CN205686386U - 一种液压、气压的原地旋转装置 - Google Patents

Abstract

一种液压、气压的原地旋转装置，包括车体、主运动驱动、泵体、缸体以及旋转驱动部分。车体包括车轮和车体以及车轮轴及减速齿轮，固定连接各部分运动机构并承受载荷。主运动驱动包括主运动驱动减速箱和主运动驱动电机以及减速齿轮，为主运动提供动力。泵体包括泵体驱动电机和泵体驱动减速箱以及齿条和齿条滑槽等，为车体的升起运动提供压力能。缸体包括缸体和缸体活塞杆以及旋转大齿轮和底盘，主要将压力能转化为车体上升的机械能。旋转驱动部分包括旋转驱动电机和旋转驱动减速箱等，为车体的旋转提供旋转的扭矩。本设计利用单杆液压缸不仅结构简单、成本较低、效率高，而且可调性较强，旋转幅度大，安全性能高，应用范围较广。

Description

一种液压、气压的原地旋转装置

技术领域

本实用新型涉及一种原地旋转的装置，尤其针对于道路狭窄、转弯不便的情况，具有较好的实用性和优越性。

背景技术

目前，随着经济的发展，各种车型在道路上随处可见，但是随之而来的问题也源源不断。汽车在狭窄的路面、崎岖的山路转弯掉头成了许多驾驶员较为头疼的问题。现有的车型中也有较为少量的可以原地进行旋转掉头，但是其主要依靠车轮转向，通过两个前轮或者四个车轮轴旋转，改变摩擦力的方向，进而完成旋转的。这种方法不仅结构复杂而且成本高，并且也带来了相应的安全性问题。随着液压、气压的发展，更大、更高的压力能产生，为实现车型原地旋转实现了可能。通过液压、气压缸推动活塞杆作用于地面，在反作用力的作用下，升起车体，再通过齿轮组的扭转实现车体的旋转，完成旋转后降下车体，完成整套运动，实现原地旋转的功能。本技术利用单杆液压缸，结构简单，安全性高，适合于广泛使用。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的结构复杂、成本高、对轮胎磨损严重、安全性低等问题。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种液压、气压的原地旋转装置，主要包括主运动部分，液压、气压泵部分，液压、气压缸部分，旋转驱动部分以及车体部分。

通过液压、气压泵装置部分向液压、气压缸装置部分提供压力能，驱动活塞运动，活塞作用于地面，在相对作用力的作用下，车体升起，此时仅有位于车体中心强硬度较高的活塞杆支撑车体。旋转驱动装置向通过移动副连接在活塞杆上的齿轮传递扭矩，由于此时车体处于升起状态，在扭矩的作用下，车体绕活塞杆做旋转运动。完成既定的转向角度后，通过控制液压、气压泵操作活塞杆的运动，降下车体，完成一整套的原地旋转运动。

所述液压、气压泵装置的驱动电机连接驱动齿轮时，采用涡轮蜗杆连接，利用涡轮蜗杆的大减速比和自锁性，实现传动的大扭矩以及避免在负载作用下介质回流、电机逆转造成车体的不受控下降。

所述液压、气压缸装置中的缸体和车体固定连接，缸体位于车体几何中心。活塞杆截面形状设计为非圆形，与活塞杆配合的旋转齿轮与其成移动副连接，可以在活塞杆轴向运动，并且向活塞杆提供扭矩。

所述旋转驱动装置和液压、气压缸装置连接，旋转驱动装置的减速齿轮和活塞杆旋转齿轮相配合，通过旋转驱动减速箱向旋转齿轮提供较大的扭矩，在扭转力的作用下，活塞杆有旋转的趋势，此时活塞杆一端与底盘相连接并与地面接触，通过相对作用，车体旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过使用液压、气压系统，使得结构大大简化，成本较低，效率高，旋转幅度大，安全性能高，可适用于多领域。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中液压、气压泵隐藏减速箱后的示意图。

