Expired - Fee Related CN205702890U (zh) | 2016-05-10 | 2016-05-10 | 一种阀门导向条及阀座焊接自动化工装 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205702890U (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110270744A (zh) * | 2018-03-13 | 2019-09-24 | 江苏万恒铸业有限公司 | 机械化熔化极气体保护焊阀体与阀座连接焊工艺 |
CN110560846A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-13 | 南昌航空大学 | 一种阀体环形零件焊接方法 |
CN113441886A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-09-28 | 常州市翔波机械制造有限公司 | 一种自动升降的阀门加工用焊接装置 |
CN114193065A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-18 | 宁夏鑫中奥智能装备有限公司 | 中部槽专用开放式联动焊接变位机 |
CN115213529A (zh) * | 2022-07-14 | 2022-10-21 | 国家能源集团科学技术研究院有限公司 | 一种大型筒形阀硅青铜导向条焊接工艺 |
-
2016
- 2016-05-10 CN CN201620417130.XU patent/CN205702890U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110270744A (zh) * | 2018-03-13 | 2019-09-24 | 江苏万恒铸业有限公司 | 机械化熔化极气体保护焊阀体与阀座连接焊工艺 |
CN110560846A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-13 | 南昌航空大学 | 一种阀体环形零件焊接方法 |
CN113441886A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-09-28 | 常州市翔波机械制造有限公司 | 一种自动升降的阀门加工用焊接装置 |
CN113441886B (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-12 | 常州市翔波机械制造有限公司 | 一种自动升降的阀门加工用焊接装置 |
CN114193065A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-18 | 宁夏鑫中奥智能装备有限公司 | 中部槽专用开放式联动焊接变位机 |
CN115213529A (zh) * | 2022-07-14 | 2022-10-21 | 国家能源集团科学技术研究院有限公司 | 一种大型筒形阀硅青铜导向条焊接工艺 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205702890U (zh) | 一种阀门导向条及阀座焊接自动化工装 | |
CN208195985U (zh) | 一种自动焊接装置 | |
CN205362980U (zh) | 一种便于调整焊头位置的点焊装置 | |
CN106141542B (zh) | 一种集成灶具的焊接装置 | |
CN203062052U (zh) | 一种焊接机器人 | |
CN108857153A (zh) | 一种焊接工作站及焊接方法 | |
CN103846596A (zh) | 多位支撑点支架定位焊接装置 | |
CN207188934U (zh) | 一种管道接头攻丝夹具 | |
CN105598644B (zh) | 楔式闸阀密封面加工工艺及其自动堆焊设备 | |
CN205111125U (zh) | 一种铝薄板的焊接设备 | |
CN207205879U (zh) | 圆柱形工件用斜孔加工夹具 | |
CN205904496U (zh) | 一种新型带自动对刀数控五轴三头联动台式倒角机 | |
CN211277987U (zh) | 一种冲子加工用治具 | |
CN204771250U (zh) | 一种灭火器筒体直缝焊接机 | |
CN205888614U (zh) | 一种用于铣床上便于升降和旋转的定位治具 | |
CN209394230U (zh) | 一种放热焊模具用夹具 | |
CN209189984U (zh) | 一种自动氩弧焊装置 | |
CN208584209U (zh) | 一种筒形钣金件铣削加工夹具 | |
CN206084224U (zh) | 一种集成灶具的焊接装置 | |
CN204524684U (zh) | 焊接旋转台 | |
CN208116969U (zh) | 一种蜗壳机器人自动焊接机 | |
CN208758905U (zh) | 安装于工件中间位置的法兰焊接定位胎具 | |
CN206662622U (zh) | 一种云母固定件的焊接定位夹具 | |
CN207326252U (zh) | 一种可拼接焊接机器人轨道 | |
CN208644373U (zh) | 一种全自动旋转摩擦焊接设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161123 Termination date: 20170510 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |