CN2056670U

CN2056670U - 轮式运行起重机的新型臂架装置

Info

Publication number: CN2056670U
Application number: CN 88217524
Authority: CN
Inventors: 胡金讯
Original assignee: SHANGHAI RAILWAY COLLEGE
Current assignee: SHANGHAI RAILWAY COLLEGE
Priority date: 1988-09-18
Filing date: 1988-09-18
Publication date: 1990-05-02

Abstract

本实用新型涉及一种轮式运行起重机新型臂架装置。它在一般轮式运行起重机的主臂架尾部增设了由凸轮支承的铰链四杆机构E₂F₂G₂H₂。由于四杆机构的存在，有效地增加了起重工作时的臂架上方的起升绳拉力与臂架间的倾斜度，减小了臂端挠度。当起重机不作起重工作时，可使整个新型臂架装置处于低位，结构紧凑，不增加汽车起重机的运行高度，从而能方便地在道路上通行。

Description

本实用新型属于起重机械领域，它涉及轮式运行起重机的臂架系统。

对于轮式运行起重机，例如汽车起重机，当时多为用油缸来推动臂架，达到变幅动作，油缸活塞杆与臂架的铰点常在臂架中部，因此臂架的悬臂长度较大，尤其当臂架伸长后悬臂长度更大，于是臂架在中部铰点处的截面上具有较大的弯矩。这样臂端的挠度往往较大，在一般情况下难以满足规定的数值。如果用增加臂架截面尺寸的办法来减少挠度，则会导致臂架过重。

国外有些起重机，起升绳不绕过臂尾的导向滑轮，而是绕过位于人字架顶部的导向滑轮，这样，臂架上方的起升绳拉力不再平行于臂架，绳子不会与臂架上表面擦碰，而且将起到减小臂架中截面弯矩的作用，但由于人字架高度受到交通规则的限制，起升绳拉力与臂架的倾斜度不能太大，因此，尚不能有效地减小臂端的挠度。

本实用新型的目的是通过采用新型臂架装置，有效地增加起重工作时的起升绳拉力与臂架间倾斜度，以减小臂端挠度，当起重机不作起重工作只在道路上行驶时，臂架系统能方便地降低，符合交通规则的要求。

本实用新型的目的是这样实现的：

图1所示的是在某一个工作位置时轮式运行起重机的新型臂架装置简图。

图2所示的是新型臂架装置中行星齿轮系统简图。

图3所示的是运输状态时轮式运行起重机的新型臂架装置简图。

图4所示的是在最小工作幅度位置时运行起重机的新型臂架装置简图。

图5所示的是轮式运行起重机的新型臂架装置立体图。

位于主臂架上方的起升绳，通过一个相对于主臂架能变动位置的导向滑轮绕到起升卷筒上，这个滑轮装设在连杆机构C₂F₂G₂H₂的连杆G₂F₂E₂的E₂处（见图一、其中铰点H₂位于臂架尾铰与变幅活塞杆铰之间），从而使主臂架上方的起升绳E₂N₂与主臂架的夹角₂的数值增大，于是，臂架在K₂截面处的弯矩是：

MK₂＝Qe₁Sinα₂＋QL悬COSα₂＋G臂LGCOSα₂－ (Qa)/(a) COS∫₂·e₂－ (Q·a′)/(a) Sin∫₂·L悬

式中a′－主臂架上方起升绳滑轮组倍率。

a－起升吊钩滑轮组倍率

Q－起重量

G臂－臂架重量

由于采用本实用新型后，能大大减少K₂点弯矩，从而能有效地减小臂端的挠度。

连杆机构的位置由主臂架上的凸轮4支承辅助架C₂F₂来达到。凸轮通过主臂架N₂C₂、齿轮3、齿轮4及固定齿圈1来定位。为了了使主臂架在不同的摆角位置时，主臂架上方的起升绳与主臂架之间具有合理的夹角∫₂，则要求辅助架C₂F₂与主臂架间具有对应的夹角β₂，因此要求凸轮具有一定的轮廓曲线，而且凸轮随着主臂架的摆动而自动地与主臂架产生一个相对的转动，考虑到凸轮与辅助架的最大压力角在允许值之内，要求凸轮相对于主臂架具有足够大的转动角度，以能推动辅助架具有一定的相对于主臂架的摆角范围（0－βmaX）。这个凸轮相对于主臂架的转动角度要比主臂架的摆动角度大，因此，本实用新型采用了行星齿轮系统（图2），这个行星齿轮系统由固定大齿圈1，行星齿轮2、3及主臂架H组成，主臂架的回转中心与大齿圈的中心重合，齿轮2、3相对于主臂架H能自转，行星齿轮3与凸轮4是固结为一体的构件。当轮1、轮2、轮3的齿数分别为Z₁、Z₂、Z₃时，则各构件的角速度关系为：

(ω₃- ω_H)/(ω₁- W_H) ＝ (Z₁)/(Z₂) · (Z₂)/(Z₃)

（ω₃－ω_H）＝－ω_H· (Z₁)/(Z₃)

各构件转角关系为（φ₃－φ_H）＝－φ_H· (Z₁)/(Z₃)

（φ₃－φ_H）即是轮3相对于主臂架的转角。显然，当Z₁＞Z₃时，（φ₃－φ_H）要比φ_H大，即凸轮相对于主臂架的转角要比主臂架的摆角大，从而能满足凸轮工作要求。

通过对机构进行参数设计，可使主臂架处于水平位置时，辅助架也在水平位置（图3），这样便于起重机在运输状态时通过道路。当主臂架向上摆动时，辅助架就能相对于主臂架摆动，例如主臂架摆至最小幅度工作位置时，辅助架装置处于C₃E₃F₃G₃H₃状态（图4）。

本实用新型可在不附加操纵的条件下，使主臂架在不同位置时，主臂架上方的起升绳方向与主臂架间具有适宜的夹角，从而使运行起重机的主臂架危险截面（变幅油缸活塞杆与主臂架的铰点处）的弯矩得到很大的减少，因此可在不增加主臂架截面尺寸的条件下有效地减小悬臂端的挠度，符合允许数值。在主臂架放平时，本装置也处于低位，结构紧凑，不增加汽车起重机的运行高度，从而能方便地在道路上通行。

本实用新型的实施方案如下：

在轮式运行起重机主臂架N₂C₂尾部上铰接一个辅助架C₂E₂（图1），与杆F₂G₂、G₂H₂组成铰链四杆机构，在连杆G₂F₂E₂的E₂处设置导向滑轮，将臂端起升绳绕过此导向滑轮后再绕向起升卷筒。连杆机构C₂F₂G₂H₂的位置由凸轮4支承辅助架C₂F₂来达到。凸轮4通过主臂架N₂C₂、齿轮3、齿轮2及固定齿圈1来定位，这样，可使起重工作时主臂架上方的起升绳方向与主臂架具有适宜的、较大的夹角，从而使主臂架截面尺寸有较大的

Claims

1、轮式运行起重机的新型臂架装置，其特征在于：在轮式运行起重机主臂架尾部增设铰链四杆机构C₂F₂G₂H₂，铰点H₂位于臂架尾铰与变幅活塞杆铰之间，连杆C₂F₂上的F₂处设置导向滑轮，臂端的起升绳绕过F₂处的滑轮后再绕到起升卷筒。辅助架C₂F₂的位置由凸轮4支承决定，凸轮4由行星齿轮系统来支持。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征是凸轮4与行星齿轮3相固结，行星齿轮3与行星齿轮2、固定大齿圈1、主臂架组成一个行星齿轮系统。