图3是图1中液压、气压缸结构示意图。

图4是图1中旋转驱动部分结构示意图。

图中：车体1、 车轮2、旋转运动驱动减速箱3、液压、气压缸4、主运动减速箱5、 液压、气压泵驱动减速箱6、 齿条滑槽7、 齿条8、 泵体驱动电机9、 液压、气压泵活塞10、 泵体缸11、 涡轮12、蜗杆13、 泵体减速齿轮一16、泵体减速齿轮二17、泵体活塞推杆18、 液压、气压缸活塞杆19、旋转大齿轮20、底盘21、旋转驱动电机22、旋转运动减速齿轮23、24、25、26、27。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1、图2、图3，一种液压、气压的原地旋转装置。图1中泵体驱动电机9启动，电机正转，通过蜗杆13、涡轮12、泵体减速齿轮一16、泵体减速齿轮二17带动齿条8在齿条滑槽7内做向左的水平运动，由于泵体缸11固定在车体1上，因此齿条8在运动时作用于泵体活塞推杆18在泵体缸内形成压力，通过管道传递到液压、气压缸体5内，在液压、气压缸体5内形成压力，推动液压、气压缸活塞杆19作直线运动。液压、气压缸活塞杆19连接底盘21，向下运动到与地面接触时，在作用力与反作用力的作用下，液压、气压缸体5上升，即与液压、气压缸体5固定连接的车体1、车轮2也上升。

在旋转驱动电机22的作用下，通过齿轮组23、24、25、26、27向图3中的旋转大齿轮20传递扭矩，旋转大齿轮13和液压、气压缸活塞杆19通过移动副连接，因此液压、气压缸活塞杆在扭矩作用下有旋转的趋势，由于底盘21在下放时与地面接触，在相对作用力的作用下车体1、车轮2旋转。此时在涡轮12、蜗杆13的自锁下，车体1保持平稳，避免不受控的下降。

完成旋转后，图1中泵体驱动电机9再次启动，电机反转，通过蜗杆13、涡轮12、泵体减速齿轮一16、泵体减速齿轮二17带动齿条8在齿条滑槽7内做向右的水平运动，齿条8带动泵体活塞推杆18向右运动，泵体缸11释放压力，车体1下降。主运动减速箱5向车体1提供动力，车体实现直线运动。

Claims (5)

1.一种液压、气压的原地旋转装置，包括液压、气压缸活塞杆（19）与旋转大齿轮（20），所述液压、气压缸活塞杆（19）与位于其下方的旋转大齿轮（20）的成移动副连接，其特征在于：

所述原地旋转装置还包括车体（1）、 车轮（2），所述车轮（2）通过旋转副连接在车体（1），主运动减速箱（5）固定在车体（1）上表面上，所述主运动减速箱（5）还包括主运动驱动电机（28）、主运动减速齿轮（29）和（30），通过二级减速向车轮（2）提供动力，液压、气压缸活塞杆（19）和 液压、气压缸（4）配合， 液压、气压缸（4）固定在车体（1），所述液压、气压缸活塞杆（19）还包括与其成移动副连接的旋转大齿轮（20）、固定连接的底盘（21），旋转运动驱动减速箱（3）固定在车体（1）并且与液压、气压缸（4）成一定间隙配合连接，所述旋转运动驱动减速箱（3）还包括旋转驱动电机（22）以及与旋转大齿轮（20）相配合的旋转运动减速齿轮（23、24、25、26）和（27）。

2.根据权利要求1所述的一种液压、气压的原地旋转装置，其特征在于：

所述液压、气压泵驱动减速箱（6）固定在车体（1）上， 泵体缸（11）与车体（1）固定连接，液压、气压泵驱动减速箱（6）与 泵体缸（11）设置， 泵体缸（11）与液压、气压缸（4）设置，泵体缸（11）与泵体驱动电机（9）设置。

3.根据权利要求2所述的一种液压、气压的原地旋转装置，其特征在于：

所述液压、气压泵驱动减速箱（6）还包括泵体驱动电机（9）、 涡轮（12）、蜗杆（13）、 泵体减速齿轮一（16）以及泵体减速齿轮二（17），齿条滑槽（7）固定连接在车体（1）， 齿条（8）与齿条滑槽（7）设置，泵体减速齿轮二（17）与齿条（8）配合。

4.根据权利要求3所述的一种液压、气压的原地旋转装置，其特征在于：

所述泵体驱动电机（9）与蜗杆（13）相连接，蜗杆（13）与涡轮（12）配合，齿条（8）与泵体活塞推杆（18）连接，泵体活塞推杆（18）与泵体缸（11）设置。

5.根据权利要求1所述的一种液压、气压的原地旋转装置，其特征在于：

所述液压、气压缸活塞杆（19）与底盘（21）固定连接，液压、气压缸活塞杆（19）在车体（1）上成圆柱副连接。