CN205689608U - 一种新型机器人轴承 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型机器人轴承，包括外圈、内圈、保持架和滚动体，保持架和滚动体置于外圈和内圈之间，滚动体设置在保持架内，所述保持架为环形体，保持架的左端面靠近外侧壁处具有环形斜面部，保持架挡圈插套在外圈和内圈之间处并压靠在保持架的左端面上。所述保持架的左端面上的环形斜面部与保持架挡圈之间呈5°至8°的夹角。它的保持架的左端面处具有环形斜面部，使得保持架的左端面与保持架挡圈的接触面积小，从而降低摩擦，提高使用寿命；同时，保持架的外侧壁为斜向侧壁，使得保持架与外圈之间的接触面积也降低，从而进一步降低摩擦，提高使用寿命。
Description
技术领域：
本实用新型涉及轴承技术领域，更具体地说涉及一种新型机器人轴承。
背景技术：
国内工业机器人制造产业从20世纪80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家科技攻关项目“863”计划的支持下，经过十几年的研制、生产和应用，使中国的机器人产业从无到有，跨出一大步。
目前，从中国工业机器人市场来看，国外进口的工业机器人所占比重比较大，与外资品牌相比，造成国产机器人在无故障运行时间、定位精度、定位速度以及精度保持度方面的差距主要体现在核心零部件技术不达标。
工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套元件，对机器人的运转平稳性、重复定位精度、回转精确度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。
现有的机器人轴承，其一般采用的均是普通的轴承，轴承安装在谐波减速器里时，保持架挡圈一般是压靠在保持架的端面上，而在运行时，保持架与保持架挡圈之前会产生摩擦，从而使得轴承发热严重，影响轴承寿命，同时，保持架外侧壁也是呈圆柱状，在高速运行时，其与外圈的接触面积大，也容易使轴承发热，而影响其使用寿命。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型机器人轴承，它的保持架的左端面处具有环形斜面部，使得保持架的左端面与保持架挡圈的接触面积小，从而降低摩擦，提高使用寿命；
同时，保持架的外侧壁为斜向侧壁，使得保持架与外圈之间的接触面积也降低，从而进一步降低摩擦，提高使用寿命。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种新型机器人轴承，包括外圈、内圈、保持架和滚动体，保持架和滚动体置于外圈和内圈之间，滚动体设置在保持架内，所述保持架为环形体，保持架的左端面靠近外侧壁处具有环形斜面部，保持架挡圈插套在外圈和内圈之间处并压靠在保持架的左端面上。
所述保持架的左端面上的环形斜面部与保持架挡圈之间呈5°至8°的夹角。
所述环形斜面部的内端处于保持架的左端面的平直端面部处，环形斜面部的外端向保持架的右端面倾斜。
所述保持架的外侧壁为斜向侧壁，保持架的左端面的外径大于保持架的右端面的外径。
所述保持架的右端面处具有多个兜孔，所有兜孔均布在保持架的右端面上，滚动体安装在兜孔中。
所述兜孔的直径大于滚动体的直径。
本实用新型的突出效果是：
与现有技术相比，它的保持架的左端面处具有环形斜面部，使得保持架的左端面与保持架挡圈的接触面积小，从而降低摩擦，提高使用寿命；同时，保持架的外侧壁为斜向侧壁，使得保持架与外圈之间的接触面积也降低，从而进一步降低摩擦，提高使用寿命。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的保持架的结构示意图；
图3是本实用新型的保持架的右侧图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至3所示，一种新型机器人轴承，包括外圈1、内圈2、保持架3和滚动体4，保持架3和滚动体4置于外圈1和内圈2之间，滚动体4设置在保持架3内，所述保持架3为环形体，保持架3的左端面靠近外侧壁处具有环形斜面部31，保持架挡圈10插套在外圈1和内圈2之间处并压靠在保持架3的左端面上。
进一步的说，所述保持架3的左端面上的环形斜面部31与保持架挡圈10之间呈5°至8°的夹角。
进一步的说，所述环形斜面部31的内端处于保持架3的左端面的平直端面部32处，环形斜面部31的外端向保持架3的右端面倾斜。
进一步的说，所述保持架3的外侧壁为斜向侧壁33，保持架3的左端面的外径大于保持架3的右端面的外径。
进一步的说，所述保持架3的右端面处具有多个兜孔34，所有兜孔34均布在保持架3的右端面上，滚动体4安装在兜孔34中。
进一步的说，所述兜孔34的直径大于滚动体4的直径。
本实施例中，兜孔34的直径D为8mm，而滚动体4的直径为7.144mm，这样就使得兜孔34的直径大于滚动体4的直径近1mm，从而保证滚动体4不容易与保持架3卡死，保持正常运行。
本实施例中，保持架3的左端面处具有环形斜面部31，使得保持架3的左端面与保持架挡圈10的接触面积小，从而降低摩擦，提高使用寿命；同时，保持架3的外侧壁为斜向侧壁33，使得保持架3与外圈1之间的接触面积也降低，从而进一步降低摩擦，提高使用寿命。
Claims (6)
1.一种新型机器人轴承，包括外圈(1)、内圈(2)、保持架(3)和滚动体(4)，保持架(3)和滚动体(4)置于外圈(1)和内圈(2)之间，滚动体(4)设置在保持架(3)内，其特征在于：所述保持架(3)为环形体，保持架(3)的左端面靠近外侧壁处具有环形斜面部(31)，保持架挡圈(10)插套在外圈(1)和内圈(2)之间处并压靠在保持架(3)的左端面上。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人轴承，其特征在于：所述保持架(3)的左端面上的环形斜面部(31)与保持架挡圈(10)之间呈5°至8°的夹角。
3.根据权利要求2所述的一种新型机器人轴承，其特征在于：所述环形斜面部(31)的内端处于保持架(3)的左端面的平直端面部(32)处，环形斜面部(31)的外端向保持架(3)的右端面倾斜。
4.根据权利要求1所述的一种新型机器人轴承，其特征在于：所述保持架(3)的外侧壁为斜向侧壁(33)，保持架(3)的左端面的外径大于保持架(3)的右端面的外径。
5.根据权利要求1所述的一种新型机器人轴承，其特征在于：所述保持架(3)的右端面处具有多个兜孔(34)，所有兜孔(34)均布在保持架(3)的右端面上，滚动体(4)安装在兜孔(34)中。
6.根据权利要求5所述的一种新型机器人轴承，其特征在于：所述兜孔(34)的直径大于滚动体(4)的直径。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620545104.5U CN205689608U (zh) | 2016-06-07 | 2016-06-07 | 一种新型机器人轴承 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620545104.5U CN205689608U (zh) | 2016-06-07 | 2016-06-07 | 一种新型机器人轴承 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205689608U true CN205689608U (zh) | 2016-11-16 |
Family
ID=57260018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620545104.5U Active CN205689608U (zh) | 2016-06-07 | 2016-06-07 | 一种新型机器人轴承 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205689608U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107477085A (zh) * | 2017-07-15 | 2017-12-15 | 宁波中大力德智能传动股份有限公司 | 轴承结构及使用该轴承结构的机器人关节减速器 |
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2016
- 2016-06-07 CN CN201620545104.5U patent/CN205689608U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107477085A (zh) * | 2017-07-15 | 2017-12-15 | 宁波中大力德智能传动股份有限公司 | 轴承结构及使用该轴承结构的机器人关节减速器 |
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